E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
semantic-kitti
rangenet++运行 bonnetal训练 点云标签 记录
准备原始点云数据,为bin格式安装point_labeler工具,根据readme步骤安装,并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装
semantic-kitti
,查看点云标签content,并修改
Nico_J ??
·
2023-11-10 22:09
slam
ros
Semantic-Kitti
数据解析
1..bin文件文件中保存的是二进制格式的四维雷达数据,包括x,y,z,intensity打开文件:defload_data_points(points_path):#cloud=np.fromfile(points_path,dtype=np.float32).reshape((-1,4))cloud=np.fromfile(points_path,dtype=np.float32)return
Guycynnnnn
·
2022-11-20 00:13
深度学习
semantic-kitti
python
上一页
1
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他