ros-代码

代码的执行效果

packagecom20210409;publicclassdemo04{publicstaticvoidmain(String[]args){//////&&当前的条件不满足,则最后结果一定不满足,后面的条件不再执行////&不管条件是否满足所有条件均作判断//intx=1,y=1;//if(++y==2&&x++==2){//x=7;//}//System.out.println("x="+x
高天·2024-09-16 01:55

Rust是否会取代C/C++？Rust与C/C++的较量

Rust语言的优势内存安全性并发性性能社区和生态系统的成长第二部分：C/C++语言的优势和地位历史积淀和成熟度广泛的库和工具支持性能优化和硬件控制丰富的行业应用社区和行业支持第三部分：挑战和阻碍学习曲线现有代码库的迁移成本生态系统和工具链的完善度社区和人才培养行业应用和推广法规和标准化第四部分
AI与编程之窗·2024-09-16 00:48

Nginx从入门到实践(三)

动静分离动静分离是将网站静态资源（JavaScript，CSS，img等文件）与后台应用分开部署，提高用户访问静态代码的速度，降低对后台应用访问。
听你讲故事啊·2024-09-16 00:13

设计模式】Listener模式和Visitor模式的区别

文章目录前言一、介绍Listener模式Visitor模式二、代码实现2.1Listener模式的Java实现2.2Listener模式的Go实现2.3Visitor模式的Java实现2.4Visitor
不爱洗脚的小滕·2024-09-16 00:45

前端知识点

下面是一个最基本的html代码body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}//JavaScriptfunctionthatdisplaysanalertwhencalledfunctionshowMessage
ZhangTao_zata·2024-09-16 00:14

Scanpy源码浅析之pp.normalize_total

__version__#'1.9.1'例子函数pp.normalize_total用于Normalizecountspercell，其源代码在scanpy/preprocessing/_normalization.py
何物昂·2024-09-16 00:52

mybatis 二级缓存失效_Mybatis 缓存原理及失效情况解析

这篇文章主要介绍了Mybatis缓存原理及失效情况解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下1、什么是缓存[Cache]存在内存中的临时数据。
weixin_39844942·2024-09-16 00:41

代码全公开，两步搞定

前两天，搞了个微信AI小助理-小爱(AI)，爸妈玩的不亦乐乎。零风险！零费用！我把AI接入微信群，爸妈玩嗨了，附教程（下）最近一直在迭代中，挖掘小爱的无限潜力:链接丢给它，精华吐出来！微信AI小助理太强了，附完整提示词拥有一个能倾听你心声的「微信AI小助理」，是一种什么体验？小爱打工，你躺平！让「微信AI小助理」接管你的文件处理，一个字：爽！我把多模态大模型接入了「小爱」，痛快来一场「表情包斗图」
AI码上来·2024-09-15 23:40

服务器被cc攻击的简单防御策略（附代码）

CC攻击（也称为网络层攻击或流量攻击）是指企图通过向网站或服务器发送大量伪造的请求，以干扰正常的用户访问的攻击。这些请求可能是来自单个设备的，也可能是来自一群被控制的设备的。为了防御CC攻击，你可以考虑使用以下策略：1.使用反向代理服务器或CDN：这些服务器可以承担大部分流量，并将其转发到你的服务器。这样可以有效地减少攻击者能够直接攻击的流量。2.使用网络防火墙：可以使用网络防火墙来过滤掉来自指定
小蚁云安全-xyDDos·2024-09-15 23:39

Windows安装ciphey编码工具，附一道ciscn编码题例

Python3.864位（最新的版本不兼容，32位的也不行）PIP直接安装pipinstallciphey-ihttps://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/安装后若是出现报错请根据错误代码行数找到对应文件
im-Miclelson·2024-09-15 23:08

程序员单身

比如小编的朋友，是个程序员，世人眼中的闷骚男，他专注于编程，每天24小时除了吃饭睡觉，脑子里想的都是代码，空间、微博也全是代码，最大的业余爱好就是打打游戏，他对老婆就特别专一。综上所
单身总动员·2024-09-15 23:58

爬虫技术抓取网站数据

解析HTML：获取到网页内容后，爬虫会使用HTML解析器解析HTML代码，提取出需要的数据。数据提取：通过使用XPath、CSS选择器或正则表达式等工具，爬虫可以从HTML中提取出所需的数据，如文
Bearjumpingcandy·2024-09-15 23:05

爬虫技术抓取网站数据

分析页面结构：分析网页的结构和源代码，找到需要抓取的数据在页面中的位置和标识。编写爬虫程序：使用编程语言（如Python）编写爬虫程序，实现对目标网站的自动访问和数据提取。
Bearjumpingcandy·2024-09-15 23:05

Go编程语言前景怎么样？参加培训好就业吗

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层，目前知乎就是用golang开发。
QFdongdong·2024-09-15 22:47

保证RTOS线程安全的常规操作

线程安全定义原子操作：一种不可分割的操作，要么完全执行成功，要么完全不执行，不能被打断临界区：一段代码，这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁：一种用于保护共享资源的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作
WittXie·2024-09-15 22:02

Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室

以下是对Web体系架构中存在的安全问题及解决方案的详细分析：Web体系架构存在的安全问题注入攻击SQL注入：攻击者通过在输入字段中插入恶意SQL代码，操控后台数据库，窃取、篡改或删除数据。
程序员-张师傅·2024-09-15 22:02

linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介

但gcc根据文件的后缀来区别输入文件的类别：.cC语言源代码文件.a由目标文件构成的库文件.C、.cc、.cppC++源码文件.h头文件.i经过预处理之后的C语言文件.ii经过预处理之后的C++文件.o
神奇的战士·2024-09-15 22:31

浅谈openresty

nginx，自然有优劣一、开发难度nginx：毫无疑问nginx的开发难度比较高，需要扎实的c/c++基础，而且还需要对nginx源码比较熟悉，开发效率慢，比如实现一个类似echo的功能，至少要上百行代码
爱编码的钓鱼佬·2024-09-15 22:30

HTTP 响应状态码详解

HTTP状态码详解：HTTP状态码,是用以表示WEB服务器HTTP响应状态的3位数字代码小技巧：Ctrl+F快速查找Http状态码状态码含义100客户端应当继续发送请求。
云博客-资源宝·2024-09-15 22:59

IT--授权系统开发

一开题虽然目前的开发项目还很小(哪有项目)，但随着代码量、含金量越来越高(哦？)，也该考虑授权问题了，万一哪天有购买需求了呢(喂，醒醒)。
opcc·2024-09-15 22:48

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题，主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。
课堂随想·2024-09-15 22:58

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

-S将C代码转换为汇编代码gcc的-S选项，表示在程序编译期间，在生成汇编代码后停止-wall显示警告信息-c生成目标文件（.o），仅执
Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

高并发内存池（4）——实现CentralCache

目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan
Niu_brave·2024-09-15 21:58

什么是函数？编写Python函数的步骤？

Python函数是指组织好的、可重复使用的、用来实现单一或相关联功能的代码段。Python函数包含系统中自带的一些函数、第三方函数、以及用户自定义的函数，那么Python如何编写函数?
老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。
夜清寒风·2024-09-15 21:57

18068 选择排序

###伪代码1.初始化`i`,`j`,`k`和`tmp`。2.外层循环从`i=0`到`n-2`：-设置`k=i`。-内层循环从`j=i
蠢蠢的打码·2024-09-15 21:39

【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录

华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.
算法大师·2024-09-15 21:08

18061 数的交换

**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。2.**交换函数**:-初始化最小值和最大值的索引为0。-遍历数组，找到最小值和最大值的索引。-交换最小值与第一个元素
蠢蠢的打码·2024-09-15 21:06

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键
xxzed·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork
老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

Java【泛型】

Java中的泛型与C++类模板的作用相同，但是编译方式不同，Java泛型类只会生成一部分目标代码，牺牲运行速度，而C++的类模板
SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题：#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*
程序猿练习生·2024-09-15 20:35

由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的（因为每种语言都有其独特的语法和库），我将为你概述一个游戏商城的核心概念，并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。

商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分：用户系统（登录、注册、用户信息）商品列表（游戏、DLC、虚拟货币等）购物车系统支付系统订单系统2.示例框架（伪代码）首先，我们给出一个伪代码框架
uthRaman·2024-09-15 20:04

由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman·2024-09-15 20:34

美团一面

1.为什么代码输出顺序是这样的？请尽可能详细地解释原理和过程。
Redstone Monstrosity·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令：4.输入完成后，打开终端，在命令行输入以下代码
菩提本无树007·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls
qq_35430208·2024-09-15 20:02

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦，淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码，之后买家只要是通过你推广链接购买商品，你就能赚取商品的佣金了。
氧惠好项目·2024-09-15 20:53

MATLAB语言基础教程、 小项目1：简单的计算器、 小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用
azuredragonz·2024-09-15 20:01

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。
终末圆·2024-09-15 19:00

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

好看的vue登录页面(附 源代码 背景图)

一、效果展示二、代码你好!欢迎回来登录忘记密码?
小小薛定谔·2024-09-15 19:28

C#中判断socket是否已断开的方法

代码如下：Sockets=newSocket(..)
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

第十八单元自动化持续集成

1、持续集成（采蜜）持续集成：频繁的将代码集成到主干。好处：1）、快速发现错误2）、防止分支大幅偏离主干。2、持续交付持续交付：频繁的将软件的新版本，交给测试，代码通过后，代码就进入生产阶段。
胖虎大魔王·2024-09-15 19:23

python图像匹配_opencvpython中的图像匹配

在更新matchTemplate中的代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
weixin_39585675·2024-09-15 18:55
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