ros通信第16页

chrome extension 普通网页与插件直接通信

要使用此功能，您必须首先在manifest.json中指定要与哪些网站进行通信。

森叶·2024-08-31 23:34

系统环境介绍

操作系统课程介绍：系统环境：介绍系统简介、库文件、环境变量、编译器、系统特性内存管理：操作系统是如何管理内存的文件管理：文件读写、目录读写、文件属性、文件管理信号处理：多个程序同时运行、解决一些通信类的问题进程管理

薄荷364·2024-08-31 22:00

HarmonyOS驱动开发：USB驱动程序开发套件

提供了一系列主机侧访问设备的接口，包括主机侧打开和关闭接口、管道同步异步读写通信、控制传输、中断传输等。接口说明名称描述OH_Usb_Init(void)初始化DDK。

小小煤球·2024-08-31 22:57

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com

teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

计算机网络 7.3网络管理协议7.4网络病毒与黑客

三、CMIP1.描述：构建于开放系统互连通信模型上的网络管理协议。2.连接状态：面向连接。3.缺点：过分复杂、难以实现。第四节网络病毒与黑客一、网络病毒防范1.多层病毒防护策略特点：层次性、集成性、自

Static_Xiao·2024-08-31 22:55

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。

rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。

Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

HTTP 之 Web Sockets 安全策略（十）

3、设置合适的HTTP头部：使用Sec-WebSocket-Protocol指定子协议，确保客户端和服务器使用相同的通信协议。使用Sec-WebSocket

**之火·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

CFIX（Samba）服务的使用

SMB（ServerMessagesBlock，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。

心飞扬Q·2024-08-31 20:13

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解

这意味着每个线程都是独立运行的，且无法直接访问其他线程的数据或执行状态，除非通过特定的机制进行通信。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以

Thomas_YXQ·2024-08-31 19:40

【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片

通过串行接口与单片机通信，使用引脚较少。实时时钟/日历可以

记录无知岁月·2024-08-31 19:37

QT调用外部程序并嵌入UI界面

通过调用外部进程的方式将其加载到QT界面上，在通过网络通信的方式达成目的。通过查询资料所得，Qt的QProcess和QWindow可以为我们完成这样的任务。核心思想是：1.通过QProcess

枫尘少主·2024-08-31 17:23

STM32 HAL 串口DMA+空闲中断接收不定长数据

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！

billjiang2008·2024-08-31 15:09

go语言channle使用总结

前言：channel提供了一种通信机制，通过它，一个goroutine可以想另一goroutine发送消息。channel本身还需关联了一个类型，也就是channel可以发送数据的类型。

xyt001·2024-08-31 14:48

Redis源码剖析和注释（二十）--- 网络连接库剖析(client的创建/释放、命令接收/回复、Redis通信协议分析等)

这个文件主要负责客户端的创建与释放命令接收与命令回复Redis通信协议分析CLIENT命令的实现我们接下来就这几块内容分别列出源码，进行剖析。

men_wen·2024-08-31 14:33

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

历年CSP-J初赛真题解析 | 2016年CSP-J初赛阅读程序（23-26）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includeusingnamespacestd;intmain(){intmax,min,sum,count=0;inttmp

热爱编程的通信人·2024-08-31 12:19

ModBus RTU、ModBus ASCII、ModBus TCP，它们有什么区别？

ModBus是一种通信协议，用于连接自动化设备（如PLC、温度控制器等）和计算机。

哄娃睡觉·2024-08-31 11:46

5G SPS配置

‌SPS配置‌是一种技术，用于管理和优化数据传输，特别是在无线通信领域。它涉及到为特定的数据传输需求确定最佳的参数配置，以满足不同的传输需求。

cuisidong1997·2024-08-31 11:12

C语言信号编程深入研究

1.引言信号处理是操作系统与进程之间的一种通信机制。在C语言中，信号处理通常涉及捕获特定信号并在程序中执行相应的处理动作。本指南旨在提供一个全面的框架，帮助读者深入了解信号处理的基本原理和实践技巧。

极客代码·2024-08-31 09:03

harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇

鸿蒙系统又是什么，官网有：HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。

丁丁TINTIN·2024-08-31 09:27

什么是DevOps？什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？

十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

巴伦射频变器（Balun RF Transformer）的常规产品通常包括以下几种类型

1:1高频变压器：用于将平衡和非平衡信号进行转换，通常在信号传输和接收电路中使用，如无线通信设备和各种高频电子设备中。

Hqst88888·2024-08-31 08:50

JAVA—多线程

实现Runnable接口（3）实现Callable接口3.Thread的常用方法4.线程安全5.线程同步（1）同步思想概述（2）方式一：同步代码块（3）方式二：同步方法（4）方式三：Lock锁6.线程通信

W.KN·2024-08-31 07:46

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等

H_kiwi·2024-08-31 07:15

vue3项目使用EventSource实现流式输出例如滚动日志

前言之前接触的通信方式主要是HTTP请求和WebSocket，这次有机会了解到EventSource，记录一下。

夏与冰·2024-08-31 06:08

Android基础之-Fragment生命周期详细讲解

Fragment生命周期onAttach()这个是回调函数这个时候activity已经传进来了,获得activity的传递的值就可以进行与activity的通信里当然也可以使用getActivity()

DW0113·2024-08-31 05:32

TCP三次握手四次挥手

参考三次握手四次挥手详解TCP协议在建立和终止连接时，使用了三次握手和四次挥手来确保双方通信的可靠性和完整性。

Yana.com·2024-08-31 05:58

带你详解B/S和C/S系统架构分析

-用户在本地安装客户端，通过网络与服务器相互通信。Client/Server(客户端/服务器)C/S架构的软件或者系统有哪些呢?

于弋gg·2024-08-31 04:50

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

在现代工业和智能家居中，智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂，能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操

极客小张·2024-08-31 04:20

Linux进程间通信：信号(signal)

②信号也是进程间通信的一种方式，也是如此，进程

D.•·2024-08-31 03:11

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为

cckkppll·2024-08-31 02:06

tcp 网络通信及抓包工具的使用

tcp网络通信本地回环（Loopback）的概念本地回环地址是一个特殊的IP地址，用于指向计算机本身的网络接口。在IPv4中，最常见的本地回环地址是127.0.0.1，而在IPv6中则是::1。

喵了d喵·2024-08-31 01:32

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所

码界领航·2024-08-31 01:00

EventBus(事件总线)的使用和源码的简单解析

事件总线（EventBus）是一种广泛用于软件架构中的设计模式，用于实现解耦和松散耦合的通信机制。它可以帮助组织和管理应用程序中不同组件之间的通信，以提高应用程序的可维护性、可扩展性和灵活性。

Tai_Monster·2024-08-31 00:24

TCP的三次握手和四次挥手

历史上，信息的远程传输方式由步行、快马、飞鸽，发展到书信邮局、电报、传真，BB机留言、大哥大、小灵通、诺基亚，再到PC端应用程序的即时通信，和现在应用广泛的移动端通信方式。

2401_84019227·2024-08-31 00:54

深入解析VLAN：现代网络架构的关键技术

VLAN（virtuallocalAreaNetwork）虚拟局域网，是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。

Eileen Seligman·2024-08-30 23:50

Java Socket tcp udp 使用

主要有两种类型：TCPTCP服务端TCP客户端服务器端:客户端:UDPJava中的UDP编程UDP服务器端UDP客户端服务器端:客户端:简绍Socket"在计算机网络编程中通常指的是用于在网络中的两个程序之间建立通信连接的一种机制

心之语歌·2024-08-30 22:43

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-30 22:13

站群服务器C段是什么

C类地址：192.0.0.0-223.255.255.255，用于256个节点以下的小型网络的单点网络通信。

乾易通798·2024-08-30 21:36

一文解析全国产串口服务器工作原理、连接方式及常见问题

它也是现今串口设备之间网络通信的经济高效方式。全国产串口服务器不仅可以支持多种通信协议，而且可以快速安装，使跨越不同网络地理位置的远程通信变得不再繁琐。

武汉海翎光电·2024-08-30 20:34

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

推荐频道

ros通信