sh脚本学习手册

【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

面试常见问题_外企制造业项目管理面试常见问题及对策答复

—————AGODENRULE:JobInterviewisafairplayshow,Answeraquestionaswellasa

胡萝卜伞·2025-03-25 13:45

嵌入式Linux网络编程：UNIX Domain Socket进程间通信（IPC）

本文代码已在Linux平台验证通过】一、UNIXDomainSocket核心优势1.1本地IPC方案对比特性UNIXDomainSocket管道(Pipe)消息队列(MessageQueue)共享内存(SharedMemory

银河码·2025-03-25 12:13

nuxt微信分享实战

前提工作：公众号账号需要认证并且配置域名,例如域名为http://www.baidu.com,配置应该为baidu.com1.在plugins目录下新建一个wxShare.js文件importVuefrom'vue'importwxfrom'weixin-js-sdk'Vue.prototype

玩代码的菜鸟·2025-03-25 12:43

Lua语言的配置管理

Lua作为一种轻量级、可嵌入的脚本语言，因其简洁和高效而受到广泛欢迎。本文将深入探讨如何使用Lua进行配置管理，结合实际案例和最佳实践，帮助开发者更好地利用Lua进行高效的配置管理。

冯渺岚·2025-03-25 12:40

新型蜜罐有哪些？未来方向如何？

https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views-1a98987dfd.css"rel="stylesheet

网安技术分享·2025-03-25 12:39

C++开发面试之——C++11新特性20问

使用初始化列表进行初始化（适用性被增加，现可以用于任何类型对象的初始化）成员变量默认初始化auto关键字用于定义变量，编译器可以自动判断的类型（前提：定义一个变量时对其进行初始化）decltype求表达式的类型智能指针shared_ptr

小夕Coding·2025-03-25 12:07

vue cli源码学习之cli-service

bin/：存放可执行文件或脚本，通常包含启动CLI服务的入口文件。例如，可以包含一个启动脚本（如cli-service）

那一抹阳光多灿烂·2025-03-25 11:35

本机（Windows）和服务器（Linux）之间传输文件的命令

将本机文件上传至服务器的命令：scp-P端口号"D:\test\1.txt"[email protected]share.com:/hy-tmp/datasets功能为将D盘根目录下test文件夹中的1.txt上传至服务器的

catchtimea·2025-03-25 11:05

41-19 ssh Forward X11 实现远程主机GUI在本地展示 (C/S X)

简介：有些时候，有些程序可能需要依赖图形界面才能启动，例如安装Oracle时（其实oracle支持命令行安装），例如需要启动一个图形界面的浏览器如firefox。作为服务端的系统，通常不会安装臃肿的图形界面。那么如何在不安装图形界面的的情况下启动图形界面的？听起来很矛盾，但是实际上是可行的。XWin有些时候，有些程序可能需要依赖图形界面才能启动，例如安装Oracle时（其实oracle支持命令行安

csdn_immortal·2025-03-25 11:04

Mac OS批量文件编码转换（eg. GBK to UTF-8)

前言本来想查看win电脑上的一些源码，奈何在Mac上都乱码了，于是网上搜集了一些解决办法，网上多数都是针对单文件的，而我的源码文件是比较多的，因此写了个脚本进行批量处理，我先介绍单文件编码转换方法，最后放上批量转换的脚本

kymotz·2025-03-25 11:02

西工大计算机操作系统实验报告,西工大操作系统实验报告os4.doc

实验内容与要求1、查阅资料，掌握进程创建和构造的相关知识和线程创建和构造的相关知识，了解C语言程序编写的相关知识；2、理解进程的独立空间的实验内容及步骤(1)编写一个程序，在其main()函数中定义一个变量shared

桔了个仔·2025-03-25 11:32

Mac 中批量修改文件编码格式

由于编码原因，在sublime等编辑器打开的文件中文出现乱码，需要将文件的编码格式修改为UTF-81、进入需要修改文件目录//方法一：修改目下所有文件编码格式find*-execsh-c"enconv-Lzh_CN-xUTF

空幻无灵·2025-03-25 11:01

bash 和 zsh 命令行终端中的快捷键

bash和zsh命令行终端都非常流行，后者尤为“精妙”。

云前端·2025-03-25 11:31

Java 安装开发环境(Mac Apple M1 Pro)

下载JavaDownloads查看本地安装的JDK所在位置以及JAVA版本系统默认的安装处/Library/Java/JavaVirtualMachines配置Java添加环境变量vim～/.bash_profileAdd

阿汤哥的程序之路·2025-03-25 11:30

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

ubuntu系统设置可以密码登录并允许root用户登录

文章目录前言一、确认否有ssh服务二、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件三、重启ssh服务总结前言安装好ubuntu系统后，默认是无法通过密码远程shell连接的，需要修改配置文件。

于齐龙·2025-03-25 10:28

数据库锁机制

按锁的模式划分：共享锁（SharedLock/S锁）：

Linda L·2025-03-25 10:27

在 Jenkins Pipeline 中利用 Groovy 的闭包特性创建自定义语法糖

定义一个优雅的stage语法defelegantStage(Stringname,Closurebody){stage(name){echo"Startingstage:$name"body()echo"Finishedstage

demonlg0112·2025-03-25 10:26

KVM虚拟化管理工具之virtsh(三)

一、virsh常用命令介绍1.1domain工作域管理篇虚拟机磁盘及网卡管理相关操作virshattach-disk挂在磁盘（命令行挂载）命令参数说明必须–domain需要操作虚拟工作主机的UID，ID

demonlg0112·2025-03-25 10:56

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity编辑器基本操作

1.1主界面布局Unity编辑器的主界面可以分为以下几个主要部分：项目视图（ProjectView）：显示项目中的所有文件和资源，包括场景、脚本、纹理、动画等。场景

chenlz2007·2025-03-25 10:56

基于powerlevel10k的mac terminal，速度超快(无需oh-my-zsh)

帅气的风·2025-03-25 10:25

Java后端八股文之Redis

1.Redis基本数据类型1.1String1.2List1.3hash1.3.1扩容与缩容1.3.2渐进式rehash1.4Set1.5Zset2.Redis为什么这么快？3.为什么要使用缓存？

圆师傅·2025-03-25 10:55

macbook terminal 修改默认打开位置

编辑.bashrc文件vim~/.bashrc用cd修改比如：cd~/Desktop/

Anita-Sun·2025-03-25 10:25

Wireshark抓包详解（非常详细）零基础入门到精通，收藏这篇就够了

网络抓包工具：Wireshark与SniffMaster的应用指南在网络工程、安全分析和网络维护中，诊断和解决网络问题是日常工作的重要组成部分。

swift开发pk OC开发·2025-03-25 10:54

网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views-1a98987dfd.css"rel="stylesheet

白帽黑客坤哥·2025-03-25 10:23

MacOS bash&zsh 命令行自动推荐补全工具

Silber666·2025-03-25 10:22

MySQL中的锁（全局锁、表锁和行锁）

锁的类型共享锁（SharedLock/SLock）：用于读取操作（如SELECT）。允许多事务同时持有，但阻止其他事务获取排他锁。

J-v-a-v·2025-03-25 10:52

Linux修改SSH端口号

我这里那RedHat系列的操作系统举例，修改SSH端口号修改SSH配置文件：/etc/ssh/sshd_config，将端口号修改为2222.vim/etc/ssh/sshd_config重启SSH服务

于齐龙·2025-03-25 10:21

阻止 Mac 在运行任务时进入休眠状态

无论是大量文件上传、广泛的数据分析脚本，还是复杂的构建过程，我们最不希望的就是我们的机器在任务中途进入睡眠状态。输入caffeinate命令–macOS的内置解决方案，可在您最需要时保持系统唤醒。

好好学习 666·2025-03-25 10:51

Git创建新分支并将本地代码提交到新分支

前面有个空格）gitadd.5.添加提交代码的备注gitcommit-m"xxx"（xxx为本次提交代码的备注）6.提交代码到指定分支gitpushoriginxxx（xxx为要提交代

江湖人称波哥·2025-03-25 10:21

合并相同单元格-列

fromopenpyxlimportload_workbookimportdatetime#文件路径file_name="Excel文件路径"wb=load_workbook(file_name)#要操作的sheet_namews

weixin_44470924·2025-03-25 09:49

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

今天要介绍的是一款面向艺术家和设计师的交互式3D建模工具——MeshPad3，它通过简单的草图输入，快速生成和编辑高质量的三角形网格模型。

花生糖@·2025-03-25 09:18

【蜂群课堂】AiWORK-自动化测试-自动化办公RPA

什么是AIWork:AT是AIWork旗下的一款安卓手机自动化集成度很高的自动化测试开发引擎，采用免root技术，自研IDE代码编辑器,脚本代码采用js代码，提供了众多的工具，方便自动生成js代码，做到可繁可简

蜂群课堂·2025-03-25 09:48

鸿蒙OpenHarmony【Seccomp策略使能开发】子系统init启动引导组件

例如，一个进程中存在安全漏洞，攻击者可以运行一段Shellcode去触发正常执行中不会触发的系统调用，从而导致提权或者私密信息被窃取。针

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:16

鸿蒙OpenHarmony【组件化启动】子系统init启动引导组件

组件化启动概述功能简介构建四个基础组件镜像，提供相应的组件化目录，包括：系统组件：system产品通用配置组件：sys_prod芯片组件：chipset产品硬件配置组件：chip_prod;确保系统参数以及启动脚本都可以按照组件的优先级进行扫描初始化

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:15

智能指针和常规指针在内存管理上有何不同？

示例：cpp复制int*ptr=newint(10);//分配内存智能指针自动分配：智能指针通常通过工厂函数（如std::make_unique或std::make_shared）自动分配内存。

·2025-03-25 09:14

史上最全EffectiveJava总结（一）

创建参数化类型实例时更加简洁，比如调用构造HashMap时，使用Mapm=HashMap.newInstance()，与Mapm>=newHashMap>();缺点没有公共或受保护构造方法的类不能被子类化不像构造方法一样容易被找到

·2025-03-25 08:43

纯VM一些让操作解放自己

(方便配置文件和存图放在该位置)4.图像处理的结果统筹脚本.5.运行计数.

虚假程序设计·2025-03-25 08:12

VUE2导出el-table数据为excel并且按字段分多个sheet

首先在根目录下建一个文件夹export用来存储export.jsimport*asXLSXfrom'xlsx'functionautoWidthFunc(ws,data){//设置每列的最大宽度constcolWidth=data.map(row=>row.map(val=>{varreg=newRegExp('[\\u4E00-\\u9FFF]+','g')//检测字符串是否包含汉字if(val

paradoxaaa_·2025-03-25 08:11

第十二：josn 传递参数 shouldBindJSON 和结构体的 db字段

链接：Golang教程三（结构体、自定义数据类型，接口）_golang自定义数据类型-CSDN博客结构体指向json和数据库的dbtypeUserstruct{IDint`json:"id"db:"user_id"`Namestring`json:"name"db:"user_name"`}//db:"id"表示ID字段对应数据库中的"id"字段。//sql:",notnull"指定Name字段在

小画家~·2025-03-25 08:40

C++从0到1手写一个哈希表

C++从0到1手写一个哈希表简易版哈希表优化哈希表目的：手写实现一个哈希表，采用拉链法构建，每个hash(key)对应的是一个红黑树。看起来很简单，但可以学到很多东西。实现语言：C++。

源代码大师·2025-03-25 08:40

Linux：一些命令记录

netstat-antp|grep-i27017|awk'{print$5}'|cut-d:-f1|sort|uniq-c|sort-n查看磁盘大小du-sh/usr/local/*查看剩余内存：free-mlinux

dingcho·2025-03-25 07:06

机顶盒EPG开发《进阶篇一》

Android、Linux、电信、移动、广电平台https://shitaozhang.github.io/【文档】EPG的全业务解决方案，拥有最新的ES6\ES7API、Preact、Mobx而无需考虑其兼容性

weixin_30363817·2025-03-25 07:35

android非root状态,修改文件权限,非Root权限的Android上运行可执行文件

Android.mk文件应该是编译target应该是BUILD_EXECUTABLEinclude$(BUILD_EXECUTABLE)假设，编出的目标为helloworld1.将helloworldpush

笔杆abc·2025-03-25 07:34

CentOS7 yum源修改为阿里，配置阿里epel源

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站一、概念/区分：yum源什么是yum源：yum是一个在CentOS、RedHat和Fedora操作系统中使用的Shell前端软件包管理器。

萌褚·2025-03-25 07:03

深入理解 Java 中的多态、重写与重载

3.2重载的规则3.3案例中的重载4.案例二：多态、重写与重载的综合应用4.1案例代码4.2输出结果4.3详细分析4.3.1a1.show(b)4.3.2a1.show(c)4.

isolusion·2025-03-25 07:32

第十节 MATLAB逻辑运算

Short-circuit-这些运算上的标量，逻辑表达式。MATLAB元

程序员老冯头·2025-03-25 07:01

Java期末复习——知识点+题库

一、java基础:(约5分)1、Java程序的结构publicclassHelloWorld{/*第一个Java程序*它将输出字符串HelloWorld*/publicstaticvoidmain(String

软件手·2025-03-25 06:59

pyecharts在jupyter notebook中保存图片

自己在使用的时候遇到的问题，也是看了很多博客实际上，官网就有使用方法附链接https://pyecharts.org/#/zh-cn/render_images我使用的是snapshot-phantomjssnapshot-phantomjs

忧王·2025-03-25 06:28

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