ros通信第21页

Java中的堆外内存：DirectByteBuffer与Unsafe

堆外内存的使用场景广泛，尤其是在需要高性能、低延迟的应用中，如网络通信、文件IO、大数据处理等。

吴晓斌kobe·2025-02-27 12:48

Docker--Docker Network（网络）

DockerNetwork（网络）是Docker容器之间和容器与外部网络之间的通信和连接的一种机制。

芯作者·2025-02-27 11:14

nginx 搭建 IPv6 -＞ IPv4 反向代理服务器

背景在实际生产过程中，由于各种原因，我们的在线服务搭建在火山云服务器上，使用火山云包括ECS、CLB、PLB等组件进行网络通信，并且通过专线接受来自某公司内部流量。

Gerald Kwok·2025-02-27 11:37

【HarmonyOS】-TaskPool和Worker的对比实践

Worker主、子线程通过收发消息进行通信；TaskPool基于Worker做了更多场景化的功能封装，例如支持任务

数的羊都睡了·2025-02-27 09:26

网络协议

网络协议是计算机网络中进行通信的规则和约定的集合。它们定义了数据如何在不同设备之间传输，以及如何解析和处理这些数据。

你一身傲骨怎能输·2025-02-27 08:53

chatgpt赋能python：用Python发送短信的简单方法

然而，短信仍然是一种极为有用的通信方式。实际上，正如您所看到的，本文将告诉您如何使用Python在几步内轻松地发送短信。

u012804784·2025-02-27 07:41

Cassini_Network-Aware Job Schedulingin Machine Learning Clusters

分布式机器学习训练工作负载的通信开销占据了训练迭代时间的很大一部分，而现有的ML调度器往往忽略了ML训练作业的通信模式。

一只积极向上的小咸鱼·2025-02-27 07:37

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir

Spider_man_·2025-02-27 06:36

【iOS】小蓝书学习（四）

小蓝书学习（四）第23条：通过委托与数据源协议进行对象间通信第24条：将类的实现代码分散到便于管理的数个分类之中第25条：总是为第三方类的分类名加前缀第26条：勿在分类中声明属性第27条：使用“class-continuation

键盘敲没电·2025-02-27 06:04

Python 网络编程实战：手把手教你打造高效 HTTP 服务器！

随着互联网的普及和发展，越来越多的应用需要通过网络进行数据传输和通信。作为开发者，掌握网络编程的技能是非常重要的。

威哥说编程·2025-02-27 06:03

关于uniapp和H5的通信交互传参问题

在h5index.html中引入1.在uniapp中创建webview通信的vue页面2.h5通信webview中绑定@messageuvue中绑定@onmessage3.h5组件中获取从uniapp传过来的参数

水水水水水水水水水水水·2025-02-27 06:58

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。

鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

强大的ETL利器—DataFlow3.0

比如Flume工具仅能应用到通信质量无障碍的局域网

lixiang2114·2025-02-27 05:27

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。

lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword

dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos

yinbp·2025-02-27 05:54

【网络安全】OSI网络安全体系结构

1.OSI安全体系结构概述1.1背景与目的OSI安全体系结构是在开放式系统互联（OSI）参考模型的基础上，为了解决网络通信中的安全问题而提出的。

Hacker_Fuchen·2025-02-27 04:47

vue组件间通信的八大方法

再读vue官方文档系列文章目录vue组件间通信的八大方法文章目录再读vue官方文档系列文章目录前言一、通信种类？二、八大通信方式1.props和$emit2.

@LitterFisher·2025-02-27 04:44

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

计算机网络——概述

计算机网络（互联网）的基本概念与重要组成计算机网络，简单来说，就是将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的系统

橘子汽水0408·2025-02-27 02:30

2个类轻松构建高效Socket通信库

2个类轻松构建高效Socket通信库引言在接触Linux网络编程前，一直觉得网络编程充满了神秘与挑战，遥不可及。这种观念一度让我对网络编程望而却步。

开源519·2025-02-27 01:54

IO进程 day07

IO进程day0711.进程间通信机制11.3.有名管道无名管道和有名管道的区别11.4.信号信号的概念信号的分类特殊信号信号的处理方式信号产生的方式函数接口kill&raise-发送信号alarm-定时

李倚墨·2025-02-27 01:23

Flutter接入FlutterBoost进行跳转，并实现Flutter与Native的通信

FlutterBoost是什么FlutterBoost是阿里系闲鱼技术团队开源的Flutter插件。FlutterBoost的理念是将Flutter像Webview那样来使用。在现有应用程序中同时管理Native页面和Flutter页面并非易事，FlutterBoost帮你处理页面的映射和跳转，使你只需关心页面的名字和参数即可（通常可以是URL）。如何接入FlutterBoost一般参考Flutt

氦客·2025-02-27 01:21

重要知识点：第5章信息系统工程

独立构件风格：进程通信、事件驱动。虚拟机风格：解释器、基于规则的系统。仓库风格：数据库系统、超文本系统、黑板系统。2.软件架构评估方式：基于调查问卷、基于场景（常用）、基于度量。

太阳花和豌豆射手·2025-02-27 00:47

鸿蒙ArkTS页面如何与H5页面交互？

又怎么与H5页面进行通信呢？，废话少说，直接上代码。通信功能介绍A

·2025-02-27 00:11

一文带你了解无线电磁波频谱：从极低频到极高频

它们广泛应用于通信、广播、导航、医疗、军事等领域，是现代社会不可或缺的技术基础。本文将详细解析无线电磁波频谱的划分，从极低频到极高频，逐一介绍各频段的特性及应用场景。

wljslmz·2025-02-26 23:32

SPI通信中MISO和MOSI的区别

在SPI（SerialPeripheralInterface）通信协议中，MOSI和MISO是两个非常重要的信号线，它们分别代表“主设备数据输入（MasterOutSlaveIn）”和“主设备数据输出（

✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:30

10KM无人机高清图传通信模组，低延迟、抗干扰，飞睿智能无线MESH组网模块

然而，要实现无人机在复杂海域环境中的高效通信，高清图传通信模组的作用不可忽视。本文将深入探讨无人机高清图传通信模组的技术特点、应用场景、市场前景，以及如何使用这一模组提升无人机的性能和用户体验。

飞睿科技·2025-02-26 22:30

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献

格图素书·2025-02-26 22:28

STM32F407开发板模块端口介绍

开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验，如USART通信、SPI主从通信。在图

黄卷青灯77·2025-02-26 22:57

c语言串口控制单片机,利用USART实现单片机与串口通信[C语言]

//实验目的：熟悉USART通信//通过“串口调试助手”协助工作//串口调试助手发送数据给877，877收到后再转发回串口助手//硬件要求：拨码开关S7全置ON，其他拨码开关置OFF#include//

weixin_39622283·2025-02-26 22:24

如何验证串口通讯的鲁棒性？稳定性？可用性？

前言问题的产生：假定我写了一个不错的FIFObuffer程序，那我现在用在了我的串口通信程序中，我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢？

蓑衣客VS索尼克·2025-02-26 22:24

IPU概述

IPU概述（一）框架首先来看看imx6q整体系统框架图，看看IPU位于整个SOC系统中的位置：可以看出来，整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面，通过总线，它可以与ARM，VPU，GPU和RAM等模块通信

深圳信迈主板定制专家·2025-02-26 21:24

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

STM32单片机USART串口打印和收发数据

文章目录1.串口通信1.1串口初始化1.2库函数2.串口打印2.1Serial.c2.2Serial.h2.3main.c3.串口收发数据3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c1

TENET-·2025-02-26 21:51

使用websocket解决客户端和服务器TCP长链接拆包粘包问题

websocket实现了客户端和服务器之间的TCP长链接，全双工通信。并且w

yinhezhanshen·2025-02-26 21:50

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：

学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

高并发的“大BOSS”之详解：异步化、并行化

同步和异步关注的是结果消息的通信机制：同步：调用方需要主动等待结果的返回。异步：不需要主动等待结果的返回，而是通过其他手段，比如状态通知，回调函数等。阻塞和非

weixin_34210740·2025-02-26 19:39

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17

·2025-02-26 19:04

中服云工业物联网平台产品特色

中服云工业物联网平台具有以下特色：一、强大的设备接入能力：支持RS232、RS485、ModbusTCP等几乎所有主流工业通信协议，支持传感器数据、

·2025-02-26 18:23

网络安全产品

***2.网络优化与管控类****3.终端与数据安全类****4.高级威胁防御类****5.云与新兴安全类****6.安全运营闭环**特点1.边界防护类防火墙设备核心功能：网络区域逻辑隔离、VPN加密通信

星鬼123·2025-02-26 18:29

在淘客返利系统中使用Kafka实现事件驱动架构

一、什么是事件驱动架构事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture，EDA）是一种软件架构模式，系统中的各个组件通过事件进行通信。当某个事件发生时，系统会触发相应

宝术·2025-02-26 18:28

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft

lusklusklusk·2025-02-26 17:25

无人机定点运输技术！

通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。负载与续航电池技术：提升续航能力。负载能力：优化设计以承载更多货物。

云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

西安电子科技大学电子与通信工程考研经验分享

在考研择校与考研专业上，我是非常纠结的。我是有名校情结的，我想考一个名声非常响的学校。我当时的第一选择是北京理工大学，因为它位于首都嘛，位置好，学科实力也强，她是我非常非常向往的。然后我上网查了相关的资料，我发现考北京理工学校是一个非常有风险，非常有困难的事情。偶然间，我在帖子上看到了学长考西安电子科技大学的经验，我怀着一些不确定的心情去查了相关的资料，最后我发现西电的学科水平非常不错，然后我就选

西电研梦·2025-02-26 16:45

（混淆的）国内工业控制操作系统局面简要分析

国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统（IndustrialControlOS）是工业自动化领域的底层软件核心，负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能，为上层应用（如DCS、SCADA

Wnq10072·2025-02-26 16:41

【Python爬虫(82)】开启物联网数据爬取之旅

目录一、物联网设备通信协议1.1MQTT协议详解1.2CoAP协议探秘

奔跑吧邓邓子·2025-02-26 15:37

spi配置参数CPOL CPHA

在SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）通信协议中，CPOL和CPHA是两个重要的参数，它们定义了SPI通信中的时钟信号特性。

辰熤✔·2025-02-26 15:35

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