ros_ign_bridge

ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁

如果你启动的gazebo是这样的图标：那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros_gz_bridge发送命令，gazebo就会什么反应都没有，虽然你通过ros2命令确实看到在发送这个消息，但是机器人任然一动不动，这个时候你需要安装
geniusNMRobot·2023-12-30 22:06

fatal error: mav_msgs/Actuators.h: 没有那个文件或目录

编译ros_gz包的时候，ros_ign_bridge一直报错，最开始都已经放弃了，但是今天发现不得不跑，唉，一直报：fatalerror:mav_msgs/Actuators.h:没有那个文件或目录。
it1790·2023-04-10 15:12
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