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sevice
ros自定义srv记录
文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.
sevice
_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九
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2024-02-25 23:07
robotic
ROS
srv
K8S-7--K8s资源对象(API/pod探针/
sevice
/volume/Statefulset/DaemonSet/PV/PVC/)/结合ceph
一、K8s资源对象https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/workloads/controllers/资源管理核心概念k8s的设计理念-分层架构:http://docs.kubernetes.org.cn/251.html#k8s分层架构云原生生态系统:在接口层之上的庞大容器集群管理调度的生态系统,可以划分为两个范畴Kubernetes外部:日志、监控、配置管
哈密瓜小贼
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2024-02-20 05:53
k8s
kubernetes
docker
028--kubernetes使用
sevice
1、目的:使用nginx作为微服务尝试service的四种类型clusteripnodePortloadBalanceexternalName2、前置环境准备(将k8s加入到环境变量中)find/-namekubectl打印:/app/k8s/bin/kubectlvim/etc/environmentexportPATH="/app/k8s/bin/:$PATH"source/etc/envir
糖纸疯了
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2024-02-08 11:04
android sensor
sevice
2.0启动流程简介
AndroidService是一种应用程序组件,可以在后台执行长时间运行的操作而不提供用户界面。从native层调用connectHidlService()连接service,调用initializeSensorList();进行初始化SensorDevice.cpp(linux\android\frameworks\native\services\sensorservice)379792022/
追光向日葵
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2024-01-21 06:35
安卓
android
K8S对外服务ingress
Sevice
作用体现在两个方面集群内部不断跟踪pod的变化,更新endpoint中的pod对象,基于pod的ip地址不断发现的一种服务发现机制集群外部类似负载均衡器,把流量(ip+端口),不涉及转发url
2301_79410672
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2024-01-18 12:19
kubernetes
运维
SpringBoot 自定义切面只在controller生效的问题
这个项目的权限框架采用Shiro,在自定义实现AuthorizingRealm的UserRelam类中,给注入的
Sevice
类加上@
染的人
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2024-01-08 01:23
Java
springBoot
开发笔记
spring
java
spring
boot
aop
微服务学习:RestTemplate&WebClient发起的http请求实现远程调用
请求做远程调用是与语言无关的调用,只要知道对方的ip,端口,接口路径,请求参数即可启动类中配置:@BeanpublicRestTemplaterestTemplate(){returnnewRestTemplate();}
Sevice
玉满堂_YTM
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2023-12-15 06:11
微服务学习
微服务
学习
http
【功能栏】基于session的模拟短信注册功能
springbootmybatis-plus目录1.创建user表编辑2.mybatis-plus插件3.导入相关依赖4.配置文件5.前端代码register.htmlstyle.css6.后端代码entity层mapper层
sevice
freedomSTUDENT
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2023-11-19 01:46
功能栏
数据库
springboot
mybatis
java
学成在线第一天-课程内容管理服务搭建以及查询课程接口设计
目录一、搭建课程内容管理服务二、设计接口三、面试题四、总结一、搭建课程内容管理服务没什么好说的,直接就是创建内容模块然后这个继承父模块,然后再课程内容模块下面创建三个子模块,model、
sevice
、controllermodel
渣瓦攻城狮
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2023-10-22 05:13
项目
项目
学成在线
spring
boot
POJO、DO、DTO、VO的区别
)数据对象与数据库表结构对应,通过DAO层向上传输数据源对象数据库与Dao层,Dao层与Service层DTO(DataTransferObject)数据传输对象主要用于远程调用等需大量传输对象的地方
Sevice
HellHellNo
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2023-10-17 16:38
数据库
java
android service 启动源码流程分析
androidsevice启动时序图androidservice启动流程分析.png**ContextImpl调用startservice启动一个
sevice
**ContextImpl从那来可参考attachandroid
MickCaptain
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2023-09-27 00:29
proxyconnect tcp: dial tcp: lookup proxy.example.com on 8.8.8.8:53: no such host
,挺无奈的¯_(ツ)_/¯然后就想是不是不要你这个代理就要了,我也不知道这个代理从哪里出来的,干啥用的,先不要了再说(ˉ︶ˉ)最后就这样解决了cd/etc/systemd/system/docker.
sevice
.dmvhttp-proxy.confhttp-proxy.conf.baksyste
不正经写文章的我
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2023-09-24 05:42
开发bug修复
Messenger 跨APP通信
因为模拟两个APP我就写两个APP来说这个Messenger,首先APPB的
Sevice
:publicclassBServiceextendsService{//记录下客户端发过来的MessengerMessengersendMe
就爱烫卷发
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2023-09-06 05:55
如何在Angular里执行多个内嵌请求
步骤1.新建一个数组letrequestList=[];2.用mergeMap方法进行内嵌操作,并push到新建的数组中requestList.push(this.
sevice
.createDemo(this.id
zewweb
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2023-08-04 01:26
Java 逻辑分页 和 物理分页(mybatis的分页插件PageHelper)
目录1逻辑分页和物理分页的区别2项目框架展示2.1相关技术2.2相关依赖和配置2.2.1pom依赖2.2.2yml配置2.3实体类3逻辑分页3.1
Sevice
层3.2Controller层3.3测试4物理分页
W@Lucky
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2023-07-27 23:27
Java大数据
java
mybatis
spring
boot
CentOS下安装阿里云OSS模拟器 oss-emulator 阿里云OSS配置
跨域规则如下(自己随便配置的):2.创建accessKey,在配置accesskey的步骤如下:3.修改数据库和程序
sevice
的配置文件4.重启相关
ac.char
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2023-07-15 02:11
CentOS
经验分享
系统运维
数据库
linux
centos
阿里云OSS
OSS
阿里云
【解决方式】一种双数据源解决方案
说明问题背景具体步骤1.取消spring数据源自动配置2.配置application.yml数据源3.多数据源连接初始化4.动态数据源连接路由配置5.简单使用方法6.使用拦截器7.使用AOP增强数据库
Sevice
8
初出茅庐的小猴子
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2023-06-14 16:14
解决问题
解决方式
java
数据库
spring
boot
mybatis
JeecgBoot企业级开发中实现自定义导出EXCEL的前端表格字段功能
功能需求前端的实现1.提供一个导出的点击函数2.引入组件中的userMethod3.tableProps中导出中添加对应的查询参数4.编写导出函数后端逻辑的实现1.Controller层2.创建Modal类3.
Sevice
努力学习编程Sakura
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2023-06-09 22:02
SpringBoot项目
excel
前端
spring
boot
java
kube-proxy工作原理
kube-proxy管理
sevice
的Endpoints,该service对外暴露一个VirtualIP,也成为ClusterIP,集群内通过访问
o0O0o_b39d
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2023-04-18 08:04
自定义FeignLoadBalancer
自定义FeignLoadBalancer此功能主要用于本地服务路由规则改造需要根据实际请求觉得客户端可用节点配置类packagecom.wmang.
sevice
.client.seviceclient.config
点击抽奖
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2023-04-15 15:56
spring技术发现
android自动化测试弹框,Android自动化测试框架Espresso(二)——测试Toast弹出内容...
使用Espresso测试Toast的弹出内容不是很好操作,主要由于Toast的布局并不是属于我们当前应用的,而是通过另一个
Sevice
控制的,这个原理可以看看相关的一些博文,我这里不再详细说明。
知乎人文
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2023-04-03 21:43
android自动化测试弹框
Nest.js系列之Providers及模块功能使用详解
提供者是一个大的分类,比如
sevice
、repository、factory、helper等都是提供者。可以通过constructor注入依赖关系。对象之间可以创建各种关系。提供者只是一个用@Inje
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2023-03-08 21:56
关于动态web一个用户登录和注册的小页面
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言这是一个关于动态web一个用户登录和注册的小页面一、导入项目需要的包and项目需要创建文件总览图二、具体操作1.创建项目文件(略)2.创建数据库3.链接数据库三、登录和注册部分1.创建dao层2.创建
sevice
努力上进的小波
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2022-12-02 21:24
数据库
java
JavaWeb项目实战MyShop
service,daocontroller是控制层,主要作用是跟前端连接,跟前端页面进行交互service是业务层,主要是完成业务功能dao层是与数据库进行连接,写sql语句,从数据库中获取数据,通过
sevice
凑热闹分子
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2022-11-21 01:35
Web应用开发笔记
java
数据库
servlet
vue3 typescript封装axios过程示例
这里做简单处理,其中axios请求主要体现在api层,request层,config层和
sevice
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2022-10-19 16:01
Kubernetes
Sevice
工作模式由iptables改成ipvs
使用IPVS在大规模集群下有一定的性能优势,但是也是需要一定条件才能支持的,如果没有满足的话就会自动降级为使用iptables模式,当前环境就是一开始内核版本为3.10.0,系统为CentOS7.6,内核升级为4.1版本才完全支持。一、SVC概述1.1代理模式概述在Kubernetes集群中,每个Node运行一个kube-proxy进程。kube-proxy负责为Service实现了一种VIP(虚
小王格子
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2022-09-07 20:45
Kubernetes
kubernetes
容器
Service
RPC简单实现
RPC简单实现用的netty实现,没搭建注册中心,就是只有客户端和服务端,实现客户端远程调用服务端的
sevice
仓库地址,https://github.com/wuhene/rpc-demo结合代码看文章会更好理解
紧张的无痕
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2022-07-15 13:22
web
rpc
java
网络协议
netty
在jsp里, 调用容器,使用
sevice
jsp获取spring容器servicedemo@Service("redisService")
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2022-07-03 17:27
springbootjsp
【六】SpringBoot源码分析之启动内置Tomcat(Tomcat组件、生命周期简介、一次请求)
目录一、简介1.1Tomcat的主要组件1.1.1.Server:1.1.2.
Sevice
:1.1.3.Connector:1.1.4.Container:1.1.5.Component1.2Lifecycle
jy02268879
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2022-05-30 09:28
Spring源码分析
Tomcat
Spring
Boot
源码分析
Tomcat组件
Tomcat生命周期
Tomcat一次请求
SpringBoot + Redis如何解决重复提交问题(幂等)
目录幂等:解决方案:一、搭建Redis服务二、自定义注解三、Token创建和校验四、拦截器配置五、正常
Sevice
类六、Controller类七、测试在开发中,一个对外暴露的接口可能会面临瞬间的大量重复请求
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2022-02-16 16:01
Java实现房屋出租系统详解
目录houseViewhouse_SeviceHouseApp总结houseViewpackagehouse.view;importhouse.model.House;importhouse.
sevice
.house_
Sevice
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2021-10-04 17:36
SpringCloudAlibaba之Nacos注册中心架构原理
1.注册与发现image.png服务通过nacosserver内部的openapi进行服务注册,nacosserver内部有一个
sevice
服务的概念,里面有多个instance实例的概念,同时对不同的
smallmartial
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2021-06-09 08:03
一篇SSM框架整合友好的文章(二)
DAO层所负责的仅仅是接口的设计和实现,而负责的逻辑即一个或多个DAO层接口的拼接是在
Sevice
层中完成。
方志朋
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2021-05-15 21:18
将consul 配置成服务,实现开机自启
1.新建consul.
sevice
文件vi/lib/systemd/system/consul.service在consul.
sevice
中配置启动命令,其中ExecStart=/usr/bin/consulagent-config-dir
安happy
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2020-09-16 06:38
笔记
consule
Java怎样单测void类型的方法?
Java的
Sevice
层会有很多void类型的方法,比如save*、update*,这类方法只是做一些更新,不会有返回值,其单测不能根据方法的返回值来编写,只能采用特殊方法;本方法环境:Mockito、
蚂蚁学Python
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2020-09-16 05:54
SpringMVC 流程(6)-- 常用注解
@Controller@Service@Repository@Component特点:一般都使用value属性,标记该controller/
sevice
/repository/component的名字二
Sauron1
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2020-09-13 11:14
springmvc
报错:SQL> SP2-0734: 未知的命令开头 "where a.de..." - 忽略了剩余的行。
问题:在数据库中查询数据,代码如下:selectcount(1)from(selecta.device_idas"deviceId",a.
sevice
_typeas"seviceType",a.pw_idas"pwId
wzuden
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2020-09-11 20:35
实习总结
mac环境下:sh:vue-cli-
sevice
:command not found
记录一个前端的错误vue-cli-
sevice
:commandnotfound前两天起了前端项目,我天报了一大堆错误,我一看这完蛋了呀,咋解决呢,就开始各种百度,google呀,结果找了一大圈也不知道应该咋解决
CXYhh121
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2020-09-10 12:59
前端
介绍
Servlet的生命周期以及init,service,destroy
默认第一次访问servlet时创建该对象销毁:服务器关闭时,servlet就销毁了init,service,destory是servlet中API三种常用的方法init:servlet对象创建的时候执行
sevice
XH雪浪风尘
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2020-08-24 23:06
JavaWeb/EE
EventBus的使用详解
EventBus是一种在Android中高效的发布/订阅的事件总线机制,主要作用是可以替代传统的Handler,intent,BroadCast在Activity,Fragment,
sevice
,线程之间传递数据
老张家的独苗
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2020-08-24 11:39
android
angularjs学习记录
基础Module模块module是按业务划分的模块,属于逻辑上的概念,一个module下可以包含多个
sevice
,多个controller,自己的router等。
無式
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2020-08-21 15:19
使用Spring构建普通非web的Java应用
然后使用@
Sevice
,@Controller,@Autowired等注解来进行实际业务代码的开发。然而在实际情况中可能有很多时候要开发非web项目的一些普通java应用。
指挥官飞飞
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2020-08-21 15:44
spring
RTSP协议网络摄像头网页无插件直播视频平台EasyNVR_
Sevice
后台报停止服务如何解决?
EasyNVR是由TSINGSEE青犀视频团队研发的网页无插件直播平台,它能够通过简单的网络摄像机通道配置,将传统监控行业里面的高清网络摄像机IPCamera、NVR等具有RTSP协议输出的设备接入到EasyNVR,EasyNVR能够将这些视频源的音视频数据进行拉取,转换为RTMP/HLS/flv/RTSP直播流,进行全平台终端H5直播(Web、Android、iOS)。此外,EasyNVR还能够
EasyNVR
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2020-08-19 23:46
EasyNVR
EasyNVR_Sevice
RTSP协议
网页无插件直播视频平台
IP
Camera
angular官网阅读记录
二是今天遇到一个问题,组件导入的问题,也还有前段时间组件
sevice
化的传值等原因。1、angular是什么?Angular是一个用HTML和TypeScript构建客户端应用的平台与框架。
摩羯的成长期
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2020-08-19 21:20
front
angular.js
springboot 在程序入口初始化资源事例
前端查询相关报表统计信息时候,耗时两秒左右;现在考虑用map缓存查询结果;一种方法是:实现接口CommandLineRunner,重写run方法,利用ScheduledExecutorService线程池定时查询结果并保存在
sevice
yedongfeng_1314
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2020-08-18 23:01
仿谷歌自动补全js
而且已改造通用模板,根据οnfοcus="init('hotKeyword1','1','/google/googlesearch.mvc')"几个关键key在
sevice
层中控制业务逻辑。
阿杜_ardo
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2020-08-17 21:11
技术总结
服务计算3 开发 Linux 命令行实用程序
总结概述本次作业参考潘老师的博客https://pmlpml.github.io/ServiceComputingOnCloud/ex-cli-basicgithub传送门https://github.com/ddghost/
Sevice
-Computing
DDghost123
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2020-08-17 19:06
服务计算
linux将nginx设置成
sevice
服务
进入/etc/init.d文件夹,新建一个文件nginx并编辑。[root@localhost/]#cdetc/init.d[
[email protected]
]#vinginx输入以下内容#!/bin/bash#nginxStartupscriptfortheNginxHTTPServer#itisv.0.0.2version.#chkconfig:-8515#description:Ng
IPI715718
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2020-08-14 04:05
服务器
教程 | Rhino Compute
Sevice
介绍及环境搭建
RhinoComputeSevice1.前言7月份参加了一个比赛,小组做了一个建筑生成类的产品,需要用到Rhino+Grasshopper平台进行开发。由于小组来自不同专业:土建类、通信、计算机等,短时间熟悉Rhino不切实际。但完全脱离它,图形的输入与输出又困难重重。在拓展思路的技术预研阶段,了解到了RhinoComputeSevice这种通过云端或者搭建本地Web服务器来从普通的开发环境中调用
LeonNode
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2020-08-09 17:20
rhino
python
MemoryFile实现进程间内存共享
思路:1、创建两个工程:MemoryFileService和MemoryFileClient,其中
sevice
端创建两个aidl文件:IMemoryService.aidl和IMemoryServiceCallback.aidl
cyq1028
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2020-08-09 07:51
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