rosspinOnce

【ROS】回调的多线程问题

参考：机械臂学习(15)-ROS多线程动手学ROS（7）：精讲多线程之MultiThreadedSpinnerrosspin、rosspinOnce及多线程订阅ROS发布与订阅处理顺序以及多线程使用回调
Amelie_xiao·2022-12-29 11:13

rosspin、rosspinOnce及多线程订阅

背景因为在一些点云处理的程序中，出现多个订阅者订阅同一个topic，由于内部处理的时间不同，最后造成显示界面出现卡顿，现象就是用鼠标拖动点云的视角会感觉非常卡，不顺畅。为此，决定先走一遍官方的多线程系列教程。https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/roscpp_
yaked·2020-08-24 04:07
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