ros自己写避障算法

Windows 11 安装 Docker

1.以管理员身份打开WindowsPowerShell2.执行下面三行命令来启动WSL和虚拟机平台dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
mrljw·2025-02-15 10:13

基于深度学习YOLOv5的活体人脸检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

近年来，随着深度学习的突破，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法因其高效、准确、实时的特点，广泛应用于物体检测任务。在实际的人脸识别应用中，活体人脸检测
深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 09:42

哈希表-四数之和

哈希表-三数之和-CSDN博客这道题跟上一道题的核心一模一样，三数之和可以进行一定程度的简化，变成O(n^2)级别的算法.但是这道题包括五数，六数，七数之后.N数之和都是一个逻辑了。
Hasno.·2025-02-15 09:39

Python爬虫：构建一个新闻聚合平台，抓取多个新闻网站的实时信息

本篇博客将详细介绍从数据抓取到数据清洗、存储、展示的整个过程，帮助你构建自己的新闻聚合平台。2.项目目标新闻抓取：从多个新
Python爬虫项目·2025-02-15 09:08

【Getting Started】-时间复杂度-Time Complexity

文章目录时间复杂度计算-ComplexityCalculations常见的复杂度和限制-CommonComplexitiesandConstraints问题集-Quiz计算算法执行的操作次数。
zaiyang遇见·2025-02-15 09:38

2025年02月13日Github流行趋势

项目名称：data-formulator项目地址url：https://github.com/microsoft/data-formulator项目语言：TypeScript历史star数：5387今日
油泼辣子多加·2025-02-15 09:08

富文本框的使用kindeditor

有时项目中需要引入富文本框（这里我简单的写一下使用步骤）一、1、在工程wapapp下面建一个文件plugins（名字自己定为了放kindeditor-4.1.10文件）将kindeditor-4.1.10
zihandan·2025-02-15 09:37

通达信 关于时间的公式 观察日1:=YEAR=2021 AND MONTH=9 AND DAY=27；

这里写自定义目录标题通达信关于时间的公式通达信关于时间的公式年:2021;月:9;日:27;观察日1:=YEAR=2021ANDMONTH=9ANDDAY=27;STICKLINE(观察日1,3617,3663,10,1
weixin_44418748·2025-02-15 09:06

还记得当初自己为什么选择计算机？

还记得当初自己为什么选择计算机？当初你问我为什么选择计算机，我笑着回答：“因为我梦想成为神奇的码农！我想像编织魔法一样编写程序，创造出炫酷的虚拟世界！”
.鱼子酱·2025-02-15 08:03

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

一、引言：为什么需要优化算法？在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。
welcome_123_·2025-02-15 08:31

算法-哈希表篇05-四数相加II

四数相加II力扣题目链接题目描述给你四个整数数组nums1、nums2、nums3和nums4，数组长度都是n，请你计算有多少个元组(i,j,k,l)能满足：0&nums1,vector&nums2,vector&nums3,vector&nums4){intans=0;unordered_mapum;for(inta:nums1){for(intb:nums2){um[a+b]++;}}for(
Buling_0·2025-02-15 08:58

算法-数组篇04-长度最小的子字符串

长度最小的子字符串力扣题目链接题目描述给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其总和大于等于target的长度最小的子数组[numsl,numsl+1,…,numsr-1,numsr]，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回0。滑动窗口和双指针方法类似，给定一个长度l，在数组中依次遍历0到l，1到l+1…,r到r+l。利用这个方法可以求解数组中一些子字符串的问
Buling_0·2025-02-15 08:28

JVM学习目录

JVM运行时数据区域JVM启动参数JVM监控工具查看堆内存进程里jvm最大线程数OutOfMemoryError分类JVM垃圾回收机制GC如何判定对象已死方法区的垃圾收集垃圾收集算法JVM垃圾回收器调用垃圾回收器方法
张紫娃·2025-02-15 07:26

光迅科技2019校园招聘笔试题-----汉诺塔问题

我当时写的代码如下：num=int(input())res=0defmove(n,a,b,c):
L--certain·2025-02-15 07:25

解决Ubuntu20.04无法使用RTL8852be网卡的问题

CPU型号5800Ues网卡型号8852be内核版本5.15.0.88目前22.04最新版内核已经集成了该驱动，而20.04最高版本的内核没有该驱动解决方法就是自己编译驱动驱动网址：GitHub-HRex39
IDBike·2025-02-15 07:54

c#自动更新-源码

提升性能：通过自动更新，可以对软件的算法、代码逻辑等进行优化，提高软件的运行效率，减少资源占用，让软件运行得更加流畅。添加新功能：随着业务的发展和用户需求的变化，软件需要不断添加新功能来满足用户。
未来之窗软件服务·2025-02-15 07:22

微信小程序邂逅Echarts：从入门到避坑全攻略

一、引言在当今数字化时代，数据可视化对于数据分析和展示至关重要。微信小程序作为一种轻量级应用，在各类场景中广泛应用，而在小程序中实现数据可视化，能让用户更直观地理解数据。Echarts是一款由百度开源的强大的数据可视化图表库，提供了丰富的图表类型，如折线图、柱状图、饼图、地图等，满足各种数据展示需求。将Echarts集成到微信小程序中，能为小程序增添强大的数据可视化能力，提升用户体验。无论是展示业
Jiaberrr·2025-02-15 07:50

淘宝天猫详情接口API：快速实现商品信息查询和展示

为了帮助开发者更便捷地获取商品信息和展示在自己的网站或应用上，淘宝天猫提供了详细的商品详情接口API。使用这些接口，开发者可以快速实现商品信息查询和展示功能，简化开发流程，提升用户体验。
阿皮 API·2025-02-15 07:49

量子计算 for Everyone？Amazon Braket 如何降低技术门槛？

它被视为计算领域的颠覆性突破，能够解决经典计算机难以处理的复杂问题，如优化算法、材料科学、人工智能、金融建模等。
Anna_Tong·2025-02-15 07:19

业务数据库冗余双写

Elasticsearch（ES）索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下，Elasticsearch（ES）和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。
靈臺清明·2025-02-15 07:49

八股文、JUC、JVM学习顺序

对于准备开始八股文、JUC、JVM的同学，由于之前我自己查这个都说的是没有要求，但当我学完之后发现，JVM应该放在JUC之前，因为在JUC中偶尔会出现JVM的内容，比如需要字节码方面的知识帮助理解JUC
PgSheep·2025-02-15 07:48

【Elasticsearch】多字段查询方式汇总

-**关键参数**：-`type`：指定匹配策略（如`best_fields`,`most_fields`,`cross_fields`,`phrase`,`phrase_prefix`）。-
risc123456·2025-02-15 07:17

Window Server 2025 更新了什么？

1、全新安装通过优盘等媒介全新安装；2、Windows更新Microsoft通过Windows更新（称为功能更新）提供可选的就地升级功能。
芥子沫·2025-02-15 06:15

有关详细信息，请参阅 https:/go.microso

这个错误通常是由于在系统上的执行策略限制导致的。执行策略是一种安全功能，用于控制在计算机上运行的脚本的权限级别1、打开PowerShell作为管理员：右键点击开始菜单，选择"WindowsPowerShell（管理员）"2、输入以下命令来更改执行策略Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUser-ExecutionPolicyUnrestricted3、在确认提示中输入"
张张Z7·2025-02-15 06:13

Oracle日常运维（一线DBA必备技能）（一）

Listitem本篇结合自己经历，介绍下Oracle日常运维（一线DBA必备技能）的一些基本项目。
小小不董·2025-02-15 06:10

目标检测代码示例（基于Python和OpenCV）

随着技术的发展，目标检测算法不断演进，从传统的基于手工特征的方法到现代的深度学习方法，再到基于Transformer的架构，目标检测技术已经取得了显著的进步。
matlab_python22·2025-02-15 05:08

首发！2022 最新最全 Java 面试八股文（整整 1685 页，14 个技术栈，20 余万字），帮你查漏补缺

去招聘网站上搜一搜、看看岗位要求就十分清楚了，自己具备的技术和能力，直接影响到你工作选择范围和能不能面试成功。如果想进大厂，那就需要在Java核心技术栈上面好好准备了，具体可以分下面几个模块来学习。
蒙娜丽莎的Java·2025-02-15 05:08

venv虚拟环境创建与激活[个人小记录]

进入自己代码运行的文件夹里，输入以下命令创建venv虚拟环境，第二个venv为虚拟环境的名字可以自己替换python-mvenvvenvvenv环境激活，进入文件夹激活(base)>cdvenv(base
聪明小萝卜·2025-02-15 05:38

依赖包的版本号匹配策略&&版本号管理策略&&使用npm管理项目版本号

文章目录依赖包的版本号匹配策略使用命令管理自己的版本号版本号策略编程式自动更新版本号依赖包的版本号匹配策略~会匹配最近的小版本依赖包，比如~1.2.3会匹配所有1.2.x版本，但是不包括1.3.0^会匹配最新的大版本依赖包
照物华·2025-02-15 05:07

Python知识点：基于Python技术，如何使用YOLO进行实时物体检测

使用YOLO进行实时物体检测的Python技术详解实时物体检测是计算机视觉中的一个关键任务，它要求算法能够快速且准确地识别和定位图像或视频流中的物体。
超哥同学·2025-02-15 05:36

FZU ACM 寒假第五讲：搜索算法

第一题：自然数的拆分问题source：洛谷-P2404解题思路：经典的深搜，只是要注意一下结束条件和递归的逻辑顺序；以及保证每行输出的单调ACcode：#includeusingnamespacestd;intn;inta[10];voiddfs(intstep,intsum,intbeg){if(sum>n){return;}if(sum==n){cout>n;dfs(0,0,1);return
ZOEKOFK·2025-02-15 05:06

僵尸DDOS设置与部署.c

\x1b[0m")exit(1)bot=sys.argv[1]Sakura=raw_input("\x1b[1;95mReadyToInstallCrossCompilers?
金猪报喜-阿尔法·2025-02-15 05:34

华为FreeBuds Pro 3耳机降噪效果明显吗？对比苹果Air Pods Pro 2怎么样？

这一次华为FreeBudsPro3，智慧动态降噪3.0，借助强大的芯片和AI算法助力，能够将
反方向的小钟·2025-02-15 05:03

Java 面试八股文（整整 1685 页，25 个架构技术栈）

去招聘网站上搜一搜、看看岗位要求就十分清楚了，自己具备的技术和能力，直接影响到你工作选择范围和能不能面试成功。如果想进大厂，那就需要在Java核心技术栈上面好好准备了，具体可以分下面几个模块来学习。
Java布道者·2025-02-15 05:33

动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现（附课后习题答案）

动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现（附课后习题答案）线性回归的从零开始实现生成数据集读取数据集初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法训练练习1.如果我们将权重初始化为零，会发生什么
lusterku·2025-02-15 04:57

Meta2d.js：2D图元组成的可视化引擎

使用Meta2d.js可以简单快速的开发自己的Web组态、Scada、智慧大屏的可视化产品，也可以开发类似Visio等的流程图、脑图等工具。
乐吾乐科技·2025-02-15 04:26

哈夫曼码编、译码器

试为这样的信息收发站写一个哈夫曼码的编码、译码系统。基本要求：一个完整的系统应具有以下功能:(1)初始化。从终端读入字符集大小n，以及n个字
misty youth·2025-02-15 02:43

简单枚举 / 枚举排列

本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》，提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。
Zhouqi_Hua·2025-02-15 02:07

23年数字化转型总结

在数字化转型大势之下，如何走出符合自己的特色转型之路？理解数字化转型特性在数字化转型的道路上从，最初的电子化到信息化、再到数字化，如今正迈向智能化阶段。
数澜悠客·2025-02-15 02:05

程序员方法论系列：类为啥是类？class为啥是class？咱得唠明白！

咱程序员天天写类（class），可类到底是啥玩意儿？当年学Java的时候，老师说过一句话：“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上，但啥是“建模”？咱那会儿也是一脸懵。
FoyoDesigner·2025-02-15 01:34

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

然后，详细阐述了模组的设计思路和关键技术，包括传感器选型、数据融合算法等。接着，介绍了模组的实现过程和实验结果，通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后，对未来的研究方向进行了展望。
赵谨言·2025-02-15 01:03

基于Python实现的缓存淘汰替换策略算法，该算法将缓存分区

以下是一个基于Python实现的缓存淘汰替换策略算法，该算法将缓存分区，并根据不同分区的优先级进行淘汰，同时会自适应地调整缓存汰换的时机和力度，还会与GPTCache自带的LRU和FIFO策略进行对比。
go5463158465·2025-02-15 01:02

Oracle DBA 诊断及统计工具-2

若写操作频繁，如大量的数据插入、更新和删除，数据表空间可
数澜悠客·2025-02-15 01:32

国外服务器有什么作用,网站放在国外服务器好吗？有什么优势？

现在国内很多企业都做起了外贸业务，而且会搭建起属于自己的网站，这时候就需要一个国外的服务器放置自己的网站，让国外的客户更好地访问自己的网站，购买相关的产品。
冰上行走·2025-02-15 01:30

在DeepSeek面前，还需要学习.NET吗？

与此同时，.NET作为微软推出的成熟技术平台，也有着自己独特的地位和价值。那么在DeepSeek面前，是否还需要学习.NET呢？
dotNET跨平台·2025-02-15 01:59

技术面 - 手撕算法题整理

LeetCode原题刷题策略：优先刷"hot100"的题目，其次"刷频次高"的题目，最后再刷剩余的题目编号频次难度hot100
程序员阿甘·2025-02-15 01:28

Microsoft.NET 框架程序设计 —— 基元类型、引用类型与值类型

本文讨论.NET框架开发人员经常遇到的各种数据类型。熟悉这些类型的不同行为对于一个开发人员来说至关重要。当我刚开始接触.NET框架时，就没有完全理解基元类型、引用类型和值类型之间的一些差别。这种模糊的认识甚至无意间导致了一些难以査找的bug以及性能问题。我希望通过本章的解释，能够帮助大家在提升代码效率的同时避免我曾遇到的一些麻烦。5.1基元类型某些数据类型的使用非常频繁，许多编译器都允许我们用某种
「已注销」·2025-02-15 01:58

数据结构与算法篇--时间复杂度推导思路

重点提示：时间复杂度是输入规模的函数时间复杂度等于基本操作计数思路1：渐近复杂度计算速度输入规模丢掉低阶项和常系数计算成本--------->运行时间--------->时间复杂度------------------>渐近时间复杂度关注点变化：绝对运行时间->运行时间的变化趋势->运行时间在大规模输入下的变化趋势好处：丢掉低阶项和常系数就是去除硬件、编译器、操作系统等次要因素的影响。思路2：认识时
haoly1989·2025-02-15 00:57

当 LSTM 遇上 ARIMA！！

ARIMA算法ARIMA是一种经典的时间序列预测方法，适用于捕捉时间序列数据中的线性趋势和季节性模式。它通过整合自回归(AR)、差分(I)、移动平均(MA)三部分，
奋进小青·2025-02-15 00:55

【LeetCode Hot100 子串】和为 k 的子数组、滑动窗口最大值、最小覆盖子串

的子数组题目描述解题思路主要思路步骤时间复杂度与空间复杂度代码实现2.滑动窗口最大值题目描述解题思路双端队列的原理：优化步骤：Java实现3.最小覆盖子串题目描述解题思路滑动窗口的基本思路：具体步骤：算法的关键点
落啦啦·2025-02-15 00:54
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他