rosspin

解决ros抛出escalating to SIGTERM问题

运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalatingtoSIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改
一抹烟霞·2022-12-26 16:02

rosspin、rosspinOnce及多线程订阅

背景因为在一些点云处理的程序中，出现多个订阅者订阅同一个topic，由于内部处理的时间不同，最后造成显示界面出现卡顿，现象就是用鼠标拖动点云的视角会感觉非常卡，不顺畅。为此，决定先走一遍官方的多线程系列教程。https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/roscpp_
yaked·2020-08-24 04:07

ROS Python中深度学习前向传播速度变慢

需要重开进程解决：订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播关键语句：（1）importthreaddefcall_rosspin():print('runningrosspin...')rospy.spin
Tobyzzy·2020-07-11 00:27
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