ros通信第15页

Docker学习笔记：Docker网络

本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络模式

大苏打seven·2025-07-05 09:12

MySQL(117)何进行数据库安全加密？

我们以MySQL为例，介绍如何启用SSL/TLS加密通信。1.生成SSL证书首先，生成服务器和客户端的SSL证书。可以使用OpenSSL生成这些证书。#创建服务器密钥和证书opensslgenrsa

辞暮尔尔-烟火年年·2025-07-05 08:05

文心大模型及百度大模型内容安全平台齐获信通院大模型安全认证

近日，文心大模型与百度大模型内容安全平台——红线大模型双双荣获中国信息通信研究院泰尔认证中心颁发的“大规模预训练模型（文本生成功能）安全认证证书”，且二者的认证级别皆“增强级”的最高级别。

百度安全·2025-07-05 07:27

Python的线程、进程与协程

文章目录一、进程和线程的比较1.定义2.内存空间3.创建和销毁4.并发性5.稳定性6.通信7.Python中的实现8.示例代码进程示例线程示例小结二、协程1.协程的关键特性2.协程的工作原理3.协程与生成器的关系

Thomas_Cai·2025-07-05 04:08

协议篇-I3C协议本章带你真正使用I3C

总线依然采用SDA和SCL通信。

热爱学习地派大星·2025-07-05 04:06

全面掌握3GPP协议：从3G到5G的标准指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：3GPP协议是移动通信技术发展的基石，为3G和4G网络提供技术规范，并为5GNR奠定了基础。

凌莫凡·2025-07-05 03:32

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

Java实现局域网TCP/Sockets多人聊天室项目

开发者可通过此项目深入理解Java网络通信和并发处理。1.Java网络编程基础知识1.1网络编程的意义和应用场景网络编

十二月极光·2025-07-04 23:38

使用Visual C++ 6.0的MFC开发多线程聊天程序

涉及到的技术要点包括MFC基础类使用、多线程编程、网络通信、消息队列与同步机制、用户界面设计、事件处理、错误处理、代码组织以及测试与调试。这个项目不仅帮助理解M

·2025-07-04 23:38

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复

一、问题描述：step1:TLS是安全传输层协议，用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。

海底列车·2025-07-04 21:57

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

什么是端到端自动驾驶

一、与传统架构的核心差异工作流程传统模块化架构是分模块串联，比如感知模块先识别出前方有交通信号灯变红，然后将此信息传递给决策模块，决策模块决定要停车，接着规划模块规划出减速的路径和方式，最后控制模块执行停车操作

未来创世纪·2025-07-04 21:53

STM32中的EXTI外部中断知识

CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说

HARD沃克·2025-07-04 21:51

通信技术以及5G和AI保障电网安全与网络安全

摘要：电网安全是电力的基础，随着智能电网的快速发展，越来越多的ICT信息通信技术被应用到电力网络。

鲸 Blue·2025-07-04 20:19

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

Vue与React区别分析

目录一、设计哲学与框架定位1.1核心定位差异1.2哲学差异对比二、核心机制深度对比2.1响应式数据管理2.2模板与渲染引擎三、组件化开发范式对比3.1组件结构设计3.2逻辑复用模式3.3通信机制差异四、

╰つ゛木槿·2025-07-04 17:31

springboot中使用websocket

1、websocket的简介WebSocket是一种网络协议，用于在客户端和服务器之间进行实时、双向的通信。

·2025-07-04 17:00

WebSocket、Socket、TCP 和 HTTP 的真实差别

前言在现代网络世界中，WebSocket、Socket、TCP和HTTP就像四位性格迥异的通信使者。它们各司其职，有的擅长短平快的交流，有的精通持久连接的深情对话。但你是否真正理解它们之间的区别？

·2025-07-04 17:58

什么是多bin？对LoRa项目有什么价值？

然而，对于使用LoRa技术的项目来说，由于通信速率有限、数据包大小受限（最大255字节），传统的基于IP的OTA升级方式并不适用。

·2025-07-04 17:57

同步、异步、响应式编程介绍

服务与服务之间通过RPC或者HTTP进行通信，这意味着微服务架通常是I/O密集型的。所以这也决定了现代互联网架构的性能瓶颈：I/O。

赶路人儿·2025-07-04 16:21

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

C++11中std::future的使用详解和实战示例

它与std::async、std::promise搭配使用，能够从并发任务中安全获取结果，是线程通信和异步执行的核心组件之一。一、std::future是什么？

点云SLAM·2025-07-04 15:13

爬虫第三篇（网络通信之获取响应）

响应状态码HTTP响应状态码是服务器与客户端之间通信的重要机制，用于指示请求的处理结果。状态码分为五个类别：1xx：信息性状态码，用于临时响应。2xx：成功状态码，表示请求已成功处理。

·2025-07-04 15:12

讲解 Docker 的四种网络模式

Docker的四种网络模式Docker提供四种核心网络模式，分别适用于不同容器通信与隔离需求，运行容器时可通过--net指定网络模式，以下是四种网络模式的讲解与示例：1、Bridge（桥接模式）‌‌默认模式‌

lovely_nn·2025-07-04 15:42

破局并发困境：Python 协程 async/await 深度解析与实战指南

在构建高性能的网络服务、实时数据处理系统、自动化调度工具时，你可能遇到过这些困境：多线程写起来麻烦，线程之间切换的开销不容忽视；多进程占用大量内存，IPC（进程间通信）复杂又笨重；I/O密集型任务跑得慢

清水白石008·2025-07-04 15:09

设计模式之外观模式

结构适用场景1）为复杂的子系统提供简单入口2）统一管理系统中存在的多个复杂的子系统3）解耦客户端与多个子系统之间的依赖关系4）分层系统中，作为层与层之间的通信接口5）为遗留系统提供新的简化接口使用

缘来是庄·2025-07-04 15:09

中国软件供应链安全厂商推荐︱悬镜安全聚焦全球数字经济大会·中国信通院最新成果发布

2025年7月3日，由全球数字经济大会组委会主办，中国信息通信研究院、中国通信标准化协会承办的全球数字经济大会—云智算安全论坛暨第三届“SecGo论坛”在京召开。

DevSecOps选型指南·2025-07-04 15:39

为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用

STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网

weixin_39851008·2025-07-04 15:38

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

Ajax 入门

一、Ajax概念Ajax（AsynchronousJavaScriptandXML）是一种在不刷新整个页面的情况下，与服务器进行异步通信并更新部分网页的技术。

凌冰_·2025-07-04 13:59

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

·2025-07-04 12:20

MySQL：Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction

`Gotanerrorwritingcommunicationpackets`核心解决思路针对锁等待超时：针对通信包错误：总结错误类型及根因分析1.Lockwaittimeoutexceeded;tryrestartingtransaction

喝醉酒的小白·2025-07-04 11:11

C#串口通信上位机笔记（modbus协议）

C#串口通信上位机笔记（modbus协议）提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录

指针刺客·2025-07-04 10:36

【MCP】MCP鉴权: 使用Header认证保护SSE通信

与WebSocket不同，SSE是单向通信机制，非常适合于需要服务器实时推送数据但不需要客户端频繁发送消息的场景。在构建现代Web应用程序时，安全性至关重要。

EulerBlind·2025-07-04 09:29

数据结构大项目

项目：基于链表的通信录管理意义：对于一个通信录来说，要管理联系人的信息，包括编号，姓名，性别，电话。

2301_147258369·2025-07-04 09:57

HarmonyOS应用开发：掌握HTTP网络访问与封装技巧

HTTP协议作为网络通信的基石，对于实现应用的数据交换和服务请求起着核心作用。

·2025-07-04 08:54

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

【实时Linux实战系列】实时以太网与 TSN 基础

在实时系统中，网络通信的实时性和可靠性是确保系统正常运行的关键。实时以太网和时间敏感网络（TSN）技术为实时数据传输提供了强大的支持。

·2025-07-04 06:38

组件化基本原理，怎么实现消息传递

组件化的核心在于解耦与通信，其基本原理和消息传递实现方案如下：一、组件化核心架构消息传递消息传递依赖依赖路由控制业务模块A通信中枢业务模块B基础组件服务发现二、组件化基本原理1.垂直拆分App用户模块订单模块支付模块商品模块公共库网络库存储库工具库

·2025-07-04 05:03

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

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