slam十四讲作业第20页

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

你还在以为golang切片扩容是1/4的增加吗?其实早就已经变啦!

这个版本中的扩容也是目前大部分书籍和博客中讲到的切片扩容内容)Go1.18(这个是目前实际的扩容规则,虽然在1.20中入参变了,但是核心的扩容逻辑没有变,所以还是以1.18举例)结语前言最近看go语言的切片原理时发现实际的扩容规则和一些博客和书上讲的不一致

爱学习的狮王·2025-01-28 22:33

【解决办法】Jupyter Notebook无法显示pyecharts可视化图表

通过上网查询，方法都基本相似，但其中会遇到一些问题，我详细讲一下我解决这个问题的过程：首先，我按照网络上的步骤，进行资源引用（可参考此链接：资源引用）。

Xiao_土豆·2025-01-28 22:00

头歌实训作业算法设计与分析-动态规划(第1关：0/1背包问题)

任务描述求解0/1背包问题。问题描述有n个重量分别为{w1，w2，…，wn}的物品，它们的价值分别为{v1，v2，…，vn}，给定一个容量为W的背包。设计从这些物品中选取一部分物品放入该背包的方案，每个物品要么选中要么不选中，要求选中的物品不仅能够放到背包中，而且重量和为W，并具有最大的价值。测试说明测试输入：第一行为2个整数，分别表示物品数量n（1≤n≤20）和背包容量W（1≤W≤10000）。

Milk夜雨·2025-01-28 21:56

Python酷库之旅-第三方库Pandas(138)

目录一、用法精讲621、pandas.plotting.lag_plot方法621-1、语法621-2、参数621-3、功能621-4、返回值621-5、说明621-6、用法621-6-1、数据准备621

神奇夜光杯·2025-01-28 21:25

python all函数用法

python的内置函数有很多，高级函数也有很多，今天讲一个小小的例子，因为之前没有用过，所以在这里记录一下。

Danker01·2025-01-28 19:10

一文讲透python的优缺点、学习线路和应用场景

根据TIOBE在2024年12月公布的编程语言排行榜，python以23.84%受欢迎程度的指标，稳居榜首，已经甩第二名C++几条街了，而且这个占比还在以飞快的速度增长，python为什么那么火？风云作为一个python狂热者，日常工作中，也大部分用python来解决问题，今天，借这个排行榜再聊一聊pythonpython的流行得益于其简单易用性、强大的生态系统、广泛的应用场景和活跃的社区支持。它

网络风云·2025-01-28 16:10

Vue.js从入门到就业[第20讲]：响应式设计与调优，一文吃透它！

本文收录于「Vue.js从入门到就业」专栏，手把手带你零基础教学Vue，从入门到就业，助你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！本文目录:前言摘要正文1.Vue.js的响应式系统原理1.1Vue.js响应式系统的核心Vue2与Vue3的响应式系统响应式数据的实现1.2Vue2与Vue3响应式系统的差异Vue2的局限性Vue3的优势1.3响应式系统

bug菌¹·2025-01-28 16:39

图文详解 MapReduce on YARN

本专栏目录结构和参考文献请见1000个问题搞定大数据技术体系正文权威版本——《Hadoop权威指南第3版》1.作业提交MRrunJob从RM获取新的作业ID作业客户端检査作业的输出说明，计算输入分片并将作业资源

Shockang·2025-01-28 13:20

SAP关于成本的概念-差异的计算方法-实际成本计算方法

一、成本的概念标准成本=标准价格*标准数量+作业价格*标准数量计划成本=计划价格*计划数量+作业价格*计划数量实际成本=实际价格*实际数量+作业价格*实际数量目标成本=标准价格*实际数量+作业价格*实际数量注意在

saplakes·2025-01-28 12:45

Azure AI-102 认证全攻略: (三十四)基本提示工程与 API 指南

基本提示工程与API指南（修订版）本指南将详细介绍如何在AzureAIStudio中配置和使用AzureOpenAI服务，从创建和管理AIHub，到部署GPT-3.5Turbo及其他大语言模型（LLM），再到通过PromptEngineering优化交互体验。此外，我们将探讨API调用的最佳实践、安全合规要点，以及如何进行成本管理与常见问题排查。通过这些步骤，您可以在实际业务场景中快速上手并发挥模

海棠AI实验室·2025-01-28 12:12

python中init下划线怎么打出来_init（）-------“_”下划线开头的函数

1、linuxkernel中双下划线开头的函数常常,当你查看内核API时,你会遇到以双下划线(__)开始的函数名.这样标志的函数名通常是一个低层的接口组件,应当小心使用.本质上讲,双下划线告诉程序员:"

weixin_39742392·2025-01-28 11:05

接口技术-第1次作业

目录1、接口技术的基本任务是什么？2、接口芯片的编程模型方法是什么？采用编程模型方法对分析与应用微机系统的硬件资源有什么意义？3、什么是接口？阐述接口的功能。4、什么是多总线技术？多总线层次化总线结构主要有哪几个层次？5、如何实现在PCI总线系统中查找一个PCI设备？1、接口技术的基本任务是什么？微机接口的基本任务有两个：一是实现I/O设备与总线的连接；二是连接起来以后，CPU通过接口对I/O设备

厂里英才·2025-01-28 09:57

RAG系列（二）：如何优化索引

上篇文章总览了RAG的各个环节，这篇我们接着讲第一个环节也就是“索引”环节如何做优化。

东临碣石82·2025-01-28 09:25

深入剖析移动通信系统的架构与关键技术

本讲深入探讨了移动通信系统的基本原理、架构以及关键技术，如无线接口设计、核心网络功能和频谱效率优化。此外，分析了覆盖与容量平衡的策略，以及4G向5G演进所面临的挑战与机遇。

大苏牙·2025-01-28 08:50

大数据小白系列——YARN(1)

之前准备忽略这部分的内容，毕竟MRv1已经过时了，但为方便后续介绍YARN，这里还是(并不深入地)讲一讲。Q:为什么需要一个资源管理系统？

weixin_44386638·2025-01-28 07:13

Hadoop学习笔记 --- YARN执行流程与工作原理

YARN简述首先介绍一下YARN在Hadoop2.0版本引进的资源管理系统，直接从MapReduceV1演化而来(由于引擎的功能缺陷)；原因是将MapReduce1中的JobTracker的资源管理和作业调度两个功能分开

杨鑫newlfe·2025-01-28 07:42

【深入浅出 Yarn 架构与实现】1-1 设计理念与基本架构

一）MRv1的问题耦合度高：MR中的jobTracker同时负责资源管理和作业控制两个功能，互相制约。可靠性差：管理节点是单机的，有单点故障的问题。资源利用率低：基于slot的资源分配模型。

大数据王小皮·2025-01-28 07:12

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

无人机+固定机巢，空地协同作业技术详解

无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新，它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性，实现了空地一体化的高效作业。

无人机技术圈·2025-01-28 05:27

【常用bsub指令介绍】使用bsub命令提交作业、开启交互式窗口，在集群服务器上用pdb进行代码调试

目录1.LSF作业调度系统和服务器集群介绍2.bsub运行作业的两种方式2.1bsub直接提交作业2.2bsub开启交互式窗口3.使用pdb进行代码调试4.更多bsub指令分享1.LSF作业调度系统和服务器集群介绍在一个服务器集群中

凌漪_·2025-01-28 00:16

中国自来水行业供应规划与十四五运作前景建议报告2022版

中国自来水行业供应规划与十四五运作前景建议报告2022版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】：2021年11月【搜索鸿晟信合研究院查看官网更多内容

HSXHYJY88·2025-01-27 22:06

2024国有企业数字化转型的意义和作用是什么?

有颜有货·2025-01-27 22:34

【MySQL】十四，MySQL 8.0的隐藏索引

在MySQL8.0之前的版本中，索引只能直接删除。如果删除后发现引起了系统故障，又必须进行创建。当表的数据量比较大的时候，这样做的代价就会非常高。在MySQL8.0中，提供了隐藏索引。如果想删除某个索引，那么在实际删除之前，可以将其设置为隐藏，此时查询优化器就不会再使用此索引。确认对系统不会产生影响后，再实际删除。演示创建表时创建隐藏索引CREATETABLE`ts2`(`id`intnotNUL

zhcf·2025-01-27 20:50

正则表达式php详解,详解正则表达式

通俗讲，就是用一个字符串来描述一个特征，用其去验证另一个字符串是否符合该特征的公式1.2正则表达式的组成正则表达式由：分隔符、表达式、修饰符三部分组成。

白苏艾·2025-01-27 19:16

Redis万字面试题汇总

Redis目录1.讲一下Redis底层的数据结构2.ZSet底层是怎么实现的？3.Redis为什么使用跳表而不是用B+树?4.Redis为什么快？5.Redis是怎么实现的IO多路复用？

泰山小张只吃荷园·2025-01-27 16:54

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x

wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param

LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览

目录转PDF一、Linux安装libreoffice二、Java代码实现这里介绍的是在linux环境（windows环境类似）下实现讲word、Excel、ppt、txt以及png图片转换为PDF文件后实现的预览

wolf_you·2025-01-27 12:28

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

FreeNas OS Windows SMB 所有用户登录后共享同一文件夹

上期讲了，不登录系统才能使用的共享文件夹，今天讲一下，要登录系统后才能看到及使用的公共文件夹内的文件。设置起来比较复杂。。第一步：用户及用户组建立及设定创建一个：“anyone”的用户及用

liwenguang2012·2025-01-27 07:52

基于python+django的宠物商店-宠物管理系统源码文档

是给师妹开发的课程作业。现将源码开放给大家。大家学习过程中，如遇问题可以在github咨询作者。

冷琴1996·2025-01-27 06:49

C++课设通讯录管理系统（类与对象）

此代码为本人课设作业，小白一枚，还望大佬指正。题目：通讯录管理系统以本班同学的具体数据为背景，设计一个本班同学通讯录。

小学生Y同学·2025-01-27 05:10

2023第十四届蓝桥杯Python大学生A组真题？（真题+附链接）

第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python大学A组试题A:特殊日期本题总分：5分【问题描述】记一个日期为yy年mm月dd日，统计从2000年1月1日到2000000年1月1日，有多少个日期满足年份yy是月份

大C爱编程·2025-01-27 00:08

【FISCO BCOS】二十四、通过Java SDK对FISCO BCOS进行压力测试

JavaSDKDemo是基于JavaSDK的基准测试集合，能够对FISCOBCOS节点进行压力测试。JavaSDKDemo提供有合约编译功能，能够将Solidity合约文件转换成Java合约文件，此外还提供了针对转账合约、CRUD合约以及AMOP功能的压力测试示例程序。本篇我们来讲讲使用javaSDK压力测试的操作说明。环境：ubuntu22、已搭建单机四节点（节点已启动）、安装并配置java环境

奈何不吃鱼·2025-01-26 16:40

套利策略常见风控措施

今天讲一些在套利策略中常见的风控条件，欢迎一起交流讨论~币种亏损异常在进行多币种套利时，累积亏损超过阈值，自动ban掉这个币资金费率异常当发现资金费率异常会导致亏损，自动减仓账户余额整体下降这个是个策略都需要做的

·2025-01-26 16:34

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构读后感

介绍本篇主要是讲《挑战程序设计竞赛2算法和数据结构》书的读后感和部分题目的再次解读、编程。包括书中的部分代码和一些个人的见解。如果想深入了解，建议去网上买一本回来看，比较适合学习算法的初学者。

Shawn Chou·2025-01-26 14:25

探索云端阅读新纪元：云借阅图书管理系统

探索云端阅读新纪元：云借阅图书管理系统【下载地址】云借阅图书管理系统-JavaWeb结课作业本项目是一个基于JavaWeb的结课作业，名为“云借阅图书管理系统”。

翁莹灵Ernest·2025-01-26 14:52

轻松搞定应用产品上架，全面提升部署质量与一致性！

本文为系列推文的第二十五讲，将介绍如何通过鲲苍轻松搞定应用产品上架。本篇概述本篇推文

·2025-01-26 12:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

性能优化案例：通过合理设置spark.default.parallelism参数的值来优化PySpark程序的性能

在PySpark中，spark.default.parallelism是一个关键参数，直接影响作业的并行度和资源利用率。

weixin_30777913·2025-01-26 06:52

【gopher的java学习笔记】一文讲懂controller，service，mapper，entity是什么

刚开始上手Java和Spring时，就被controller，service，mapper，entity这几个词搞懵了，搞不懂这些究竟代表什么，感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后，逐渐搞懂了这几个词的意义，也对为什么要这么分有了一点见解，总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity（实体）作用：代表数据库中的表结构，是数

ThisIsClark·2025-01-26 05:11

《Spark大数据分析与内存计算》——第三章

第三章作业及答案快捷查找：Ctrl+F在搜索框中输入题目一.单选题（共17题）1.

阿万古·2025-01-26 05:07

软件工程案例分析作业

现代软件工程构建之法作业https://bbs.csdn.net/forums/SoftwareEngineering?

SoftwareTeacher·2025-01-26 04:04

Python酷库之旅-第三方库Pandas(049)

目录一、用法精讲176、pandas.Series.rank方法176-1、语法176-2、参数176-3、功能176-4、返回值176-5、说明176-6、用法176-6-1、数据准备176-6-2、

神奇夜光杯·2025-01-26 04:03

光纤到户（FTTH）网络：无源光网络（PON）、有源光网络（AON），一文给你讲透！

你好，这里是网络技术联盟站，我是瑞哥。光纤到户（FTTH,FiberToTheHome）是指通过光纤将通信信号直接传输到用户家庭的一种接入技术。与传统的铜缆接入方式相比，FTTH能够提供更高的带宽、更快的传输速度和更长的传输距离。近年来，随着互联网应用的迅猛发展和用户对高速宽带的需求不断增加，FTTH技术逐渐成为宽带接入的主流选择。FTTH网络的实现方式主要有两种：无源光网络（PON,Passiv

wljslmz·2025-01-26 04:57

C# Process.Start()方法详解调用其他exe 程序

在讲应用前，我们先来看看Process.Star()的构造方法。名称说明Process.Start()启动（或重用）此Process组件的StartInfo属性指定的

刘欢(C#)·2025-01-26 02:42

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