ros通信第12页

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它被设计用于在客户

Roc-xb·2024-09-04 22:25

Springboot-websocket实现及底层原理

引入依赖SpringBoot中的WebSocket依赖于SpringWebFlux模块，使用了ReactorNetty库来实现底层的WebSocket通信。

No.Ada·2024-09-04 21:49

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。

AIllionose·2024-09-04 21:47

CLR via C# 读书笔记 6-2 不同AppDomain之间的通信

原文：http://www.cnblogs.com/PurpleTide/archive/2011/01/06/1927643.html跨AppDomain通信有两种方式1.MarshalByreference

xuefeiliuyuxiu·2024-09-04 21:45

没掉牙的小孩儿说话很准？

那时候通信还没有现在这么发达，所以我们没法知道他哪天能回来。“听说没掉牙的小孩儿说话很准”姐姐笑笑对我说到，“那你说爸爸什么时候回来呢？”“今天回来！”我脱口而出。

RIPO_2e0a·2024-09-04 21:20

Spring Boot整合WebSocket实现实时通信，前端实时通信，前后端实时通信

SpringBoot整合WebSocket实现实时通信实时通信在现代Web应用中扮演着越来越重要的角色，无论是在线聊天、股票价格更新还是实时通知，WebSocket都是实现这些功能的关键技术之一。

枫斗.·2024-09-04 20:41

临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报

临夏市公安局交警大队城区六中队民警，根大队安排部署，出动警车1台次，警力6人，在辖区集中整治各类交通违法行为，当日查处机动车违法停车11起，限行车辆违反禁令标志4起，批评教育电动车违法载人6起，行人违反交通信号灯

徐晓文·2024-09-04 20:53

Assembly 跨域通信AppDomain

Assembly怎么实现跨域通信在.NETFramework中，AppDomain是一种用于隔离应用程序的机制，可以在单个进程内创建多个应用程序域（AppDomain）。

海的那边-·2024-09-04 20:08

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”

共书君·2024-09-04 19:14

学习项目1

这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制，以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括：#

m0_62803606·2024-09-04 18:01

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

操作系统-管道通信

编写程序，演示多进程并发执行和进程软中断、管道通信。

醉后才知酒浓·2024-09-04 15:12

QT网络编程之Http

一、HTTP概述HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最为广泛的协议之一，它定义了客户端和服务器之间进行通信的规则。

AI+程序员在路上·2024-09-04 15:40

GNU工具开发基于ARM嵌入式系统的方法

当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75%。

yalizhi123·2024-09-04 15:40

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。

GG编程·2024-09-04 14:36

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

m0_57781768·2024-09-04 14:35

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch

ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

微服务架构中的注册中心：深入探讨与实际应用

微服务架构中的注册中心：深入探讨与实际应用在微服务架构中，服务的注册与发现是一个核心组件，它确保了服务之间的动态通信和协调。

需要重新演唱·2024-09-04 12:20

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能，连接网络进行数据通信，极大的扩展串口设备的通信距离。二、串口服务器的作用概述串口服务器的作用用5个字解释就是：串口转网口。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

探究 WebSocket 的底层实现原理

一、引言在当今高度互联且实时交互需求旺盛的数字化世界中，WebSocket作为一种卓越的实时双向通信协议，以其高效性和可靠性在众多网络应用中崭露头角。

马丁的代码日记·2024-09-04 10:07

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

2022-2023学年广州市中等职业学校学生技能竞赛网络建设与运维赛项样题

网络建设与运维”竞赛共分四个部分，其中：第一部分：网络运维及安全部署项目（450分）第二部分：服务器配置及运维项目（500分）第四部分：职业规范与素养（50分）二、竞赛注意事项禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料

爱网猫·2024-09-04 09:29

网络安全服务基础Windows--第15节-CA与HTTPS理论

PKI的核⼼⽬的是通过使⽤公钥加密技术来确保电⼦通信的安全性。PKI为数据加密、数字签名、认证和其他基于公钥加密的安全服务提供了基础。

轻松的柯南·2024-09-04 08:57

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

深入理解：一次网络请求的全过程解析

了解这些过程不仅有助于理解网络通信的原理，也有助于优化应用的性能和安全性。一、DNS解析：从域名到IP地址输入URL：用户在浏览器或应用中输入URL（如www.example.com）。

小于负无穷·2024-09-04 07:50

【架构-29】RPC

RPC（RemoteProcedureCall，远程过程调用）框架是一种用于实现分布式系统中不同节点之间通信和调用的技术框架。一、为什么需要RPC？

W Y·2024-09-04 07:44

UDP广播、组播通信

广播接收#include#include#include#include#include#include/*SeeNOTES*/#include#include//定义一个类型别名，将structsockaddr*类型重命名为SAtypedefstructsockaddr*(SA);intmain(intargc,char**argv){//创建一个UDP套接字intsockfd=socket(A

求学者1.0·2024-09-04 06:08

Linux 进程与线程相关函数及进程间通信方法

求学者1.0·2024-09-04 06:37

TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信（代码逐行详解）

封装socket客户端部分一、完整代码客户端服务器端二、代码解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析——第一步：创建客户端的socket逐行解析——第2步：向服务器发起连接请求逐行解析——把域名/主机名/字符串格式的IP转换成结构体逐行解析——向服务端发起连接请求3.2send函数3.3recv函数

王十二er·2024-09-04 05:35

Flutter之CRC校验

32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC算法介绍CRC（CyclicRedundancyCheck）校验算法是一种广泛应用于数据通信和存储系统中的错误检测方法

AiFlutter·2024-09-04 05:04

Android LocalBroadcastManager及常用的系统广播

LocalBroadcastManager也称为局部通知管理器，这种通知的好处是安全性高，效率也高，适合局部通信，可以用来代替Handler更新UI好处：1、因广播数

上官猪猪·2024-09-04 05:31

【qml实现TCP服务器】

Questionqml实现TCP服务器Answer在QML中实现TCP服务器需要借助C++来处理底层的网络通信，因为QML本身并不直接支持TCP服务器功能。

Qt历险记·2024-09-04 04:57

架构设计（12）通信系统架构与局域网，广域网，移动网介绍

通信系统架构设计通信系统架构设计涉及创建能够高效、可靠地传输数据的系统结构。这包括硬件、软件、网络协议及其交互。设计时，需要考虑系统的性能、扩展性、可靠性和安全性。

CoderIsArt·2024-09-04 04:55

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

单片机(五)：SPI接口协议

一、SPI接口相比I2C接口，SPI接口的通信速度很快，IIC最多400KHz，但是SPI可以到达100MHz以上。

Rense1·2024-09-04 03:49

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

Apache + Tomcat + ajp 协议配置

前端web服务器使用apache的好处就不在赘述，这里重点讲一下如何使用ajp协议和http协议与后端tomcat服务器通信的区别。

Eagsen CEO·2024-09-04 01:41

串行通信协议——UART

概述UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协议，用于实现计算机与外设之间或两个计算机之间的数据传输。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

在STM32中，使用DMA（DirectMemoryAccess）进行串口通信可以显著提高数据传输效率，减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断，并解析SBUS信号。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广在数字签名、加密通信及数据完整性验证的广阔领域里，高效且安全的哈希函数是不可或缺的技术基石。

张姿桃Erwin·2024-09-04 01:10

IP协议DNS/ARP/ICMP/DHCP辅助技术

wwl-飞行者·2024-09-04 01:07

IO多路复用

操作方式：创建文件描述符添加文件描述符通知内核开始监测根据返回的结果做对应操作应用场景：1.构建并发服务器，使用IO多路复用监测多个客户端套接字2.使用io多路复用监测多个IO所对应的通信（如：网络、串口

我可莉害了ღ·2024-09-04 00:06

计算机网络的性能指标

带宽：在计算机网络中，带宽表示网络的通信线路传送数据的能力，即在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能通过的“最高数据率”，单位也是b/s。吞吐量：表示在单位时间内通过某个网络（信道或接口）的数

Uncle 城·2024-09-03 23:28

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

视频编码标准化组织介绍

ITUITU，即InternationalTelecommunicationUnion，国际电信联盟，是一个专门负责信息通信技术（InformationandCommunicationTechnologies

Codec Conductor·2024-09-03 23:25

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

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