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ros自己写避障算法
别人能伤害你,是你允许的。
不要对别人抱有太大期望,保护
自己
的最佳方式,就是从不高估
自己
在别人心中的份量。能伤害你的从来不是别人的无情,而是你心存幻想的坚持。及时止损,不盼望就不会失望。
1125198e6b7d
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2024-03-29 15:00
迎接2019
告别2018这一年是机遇与挑战,痛苦与喜悦,失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情,开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识,靠
自己
的力量完成晋升五月:搬家,住进了
自己
理想的公寓,一间属于
自己
的屋子
唯有杜康1994
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2024-03-29 15:28
大学播音主持都学什么内容?播音主持专业学什么?
有些喜欢播音主持并且犹豫要不要报考这个大学专业的小伙伴们就会想要了解大学播音主持都学什么内容吧,毕竟如果不够了解就直接选择这个专业真的等选择完进去学习以后才知道这个专业并不是
自己
想要学习的东西那就来不及了
配音新手圈
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2024-03-29 15:27
极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线,可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了~
解惑:搜索与
自己
问题相同或
极小狐
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2024-03-29 15:50
gitlab
极狐GitLab
devops
GitLab
ci/cd
devsecops
SCM
数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序
快速排序(QuickSort)是一种高效的排序
算法
,它使用了分治法的策略来将一个数组排序。
山间漫步人生路
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2024-03-29 14:50
数据结构
排序算法
算法
被隔离的日子(五)@三七会写作营
看来,时间可真是个好东西,不仅能见证一个人的心性,还能看清
自己
的需求、他人的本质。今天晚上,孩子跑到厨房,告诉我她给人捐款了。我纳闷,不是给河南捐过款了么。当时,我还落后于她捐的呢。这次又捐给谁?
三七会萍海临风
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2024-03-29 14:25
我喝醉了,但是与你无关
2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了,彻彻底底的喝醉了,喝到短片,事后我问L,我说我喝醉了之后,都发生了什么,L没有告诉我详情,但是跟我说了大致,他说我跟他一直聊天,说
自己
小的时候的事,说
自己
爸妈的事
Z先生的日记本
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2024-03-29 14:54
通俗易懂:MySQL中如何设置只读实例并确保数据一致性?
以下是创建MySQL只读实例并确保数据一致性的基本步骤:1.创建并配置只读实例-主从复制设置-首先,你需要有一个主数据库实例(Master)负责接收所有的
写
操作。
大龄下岗程序员
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2024-03-29 14:19
mysql
java
mysql
spring
2022-04-30
你现在要做的就是好好成为更好的
自己
!
何以解忧啊
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2024-03-29 14:22
读思001 ‖ 变负能为正能,变压力为动力
今天起开始
写
一个言说文集连载,重点为读写思考收获和感想,也收录生活和工作中开悟到的点滴,仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧,开悟我的思想境界,也算是一个修心的过程吧。
你不懂夜的黑
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2024-03-29 13:49
新网师的精神肤色(幕布笔记)
王子老师的《极简100小妙招》收到已经几天了,之前大概的浏览了全书,今天起给
自己
定了一个计划,必须每天学习极简小妙招里面的一个妙招,并加以运用。
悦读书香
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2024-03-29 13:48
php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的
算法
一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
风清扬-独孤九剑
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2024-03-29 13:48
php
php
算法
❤️ 美娟 感恩福记 32/365
感恩信守承诺完成✅的一天感恩连睡梦中都惦记着“感恩”,夜晚睡的香甜,好感恩,谢谢感恩好手艺,营养早餐,开启了美好的一天感恩感恩健身,让
自己
的身体肌肉变得结实,painisweaknessleavingthebody
让一切都成为你的助力
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2024-03-29 12:44
为什么说仪式和习惯非常重要?
如何建立
自己
的仪式感?二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时,你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情,我们应该先行后思。
章鱼老师zy
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2024-03-29 12:43
为
自己
点滴的进步喝彩
当听到单位需要每周一三五加班到九点的时候,内心很坦然,没有指责抱怨,想到的是:又体验一下值夜班的感觉,还能趁此机会多与大家待在一起,孩子也可以得到独立方面的锻炼,一切都不是问题,搞不好再发点加班费就更好了,把这些都看成多得的,心情美美的,
自己
的事全力以赴做好
e5633888b9f4
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2024-03-29 12:42
细水长流的日子之二百五十二(一点一点慢慢长大)
2021-10-22今天小妹妹刚来,见到放在桌篓子里晾着的薰青豆,想要吃,给她拿个小碗装了点,我正在厨房收拾,嘱咐她
自己
去坐在小椅子上吃,她却一屁股坐在厨房门口的地板上吃起来不小心打翻了,就直接趴在地板上一粒一粒地捡拾
独一无二的小茶叶
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2024-03-29 12:41
【
算法
分析与设计】去除重复字母
个人主页:五敷有你系列专栏:
算法
分析与设计⛺️稳中求进,晒太阳题目给你一个字符串s,请你去除字符串中重复的字母,使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小(要求不能打乱其他字符的相对位置)。
五敷有你
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2024-03-29 12:16
算法分析与设计
java
javascript
开发语言
算法
数据结构
第一章 山洞传来牛铃声
白鹭动作舒缓、姿势优美地飞起
避
过,在空中飞行一段后,宛若晴空一片云,翩然而下,又静静立于河边青草间,继续呈现完美的画面。
满眼荷花
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2024-03-29 12:40
口才训练的第一个礼物
昨天,看到陶子教练在总结里
写
的“随机抽,已经是很久远的年代了”,Tom教练在后面回复“久远是多远?不过是几个月罢了!”。看着就想笑。对呀,感觉很久远的事,不过是几个月而已。为什么会有这种感觉呢?
Leah82
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2024-03-29 12:39
12-25
真兴奋,我准备好了,迎接新的
自己
。午饭:一个花卷,一碗汤,一份油菜,一份冬瓜粉条,一份红烧肉。晚饭:一个花卷,一份芹菜,一份土豆,一份鸭子。很咸。
yummy0632
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2024-03-29 12:38
没有如释重负
但绝对相信
自己
,比去年肯定要好!今天早早的赶到考场,见到了刘老师,谈起来学习情况,坦率的说,真的是
自己
不够重视。总以为会很难,没有信心。其实不是的,只要认真对待,树立足够的信心,绝对可以通过考试的。
君远近
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2024-03-29 12:07
看到别人那么自律,我自叹不如
所有发生的事情都是
自己
吸引来的,你怪别人没有用,路是
自己
的选择,向前走,享受当下,把
自己
的心安顿好。心里的空需要营养填补,现在知道了只有符合宇宙理论的才是对的。
星辰上的幸运草
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2024-03-29 11:35
暗示的可怕力量,这些话永远不要对孩子说
他说
自己
不相信。我跟他说,“您得相信他会改变,因为家人相信他会改变,有时真的会改变的。”“您得给他一些正面的暗示。”那天老人脸色凝重,喝了不
浅来浅去
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2024-03-29 10:32
为千 佩蓉:为家庭放弃事业的男人没出息吗?
我们需要做的牺牲包括
自己
的时间、
自己
的一些爱好,甚至事业发展。为千认为做好父亲是非常重要的事,所以他不仅要出席在孩子们的生活中,还要积极地参与和带领
北京朵多教育
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2024-03-29 10:01
零元购
同事老王收到一条快递取件码的短信,可她清楚记得
自己
最近并没有买东西。快递公司给她打来电话让她去取件,听明白后,她才知道是怎么回事。
晋迪
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2024-03-29 10:01
什么事都独自去扛的人,容易抑郁,以及单身
生活中,这样处理
自己
情绪问题的人,还有很多。他们安静,平和,不吵不闹,看起来很佛系,甚至还被称赞你脾气好,内心成熟,但事实,这种外在的好是以一些隐蔽的“坏”为代价的。
蘑菇心理
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2024-03-29 10:00
200719:重拾优点?
小时候的优点,当然是在曾经的生活中,给我们带来过好处,有其被
自己
或是被社会认可的价值。而它跟“重拾”搭配在一起,就颇耐人寻味了。重拾,意味着曾经失落,也意味着它对当下还有价值。
问谁逝舟
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2024-03-29 10:29
浙江女大学生“卖淫日记”曝光,震惊全网:背后还藏着一个真相
作者/在风来源/微信公众号:自黑思维最近,一个新闻震碎无数人的三观:在浙江农林大学,有一位女大学生,在网上公开
自己
的“卖淫日记”,无论是文字还是图片,都非常露骨。
地球上的星星_272e
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2024-03-29 10:28
浇灌根部
无论是我
自己
,还是我学生,都,正需要浇灌。正因为虚度了那么多岁月,不曾懂得浇灌
自己
,我这棵树才长得如此缓慢,四十多岁才长成今天这个样子。好在我现在的学生还小,犹如一棵棵小芽,浇灌正是时候。
山静幽兰
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2024-03-29 10:26
心赏(2018.10.8)
2.女儿放学回来,说
自己
当了小组长。一边说不想当,一边得意的样子。心赏老师给了孩子这个锻炼的机会。3.老妈今天做了"蚂蚁上树"的菜,得到女儿的高度肯定。心赏老妈还在不断学习。
六一节_3928
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2024-03-29 09:26
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
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2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
亲子日记 3月15日 星期四
自己
找了饼干先吃了一点。爸爸下班后炒了土豆丝,炖了豆腐,搭配卷饼又吃了一顿,心想如果孩子能天天像今天这样好好吃饭可
侯耀斐妈妈
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2024-03-29 09:25
闺蜜闲聊
这是一种人到中年的悲哀吗,女人在家庭中渐渐失去了
自己
,所以的生活重心都不在
自己
这里,我们把小小我融入了大家,小家,姐妹们畅聊一番,放松
自己
,回去还得应对家里的鸡飞狗跳,一地鸡毛。
青儿小语
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2024-03-29 09:24
2019.11.28感恩日记
4.感谢
自己
拥有钱宝宝,可以去群里给宝宝们发红包,表达我的爱,谢谢谢谢谢谢钱宝宝爱我!5.感谢
自己
的细胞宝宝们,让我保持健康与活力,可以自由活动,活力满满,谢谢谢谢谢谢!
afab5b74f713
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2024-03-29 09:53
yarn的安装和使用全网最详细教程
在执行代码之前,Yarn会通过
算法
校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装
算法
,Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
zxj19880502
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2024-03-29 09:43
yarn
npm
喝酒给500红包,大家讨论一下微信报单好还是传真报单好?
对于我来说,日更是现在最重要的事情,虽然我也不知道我日更到底是为了什么,但是就是隐隐地觉得
自己
必须
践侠客
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2024-03-29 09:22
哪种生活容易?不过是事在人为和听天由命
不能只考虑
自己
的专业,因为只提专业目前并不能变成钱,可能这就是商业的残酷性。三个月前我其实并没有考虑清楚究竟是我选择了这份工作,还是这份工作选择了我,但现在我发现其实是我需要这份工作。
华板扣
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2024-03-29 08:50
中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第236天,20230630总约练134次,来访113次,咨8次,观察员13次
学习焦点的初心是想拯救孩子,孩子由于沉迷游戏,成绩下滑,在学习的过程中发现是
自己
的教育方式出了状况。经过半年的学习,一些焦点的基本技巧,如接纳、欣赏、倾听、同理心、尊重等都有了一定的了解。
芳芳王
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2024-03-29 08:49
2021-09-21
如果不能安排好
自己
的生活,如何完成之前的理想,说要独立。放纵、消耗,是无底线的,生命因此而沉沦。而再想回到正轨,又得经历如何一番自我救赎,何必呢?
李曼语
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2024-03-29 08:17
2022-03-10
天气很热,但我的心很冷,我盯着镜子中的
自己
,握紧了拳头,眼睛红红的,突然,一行晶莹的液体从我脸上滑落,那些晶莹的液体不断地在我脸上落下,唉?镜子中的我脸怎么有泪痕?
花满三春
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2024-03-29 08:47
图论记录之最短路迪杰斯特拉
简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra
算法
,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点
Just right
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2024-03-29 08:42
算法
图论
java
开发语言
Redis和MySQL的数据一致性问题思考
Redis和MySQL的数据一致性问题思考最近有在反思
自己
工作。因为
自己
这边是面向业务的,而且是和商品数据相关的。所以我平时工作中涉及到的最多的就是MySQL和Redis的数据存储。
爱放火的安小妮
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2024-03-29 08:11
Redis
MySQL
思考总结
redis
mysql
数据库
【转载】SSD测试第一神器——FIO
线程指的是同时有多少个读或
写
任务在并行执行,一般来说,CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
running_sheep
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2024-03-29 08:46
子非鱼,焉知鱼之乐
并且觉得
自己
充满正义感,义正辞严。这些人姑且不说有没有考虑到别人的感受,更没有感同身受的体验,只是凭借着言论自由,甚至是一种猥琐和变相的心理发泄。
零启若
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2024-03-29 08:45
00后的我和你们
觉得
自己
以后就这样碌碌无为了吗?就这样过一辈子吗?又不甘。图片发自App前几天在抖音上看见一个视频,他说姚明在苦练篮球。谁谁在苦练什么。问,你
三七_f4f4
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2024-03-29 08:44
大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)
文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5
算法
综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别
算法
实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!
laafeer
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2024-03-29 08:40
python
计划比盲目做重要
想着好好看书,如今50多天过去了第6本还处在未完待续状态;想着假期好好陪陪孩子,在玩中学一些知识,如今想想,孩子学的真不多;想着暑假坚持跑步,有时还是容易给
自己
找借口,休息三两天。
一祉微笑
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2024-03-29 07:44
#D174-读书会作业-《财务自由之路》3
长远思考,耐心验证,小心总结提炼“证明
自己
正确并不是学习的任务和目标,时刻成长,
白洲笔记
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2024-03-29 07:13
感恩日志 第【1210】天:(2019.02.01)(腊月二十七)
白天太忙,忙着各种琐事,晚上才真正有时间留给
自己
,思考,总结。感恩这一个充实而忙碌的一天。
山东慧恩贺守金
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2024-03-29 07:12
放飞自我
设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从
自己
的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。
朵朵颐
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2024-03-29 07:09
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