rosservice

ROS 学习-2

理解ROS服务和参数介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和rosparam的使用方法ROSServices服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。
曹博博·2019-12-21 18:24

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。
网路元素·2019-10-04 10:50

ROS常用调试命令记录

ROS常用调试命令记录1.创建ROS工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROScatkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic:ROS话题8.rosservice
古路·2018-11-24 21:06

ROSservice 通信方式

ROSservice通信方式操作演示，对service通信的理解请看：点击打开链接1.使用rosservice1.1rosservicelist假设小乌龟节点仍在运行rosrunturtlesimturtlesim_node
Nikki_o3o·2018-06-05 21:00

深度图转点云遇到的错误 获取cv::Mat像素值的时候注意数据类型

最近写了一个根据Depth图像和相机参数计算某一点三维坐标和平均表面法向量的ROSService，但是发现计算得到的表面法向量经常是nan，最后找到原因是从深度图提取数值的时候把数据类型搞错了。
记忆力衰退来写博客的李同学·2018-01-12 18:14

ROS学习笔记（八）

(另外一种是主题topic)服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）rosservice可以很轻松的使用ROS客户端/服务器框架提供的服务。
BlvinDon·2017-12-01 15:42

理解ros服务和参数 ---- 7

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟  Description:本教程介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和
周学伟·2016-02-03 21:00

理解ros服务和参数 ---- 7

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟  Description:本教程介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和
周学伟·2016-02-03 21:00

ROS7—理解ROS服务和参数

这篇教程介绍ROS服务，参数以及使用rosservice和rosparam命令行工具。假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务（Services）是另一种节点间相互通信的方法。
InfinityForever·2016-01-11 02:39

ROS7—理解ROS服务和参数

这篇教程介绍ROS服务，参数以及使用rosservice和rosparam命令行工具。假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务（Services）是另一种节点间相互通信的方法。
InfinityForever·2016-01-11 02:39

ROS服务的理解

打开终端在里面输入： roscore 查看当前的运行节点： rosnode list 返回结果： /rosout 查看当前的运行服务： rosservice list 返回结果
·2015-10-30 13:42

ROS学习手记 - 5 理解ROS中的基本概念_Services and Parameters

上一节完成了对nodes,Topic的理解，再深入一步：ServicesandParameters-----------------以下是我作的关于ROSService的总结--------------
sonictl·2015-07-07 10:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（8）——理解ROS service 和parameter

 1.理解ROSservice和parameter这个教程将介绍ROS service和parameter和命令行工具rosservice 和rosparameter。 
Bobsweetie·2015-02-08 17:00
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