rto

多无人机集群智能flocking

matlab2020可运行GitHub-pareshbhambhani/MultiAgent-Flocking-framework:ThisispartofthecurrentresearchIamworkingon
aspiretop·2024-01-14 10:50

Ps：何时需要转换为智能对象

智能对象SmartObjects提供了广泛的灵活性和控制能力，特别是在处理复杂的合成、重复元素或需要非破坏性编辑的项目中。◆◆◆何时需要转换为智能对象1、当需要对图像进行缩放、旋转等变换时。
MediaTea·2024-01-14 09:02

spark--累加器-★★★

累加器现象比较难理解,但是代码很简单packagecn.hanjiaxiaozhi.coreimportorg.apache.spark.rdd.RDDimportorg.apache.spark.util.LongAccumulatorimportorg.apache.spark
韩家小志·2024-01-14 09:01

Spark-之自定义wordCount累加器

packagecom.shufang.accimportcom.shufang.utils.ScUtilimportorg.apache.spark.SparkContextimportor
稳哥的哥·2024-01-14 09:01

Spark-累加器

和值传递很像你能改变内容,内存地址无法改变.你传你的,我传我的,没有把值给返回去双端对列当发送错误的时候要放回到要来头部对列一般是先进先出,要是发送错误,放回到尾部顺序就错了所以叫累加器不是很准确,叫采集器importorg.apache.hadoop.conf.Configurationimportorg.apache.hadoop.hbase
疯子@123·2024-01-14 09:00

《MetaGPT智能体开发入门》学习笔记 第一章第二章

//github.com/geekan/MetaGPT.gitcd/your/path/to/MetaGPTpipinstall-e.代码拉下来后在config文件夹中配置chatGPTkeyexportOPENAI_API_KEY
fox3012·2024-01-14 09:25

Session

importtensorflowastfimportnumpyasnp#去掉警告信息importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'#createtwomatrixesmatrix1
cb_guo·2024-01-14 09:27

Visual Studio 中应用 LLVM

可以手动替换vs目录中的clang，但是可以编译，却无法调试，或者还有别的不兼容；在vs2017应用LLVM，现有一个简答方法：简单说明：关闭所有VisualStudio；1：安装LLVMCompilerToolchain
chinabinlang·2024-01-14 08:13

蓝桥杯回文日期判断

注意点：要求必须是有效日期注意闰年的2月份问题代码：（1）判断所给字符串是不是回文数（a）取得前一半的数据，将原来一半和翻转后的一半进行拼接即可确保是回文数//transformertostringstrings
书中藏着宇宙·2024-01-14 08:17

javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图（视频第一帧）

就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus
豆趣编程·2024-01-14 08:00

javacv和opencv对图文视频编辑-多个视频和音频合并一个视频

直接上代码，pom参考上一篇，直接上代码importorg.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;importorg.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder
hvang1988·2024-01-14 08:30

YOLOv5老鼠识别关键代码解读

importosimportrandomimporta
风筝超冷·2024-01-14 08:23

【python入门】day26： 模拟高铁售票系统

界面代码#-*-coding:utf-8-*-importprettytableaspt#---------导入漂亮表格importos.pathfilename='ticket.txt'#更新座位状态
黄油饼卷咖喱鸡就味增汤拌孜然羊肉炒饭·2024-01-14 07:34

asyncio和aiohttp的简单应用

importosimportaiohttpimportasynciosemaphore=asyncio.Semaphore(2)#同时允许的最大协程数量asyncdeffetch(page,url):asyncwithsemaphore
不爱打代码的程序员·2024-01-14 07:25

自动更新谷歌webdriver的脚本

自动更新谷歌webdriver的脚本importosimportreimportwinregimportzipfileimportrequestsbase_url='http://npm.taobao.org
不爱打代码的程序员·2024-01-14 07:25

itertools模块之groupby

itertools模块之groupbyfromitertoolsimportgroupbylst=[2,8,11,25,43,6,9,29,51,66]defgb(num):ifnum=30:return'great'else
不爱打代码的程序员·2024-01-14 07:55

Docker网络

主机模式2.3none空模式2.4container容器模式2.5自定义网络模式1docker网络命令dockernetworkCOMMANDCOMMAND:connectConnectacontainertoanetworkcreateCreateanetworkdisconnectDisconnectaco
prcyang·2024-01-14 06:44

Open3D 反算点云缩放系数（21）

二、算法实现已知使用的俩点云是1/2的缩放关系，用于验证计算结果是否准确1.方法1代码如下（示例）：importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.re
点云学徒·2024-01-14 06:12

python模块-os模块

importos；注意：关于os模块，遇到需求去查文档即可，不用纠结记住与否。只有在使用时，才能真正理解该模块的使用，所以这里仅梳理常用模块做参考。
keep_di·2024-01-14 06:41

Open3D 点云等比例缩放（20）

一、算法介绍实现这样一个功能，沿着中心，按照指定的比例，比如1/2，缩小或者放大点云，保存到新的文件中二、算法实现1.代码importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd
点云学徒·2024-01-14 06:36

运行mmsegmentation的image_demo.py时报ValueError: SyncBatchNorm expected input tensor to be on GPU

我的电脑是cpu，如题目所示，在运行mmsegmentation的image_demo.py时报如下错误：ValueError:SyncBatchNormexpectedinputtensortobeonGPU
林风风·2024-01-14 06:52

typedef用法

用于取别名typedef原名新名1⃣️给基本类型取别名typedefintElemType以后可定义整型变量：ElemTypea=0;在c语言中：2⃣️给结构体取别名typedefstructNode*PtrToNode
温暖名字·2024-01-14 05:10

16.6k stars 开源的本地文件共享传输工具 docker部署教程

clonetherepository:gitclonehttps://github.com/RobinLinus/snapdrop.gitcdsnapdropdocker-composeup-dNowpointyourbrowsertohttp
AscendKing·2024-01-14 05:07

SpringBoot配置动态定时任务

packagecom.hzl.boot.config;importlombok.Data;importorg.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties
百木成林·2024-01-14 05:34

即将推出的 OpenWrt One/AP-24.XY：OpenWrt 和 Banana Pi 合作路由器板

OpenWrt开发人员正在与BananaPi合作开发OpenWrtOne/AP-24.XY路由器板。OpenWrt是一个轻量级嵌入式Linux操作系统，支持近1,800个路由器和其他设备。
Banana Pi开源硬件·2024-01-14 05:47

Build UML Class Diagrams with Ease

BuildUMLClassDiagramswithEaseSyncfusionEssentialStudioASP.NETMVC2023Volume4nowletsyoudrag-and-dropUMLclassshapesdirectlyfromthesymbolpalette.SyncfusionEssentialStudioASP.NETMVC,availableaspartofSyncfu
SEO-狼术·2024-01-14 05:12

Python读取Excel中公式计算值

###本文仅作笔记之用B3~F3为输入值，G3为公式计算值第一次读取，代码如下importopenpyxlbook=openpyxl.load_workbook(r"E:\Fan\Python\20210810
cqygqi·2024-01-14 04:54

python打开excel文件返回单元格值_Python读取excel文件中带公式的值的实现

在进行excel文件读取的时候，我自己设置了部分直接从公式获取单元格的值但是用之前的读取方法进行读取的时候，返回值为空importosimportxlrdfromxlutils.copyimportcopyfile_path
weixin_39968760·2024-01-14 04:54

python 识别公式_Python 读取有公式cell的结果内容实例方法

操作Excel通常是用如下三个扩展体：importxlrdimportxlwtimportopenpyxlwb1=openpyxl.load_workbook(xlsxFileWithFullPath,
weixin_39625172·2024-01-14 04:24

2019-05-19 L1L2

furnishaspectladexteriorterrificthrillapplicabletransitionsubstantialhastyinterpretrectangledenotestartleconcededictatelamestiffpinchremnantprojectortorrentzealrhythmoverlookpropagandaprescribecapequa
春下秋·2024-01-14 04:41

开源云真机平台-Sonic平台-python自定义脚本(持续更新中)

开源云真机平台-Sonic平台-python自定义脚本(持续更新中)1、获取设备序列号udId=sys.argv[1:][1]如：#-*-coding:utf-8-*-importos,sys,jsonudId
幸福的达哥·2024-01-14 04:37

GE1501 C++: A World Without Lemons

Summary:Theworldisrunningoutoflemonsandwehavediscoveredanancientcodetomaketheritualcircle.Inordertodecipherthecode
_0206girl·2024-01-14 04:54

【数据结构】万字详解7种排序算法-图+示例代码+简单理解（中文版）

总结名称最佳时间复杂度最差时间复杂度平均时间复杂度空间复杂度是否稳定归并排序MergeSortO(n*log(n))O(n*log(n))O(n*log(n))O(n)是冒泡排序BubbleSortO(
快乐星球居民13号·2024-01-14 03:22

POI：对Word的基本操作

1向word中写入文本并设置样式packagecom.example;importorg.apache.poi.xwpf.usermodel.
是小蟹呀^·2024-01-14 02:43

FreeRTOS系统配置

一、前言在实际使用FreeRTOS的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。
小小_扫地僧·2024-01-14 02:14

java文件上传与下载

packagecom.bootdo.common.utils;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod
xinyuebaihe·2024-01-14 01:57

langchain-Agent-工具篇

文章目录工具定义的方式加载langchain中的工具自定义工具的几种方式@tooldecoratorTooldataclassSubclassBaseToolStructuredTooldataclass
我只钓小鱼·2024-01-14 00:37

Open3D 计算点云质心和中心（18）

，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思，由于下面点的存在，质心比中心靠下）二、算法实现1.代码代码如下（示例）：importopen3daso3dimportnumpyasn
点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

二、算法实现1.代码代码如下（示例）：importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.read_point_cloud("D
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

二、算法实现1.代码importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.read_poin
点云学徒·2024-01-14 00:34

学习FreeRTOS(四) - 任务切换

FreeRTOS系统在抢占式模式下，优先级高的任务会一直跑，除非，它自己把cpu让出来。
飞行的俊哥·2024-01-14 00:27

学习FreeRTOS(五) - 任务通信

而在freeRTOS系统下，通过queue(队列)的机制来完成消息传递。
飞行的俊哥·2024-01-14 00:27

学习FreeRTOS(二) - 任务创建

进入到main函数，我们只需要while(1){dotask0;dotask1;dotask2;}就可以做一些简单的工作，这种轮询系统过于简单，很多功能都不能实现，比如说，如何处理外部中断。如果在这种轮询系统加上中断处理呢，比如说，在main（）中初始化中断，设置中断函数（interruptserviceroutine）,那样不就是一个简单的实时系统嘛？是的，在我之前碰到过的数字信号处理芯片（DS
飞行的俊哥·2024-01-13 23:57

IO流读取上传文件的内容

importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.dj.springtest.model.dto.UploadDTO;importcom.dj.springtest.service.FileService;importorg.springframework.beans.factory.anno
ldj2020·2024-01-13 23:43

MultipartFile 和@RequestBody不能同时使用

packagecom.dj.springtest.controller;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.dj.springtest.model.dto.UploadDTO;importorg.springframework.http.MediaType
ldj2020·2024-01-13 23:13

写点东西：《python读取excel文件》

话不多说，代码如下↓#--excelUtil.py通过openpyxl库操作读取excelimportopenpyxlclassexce
MR_Bone·2024-01-13 23:26

PHP中字符串与二进制之间的转化

//字符串转二进制functionstrToBin($str){$arr=preg_split('/(?
头字母T_5fd4·2024-01-13 23:47

超级厉害 11k+ star OCRmyPDF让你能搜索扫描版PDF文档 unbutu安装教程

解决问题上面已经解决了下面只是记录原因以及解决过程方便自己反思第一种情况第二种情况安装直接参考官网文档:GitHub-ocrmypdf/OCRmyPDF:OCRmyPDFaddsanOCRtextlayertoscannedPDFfiles
AscendKing·2024-01-13 22:56

java自动化将用例和截图一起执行测试放入world中直接生成测试报告【搬代码】

把不用的案例类型、前置条件去掉之后，如图：放到桌面后，先看执行结果：直接上代码packagecom.znzdh.qitagongju;importjxl.Sheet;importjxl.Workbook;importorg.apache.commons.io.FileUtils
搬代码·2024-01-13 22:40

Python中requests上传大文件

描述过于复杂，代码更加直接~~importosfromrequests_tool
aduocd·2024-01-13 22:32
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