ros_gz_bridge

ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁

这个时候你使用ros_gz_bridge发送命令，gazebo就会什么反应都没有，虽然你通过ros2命令确实看到在发送这个消息，但是机器人任然一动不动，这个时候你需要安装
geniusNMRobot·2023-12-30 22:06

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo
geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros_gz_bridge文件readme

#BridgecommunicationbetweenROSandGazeboThispackageprovidesanetworkbridgewhichenablestheexchangeofmessagesbetweenROSandGazeboTransport.Thefollowingmessagetypescanbebridgedfortopics:|ROStype|Gazebotype|
geniusNMRobot·2023-12-23 19:16
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