ros通信

消息中间件之RocketMQ源码分析(二)

生产者的消息发送流程业务层:通常指直接调用RocketMQClient发送API的业务代码消息处理层:指RocketMQClient获取业务发送的消息对象后，一系列的参数检查、消息发送准备、参数包装等操作通信层
coffee_babe·2024-02-19 22:57

共享单车的基本通信原理是什么？

我们经常骑的共享单车到底是什么通信原理，有人了解过吗？下面宝蓝小编就带大家了解下。一、智能车锁共享单车最核心的硬件是智能车锁，主要用于实现控制和定位功能。
嵌入式开发星球·2024-02-19 22:19

C++实现集群聊天服务器

1、项目需求客户端新用户注册客户端用户登录添加好友和添加群组好友聊天群组聊天离线消息nginx配置tcp负载均衡集群聊天系统支持客户端跨服务器通信2、JsonJson是一种轻量级的数据交换格式。
伍树明·2024-02-19 22:18

HTTP协议

目录前置1.网络划分1）局域网2）广域网2.IP地址和端口号1）IP地址2）端口号3.网络通信一，概念1.HTTP2.二进制数据和文本二，抓包1.网络抓包2.URL（统一资源定位器）（1）https（协议
ohana！·2024-02-19 22:17

网络协议 — TCP协议与HTTP协议

HTTPHTTP协议是超文本传输协议（默认端口80）,服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议,HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传送数据的,HTTP就是客户端→服务端的数据传输。
RachelHwang·2024-02-19 22:16

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

浅谈分布式系统中的补偿机制设计问题

我们知道，应用系统在分布式的情况下，在通信时会有着一个显著的问题，即一个业务流程往往需要组合一组服务，且单单一次通信可能会经过DNS服务，网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备，而这些服务于设备都不一定是一直稳定的
架构文摘·2024-02-19 22:59

【STM32 CubeMX】串口编程DMA

文章目录前言一、DMA方式1.1DMA是什么1.2CubeMX配置DMA1.3DMA方式函数使用DMA的发送接收函数总结前言在嵌入式系统中，串口通信是一项至关重要的功能，它允许单片机与外部设备进行数据交换
人才程序员·2024-02-19 22:27

面试官：浅谈分布式系统中的补偿机制设计问题？

我们知道，应用系统在分布式的情况下，在通信时会有着一个显著的问题，即一个业务流程往往需要组合一组服务，且单单一次通信可能会经过DNS服务，网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备，而这些服务于设备都不一定是一直稳定的
Java精选·2024-02-19 22:57

使用Sora部署实时音视频通信应用实战项目

一、项目概述本项目将构建一个在线教学平台，实现教师与学生之间的实时音视频通信。平台将提供教师上传课件、发起授课邀请，学生加入课堂、实时互动等功能。
GT开发算法工程师·2024-02-19 22:54

Sora：新一代实时音视频通信框架

一、Sora简介Sora是一个开源的实时音视频通信框架，旨在提供高效、稳定、可扩展的音视频通信解决方案。
GT开发算法工程师·2024-02-19 22:24

10分钟带你了解分布式系统的补偿机制

我们知道，应用系统在分布式的情况下，在通信时会有着一个显著的问题，即一个业务流程往往需要组合一组服务，且单单一次通信可能会经过DNS服务，网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备，而这些服务于设备都不一定是一直稳定的
咖啡加剁椒·2024-02-19 22:53

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略

车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
车载诊断技术·2024-02-19 22:45

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

STM32-开发工具

2、串口调试工具/串口下载工具串口调试工具是一种用于通过串口通信协议与目标设备进行数据交换和通信的软件工具。
nownow_·2024-02-19 21:41

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

【计算机网络】概述和运输层服务

网络层为不同主机之间提供逻辑通信，运输层为不同主机的进程之间提供了逻辑通信因特网运输层概述本书中将运输层分组称为
ljl2107·2024-02-19 21:29

keepalived的通信原理

1、在网络中，主机之间的通信都是通过配置静态路由或者(默认网关)来完成的，而主机之间的路由器一旦发生故障，服务就会中断，因此这种通信模式当中，路由器就成了一个单点瓶颈，为了解决这个问题，就引入了VRRP
三希·2024-02-19 21:39

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

K8s进阶之路-命名空间级-服务发现 ：

服务发现：Service（东西流量）：集群内网络通信、负载均衡（四层负载）内部跨节点，节点与节点之间的通信，以及pod与pod之间的通信，用Service暴露端口即可实现Ingress（南北流量）：将内部服务暴露外网访问的服务
是芸晗ya·2024-02-19 20:12

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

STM32串口通信配置细节

目录STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识2.usart文件夹介绍3.硬件电路4.主函数的一些说明STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识DMA通信方式LIN总线DMA
Chorgy·2024-02-19 20:29

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

16. 网络模型与爬虫介绍

找到对方的ip2.将数据发送到对方指定的应用程序上，标识这些程序，称呼这些数字叫做：端口，又叫做‘逻辑端口’3.定义通讯规则为‘协议’1.2通讯协议1.国际上通用的协议是TCP/IP协议2.协议就是计算机通信系统中两台计算机通讯需要遵守的规则或协议
weixin_47096630·2024-02-19 20:58

2.2.HTTP关联

HTTP协议通常用于客户端和服务器之间的通信，客户端发起请求，服务器响应请求并返回相关数据。
sty3318·2024-02-19 20:26

1.3.网络编程

python的网络编程，就是在python的程序本身的进程内，连接到指定的服务器进程的通信端口进行通信，所以网络通信，可以看作是两个进程间他通信。
sty3318·2024-02-19 20:56

STM32玩转物联网实战篇：3.1.ESP8266 WIFI模块WEBClient通信示例详解GET、POST（心知天气、Onenet）

1、准备开发板开发板功能区分布图开发板俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介    HTTP（HyperTextTransferProtocol）协议，即超文本传输协议，是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP协议是基于TCP/IP协议的网络应用层协议。    HTTP是一个客户端终端（用户）和服务器端（网站）请求和应答的标准（TCP）。通过使用网页浏览器、网络爬虫或者其
AIoT-韶华分明·2024-02-19 20:24

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50

vue组件通信之provider/inject

provider/inject：简单的来说就是在父组件中通过provider来提供变量，然后在子组件中通过inject来注入变量。需要注意的是这里不论子组件有多深，只要调用了inject那么就可以注入provider中的数据。而不是局限于只能从当前父组件的prop属性来获取数据。first：定义一个parentcomponentimportchildOnefrom'../components/te
是归人不是过客·2024-02-19 20:36

【学习iOS高质量开发】——协议与分类

文章目录一、通过委托与数据源协议进行对象间通信1.委托模式2.要点二、将类的实现代码分散到便于管理的数个分类之中1.如何实现2.要点三、总是为第三方类的分类名称加前缀1.为什么总是为第三方类的分类名称加前缀
不会敲代码的VanGogh·2024-02-19 20:05

STM32 USART入门指南

USART在嵌入式系统中广泛用于串行通信。本指南旨在简明扼要地介绍USART的基础概念和基本步骤，并提供一个简单的示例来帮助初学者快速入门。
石头嵌入式·2024-02-19 20:31

USART--串口通信

目录一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯2、全双工、半双工及单工通讯3、同步通讯与异步通讯4、通讯速率二、串口通讯1、物理层：2、协议层：3、STM32代码中使用过程串口步骤：一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯根据数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯；(1)串行通讯：是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式；(
Can!·2024-02-19 20:56

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。
程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003
悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库
安城安·2024-02-19 19:02

unity学习（12）——简单的json解码过程

1.在SocketModel的minna命名空间中怎加如下三个类，用来解析json网络通信。
u宅·2024-02-19 19:59

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知
能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab
brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li
骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

Youth

Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
红云梦泽·2024-02-19 19:39

利用HTTP隧道实现Linux服务器与移动设备的通信：一场穿越网络的“秘密舞会”

在数字世界里，Linux服务器和移动设备就像两个渴望交流的舞者，却受限于不同的舞台——操作系统。而HTTP隧道，就像是一道魔法门，让这两个舞者能够跨越舞台的界限，共同演绎一场精彩的“秘密舞会”。想象一下，Linux服务器是那位穿着燕尾服的绅士，优雅而庄重；而移动设备则是那位穿着晚礼服的淑女，婀娜多姿。虽然他们各自在不同的舞台上翩翩起舞，但心中都渴望着能与对方共舞一曲。这时，HTTP隧道就像一位热心
华科℡云·2024-02-19 19:50

Linux隧道网络VxLAN

概述VXLAN（VirtualeXtensibleLAN，虚拟可扩展的局域网），是一种虚拟化隧道通信技术。它是一种overlay（覆盖网络）技术，通过三层的网络搭建虚拟的二层网络。
Etaon·2024-02-19 19:50

隧道技术-http

隧道技术是一种网络通信技术，通过在一个网络中封装另一个网络的数据包，在两个网络之间建立一条安全的通信路径。通过隧道技术，可以绕过网络限制或跨越不同网络之间的障碍，实现数据的传输和通信。
故事讲予风听·2024-02-19 19:47

linux 网络配置和系统管理操作（NAT模式、桥接模式、设置静态ip、防火墙开闭和自启动以及状态查询、端口开闭以及批量开闭、关机）

文章目录1vmware查看网络IP和网关1.1NAT模式1.2桥接模式2配置网络ip2.1查看ip地址并测试通信（ping、telnet）2.2修改IP地址,设置静态ip3.配置主机名3.1修改主机名称
但行益事莫问前程·2024-02-19 19:16

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname:FILE:/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKVNOTimestampPrincipal------------
FreyFan·2024-02-19 19:15
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