ros通信第22页

记录 VS2022 调试 WSL2 踩过的坑

本地配置Windows10专业版22H219045.4412MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)17.9.5WSL2:Ubuntu-24

搬砖呢·2024-08-25 04:15

3.7、发布订阅

发布订阅Redis提供了基于“发布/订阅”模式的消息机制，此种模式下，消息发布者和订阅者不进行直接通信，发布者客户端向值指定的频道（channel）发布消息，订阅该频道的每个客户端都可以收到该消息，如下图所示

linuxzw·2024-08-25 04:28

KTCP 通信

本库旨在简化c++服务端与客户端之间的tcp通信流程，简化了代码并实现了跨平台使用，即实现了不同平台一套代码服务端代码示例：#include"TCP.h"#includeusingnamespacestd

ktboEmax·2024-08-25 03:38

编织网络之魂：Ruby网络编程指南

从简单的TCP/UDP通信到复杂的HTTP服务，Ruby都能提供简洁而高效的解决方案。

2402_85758936·2024-08-25 02:28

Android 应用中广播权限未指定风险与解决方案

Android应用中广播权限未指定风险与解决方案1.背景在Android应用中，广播（Broadcast）是一种重要的通信机制，应用可以通过广播与系统或其他应用进行通信。

长亭外的少年·2024-08-25 02:28

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

声明：项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050传感器的数据输入。为此，使用FreeRTOS的队列机制，将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务，以便做出相应的处理。队列（Queue）在FreeRTOS中，队列（Qu

dcq7·2024-08-24 23:41

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace

胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。

鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。

鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus

billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm

zzzyh12·2024-08-24 21:31

LVS+Keepalived集群

keepalived高可用之间是通过VRRP进行通信，VRRP是通过竞选的来确定主备，主优先级高于备。

史努比.·2024-08-24 21:01

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。

努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

软件工程概论之软件概述

3.文档：文档是软件开发活动的记录，主要供人们阅读，既可以用于专业人员和用户之间的通信和交流，也可以用于软件开发过程的管理和运行阶段的维护。4.软件的特点：软件是一种逻辑产品，没有具体的物理实体，具

Ethereal490·2024-08-24 18:43

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web

9_SooHyun·2024-08-24 17:44

Objective-C中的广播站：深度解析NSNotificationCenter

标题：Objective-C中的广播站：深度解析NSNotificationCenter在Objective-C中，NSNotificationCenter是一个强大的组件，它允许对象之间进行松耦合的通信

2401_85763639·2024-08-24 17:10

Objective-C 中的管道艺术：NSPipe 通信全解析

标题：Objective-C中的管道艺术：NSPipe通信全解析在Unix和类Unix系统编程中，管道是一种常见的进程间通信（IPC）机制。

2401_85742452·2024-08-24 17:38

lcd1602c语言编程原理,简述lcd1602工作原理 lcd1602显示原理

液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

福桃九分饱·2024-08-24 17:07

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。

曹博士·2024-08-24 16:20

Eureka Server与Eureka Client：深入解析服务发现机制

在构建微服务架构时，服务发现是关键的一环，它允许服务实例之间能够相互感知并进行通信。

哎呦没·2024-08-24 16:29

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。

哎呦没·2024-08-24 16:28

postman和Jmeter做接口测试的区别（经验之谈）

因为API都没有GUI界面，API测试都是在通信层进行的。1.建立接口用例集Postman功能上更简单，组织方式也更轻量级，它主要针对的就是单个的HTTP请求。

自动化测试薰儿·2024-08-24 15:22

Android进程间的通信 - IPC(机制)Binder的原理和源码阅读

这里我们就从三个方面去讲解：1.1：进程间通信的一个小事例；1.2：应用层的具体流程分析；1.3：google源码层的具体走向；所有分享大纲：2017Andr

你也不知道·2024-08-24 14:40

修复 502 Bad Gateway 错误的 6 种方法

HTTP502错误网关是两台服务器之间的通信错误。在这种情况下，充当网关或代理的一台服务器从上游服务器收到无效响应。如何修复502错误网关错误?1.刷新页面有时，错误可能是由于服务器流

恒创科技HK·2024-08-24 14:48

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？

iLester·2024-08-24 14:08

嵌入式学习（网络通信UDP\TCP）

在网络通信中，不同端对应的任务和作用也不一样。对于客户端：1，创建一个用于通信的套接字（fd）2

小林王斯·2024-08-24 13:46

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发

B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）实现跨进程级别调用的原理

RPC（RemoteProcedureCall，远程过程调用）实现跨进程级别调用的原因在于它通过网络通信模拟了本地过程调用的方式，让开发者可以像调用本地函数一样调用远程服务1.调用流程概述RPC的核心思想是将远程调用过程抽象成类似本地调用的方式

Wade_Crab·2024-08-24 13:12

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn

woflyoycm·2024-08-24 13:10

【Postman gRPC测试全攻略】探索微服务通信的新纪元

标题：【PostmangRPC测试全攻略】探索微服务通信的新纪元gRPC是一种高性能、开源和通用的RPC框架，由Google主导开发，它使用ProtocolBuffers作为接口描述语言和消息交换格式。

2401_85812026·2024-08-24 11:00

Swift中的通信桥梁：深入探索Core Telephony

标题：Swift中的通信桥梁：深入探索CoreTelephony在iOS应用开发中，有时我们需要获取设备当前的网络状态、运营商信息等，这就需要用到CoreTelephony框架。

原机小子·2024-08-24 11:00

设计模式 -- 七大原则（六）-- 迪米特法则

对外除了提供的public方法，不对外泄露任何信息迪米特法则还有个更简单的定义：只与直接的朋友通信，其中“朋友”包括当前对象本身、成员对象、创建的对象和方法的

认真的小羽❅·2024-08-24 10:27

短视频APP如何提升广告变现收益？

抖音、快手等短视频APP的火爆，吸引了大批商家企业和个人入驻，短视频APP以低技术门槛、快速创作传播的特点给平台带来了巨大的流量，成为仅次于即时通信的互联网第二大应用类型。

AdSet聚合广告平台·2024-08-24 10:50

深入了解SOCKS v5协议：代理通信的安全通道

在当今的互联网世界，代理服务器在网络通信中扮演着不可或缺的角色。无论是为了绕过地理限制、增强隐私保护，还是实现复杂的网络管理需求，代理服务器都发挥着重要作用。

坚持可信·2024-08-24 10:55

knowLedge-无关系组件间方法的调用(创建新的 Vue 实例来作为事件总线（Event Bus）方法实现)

1.前言在vue中两个组件无关系(非父子，兄弟即非直接关系)，要实现一个组件对另一个组件方法调用以及数据通信。vue本身没有直接提供非关系组件间通信的内置机制。

哟哟耶耶·2024-08-24 09:47

android匿名共享内存Ashmem（c库接口）

在Android系统中，匿名共享内存也是进程间通信方式的一种。

Lee_5566·2024-08-24 09:13

c语言程序设计数组说课,C语言程序设计说课PPT课件(超好)

《C语言程序设计》课程说课《C语言程序设计》说课说课人：唐涛机电与信息工程系《C语言程序设计》课程说课说课人：唐涛电子与通信教研室《C语言程序设计》课程教案《C语言程序设计》课程说课说课导航说课程教学大纲说教学资源说学情与学法指导说教学过程设计说考核评价

西风吹浮华·2024-08-24 09:46

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

续——网络通信编程

一、网络通信1、编程（1）基于UDPc/s通信模型-------server——服务端——被动角色-------socket全双工的（可读可写）。同上篇。

静静deeeer·2024-08-24 08:41

计算机网络中的加密技术与公钥基础设施（PKI）

随着网络攻击和数据泄露事件的增加，加密技术和PKI在保障网络通信安全、身份认证和数据完整性方面发挥了至关重要的作用。本文将深入探讨加密技术的基本概念、公钥基础设施的工作原理及其在实际应用中的作用。

yimeixiaolangzai·2024-08-24 08:10

WebSocket的优势是什么？

它实现了浏览器与服务器全双工(full-duplex)通信——允许服务器主动发送信息给客户端。

weixin_54503231·2024-08-24 08:09

构建Spring Boot应用的微服务服务发现与注册

在微服务架构中，服务发现与注册是确保服务之间能够相互通信的关键机制。SpringBoot作为Java开发中流行的框架，提供了一套简洁而强大的服务发现与注册解决方案。

微赚淘客系统开发者·2024-08-24 07:08

设计模式六大原则：迪米特法则详细说明和案例示范

迪米特法则的核心思想是：只与直接的朋友通信：一个对象应当只与那些与它关系密切

J老熊·2024-08-24 06:28

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4

2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11

2401_83977689·2024-08-24 05:50

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