slam十四讲作业第18页

北航计算机软件技术基础课程作业&笔记【5】

题目（文章一周后公开~）sort1.快排算法核心思路：选取（一般是）当前数组第一个元素作为中间值mid，将数组按照比mid小/大分为两半，再对子数组进行同样操作（二叉树前序遍历）具体操作：主要是分2半那里，可以巧妙一些地来遍历，所以用到了left和right指针（重合时就遍历完了），同时自己写的时候用了一下right_flag表示是否要看右边与mid做比较（网上有更好的，我只是自己这样写了而已）左

robinbird_·2024-09-08 23:47

会讲故事的人，比只讲干货的人更具人气

回来的路上我就想，跟任何人讲再多的道理、讲再大的梦想，都不如给人家讲一

英雄是被逼出来的·2024-09-08 23:54

写给吴校长，丝丝老师，以及为我们默默付出的幕后青椒团队。

青椒的课程已经从第一讲到现在的第11讲，这其中包含着吴校长，丝丝老师，青椒助教们以及不被我们知名的幕后的青椒团队的工作人员的汗水和心血，总想为我们青年教师成长付出辛苦努力和真心的，这些可爱的人儿写点什么

尚志094高宇飞·2024-09-08 23:48

回三后关起来了

午饭后午觉下，下午，工作后，弄淼淼作业。晚上饭，弄弄睡觉了。星期六，睡饱起来早饭后，弄乌龟和斗鱼，弄盆景和龙猫。午饭后午觉，起来下去做核酸。回来，弄淼淼作业。晚饭后，游戏下睡觉了。

木木记录·2024-09-08 23:14

2021-05-02

物理老师正在台上讲天体运动，后排男同学在讨论下课怎么能更快地占到乒乓球桌，坐在中间的苏雀在盯着老师的脑门走神。这个世界像有一种割裂感，一个小小的教室竟整整分出三个空间。

yolkKK·2024-09-08 23:31

2019-12-27

赵老师今天讲的内容，上午主要讲了顾问式培训的定义，建立信任，多提问，多倾听，了解需求后解决客户问题。下午主要讲了要多交流，多赞美。虽然老师戏称

阿满同学·2024-09-08 22:59

Day7《放下心中的尺子·庄子哲学50讲》读书笔记

第七讲加法求知，减法修心《老子》第四十八章说：“为学日益，为道日损，损之又损，以至于无为。”这几句话非常经典，也是整个道家的精髓。

设绘喵爱读书April·2024-09-08 22:26

《义务教育语文课程标准》（2022年版）正文第18页阅读

《义务教育语文课程标准》（2022年版）正文第18页讲第四个方面课程内容。本月讲了课程内容的第一点“主题与载体形式”中的前两点，中华优秀传统文化和革命文化。

旭日老师·2024-09-08 22:04

北大教授吐槽女儿，网友：真相了！

“不辅导作业就父慈女孝，”“辅导作业就鸡飞狗跳。”近日北京大学教育学院副教授丁延庆教室，吐槽女儿视频火了。还登上了微博热搜，阅读量超过4.1亿，讨论3.7万。许多网友表示简直“人间真实”。

青柠读书分享·2024-09-08 22:55

《雷锋的故事之翻身得解放》读后感

今天我读了《雷锋的故事》这本童话书，今天我应该讲第三个故事，第三个故事的名字叫《翻身得解放》，这个故事主要内容讲了：雷锋的妈妈因为快要去世了，所以害怕雷锋要跟她一起去，所以就骗雷锋说：“雷锋呀，妈妈要去乞讨

嵛ZXY·2024-09-08 21:54

全方位解码为我们打工的企业（理财营学习笔记）

我们不会只选上节课讲的量大核心家族的，视野还会

dearellen·2024-09-08 21:22

感赏与投射17

就昨天的事来说，上午上了在线数学课，老师要求完成笔记和三遍罚抄的抄完，下午画画完了回到家3点过点，拿出平板要给输密码给他玩，我说先把老师布置的作业做了

江流利·2024-09-08 21:51

《最后的格格》第二十四章大难临头

第二十四章大难临头最后，还是严亚斌想起来，说：“走吧，找个就近的派出所报案自首吧。不管怎么，我今天都是杀人了。”凌雪严肃地说：“严亚斌，我答应你，不管公安机关怎么处置，我一定给你辩护。

江南铁鹰·2024-09-08 21:48

《岭南植物园/红花继木》

但可以说我又有点熟视无睹的淡然，为什么这么讲？听我细细道来。像红花继木这个样子的花木，我在很小的童年就见识过了。但它不叫红花继木，我也不知道它的学名，只晓得它叫“土筋条”算是土话吧！

柳夏一季·2024-09-08 21:46

陪伴是最好的爱

初二下学期第一次月考砸了，我心里说不出又几种滋味，但值得欣慰的是我没有我心态还正常，自己做不好...不要抱怨陪伴孩子写作业累人,用不了几年,你看着孩子房间熄灭的台灯,一片漆黑。

徐慧棣·2024-09-08 21:41

孙老师和你聊孩子——让我无能为力的小涛

53、让我无能为力的小涛作业态度很好，虽然写的不是很认真，但是除了不会的，都能写上。能坐一下午不会乱动，也不会找借口去厕所，或者是休息。

昂扬家的孩子·2024-09-08 21:08

从JavaScript入门Go二

前情提要上一章我们初步运行了go，写了一些简单的函数，这章我们重点讲一下变量和函数。因为之前有点忙，一直没有空更，现在空闲下来了，给大家更新一下入门的第二章。

谁点的猪脚饭·2024-09-08 21:29

雷达图在单细胞数据分析中的应用

听过周老师的课的同学，应该有印象：周老师在讲单细胞数据结构的时候提到过，单细胞数据是表达量数据，每个数值表示的是表达量，也就是含量，是一个非负数。

周运来就是我·2024-09-08 20:02

浙大陈越数据结构04-树4 是否同一棵二叉搜索树

本方法使用慕课上何老师讲的方法，使用C++实现#include#includeusingnamespacestd;structTreeNode;typedefTreeNode*treePointer;structTreeNode

ethnanli·2024-09-08 20:58

图腾王国冒险记（新）第十九章意外的测试

约莫二十四息后，何枫从打坐状态中退出，睁开了双眸，看到的却是墨岚那一张喜出望外的俏脸。“怎样？岚姐，我的元气层次，目前处于哪种层次？”拍了拍身上的灰尘

紫光极星雨·2024-09-08 20:13

2018.3.16 星期五晴陪伴之大宝14

今天因为是周末，所以没急着催促孩子写作业，回来先跟她弟弟玩，然后看会儿电视，我没催她，看她能不能想起来什么，过会电视不看了跟我说要化妆，我仍然没说不行，自己玩的很高兴，先打上粉底，问我下一步做什么，我告诉她

守护你长大·2024-09-08 20:35

变现学院开营复盘

输钱时，自己还管理不好情绪，会大声指责孩子没有认真写作业之类的。我意识到这样下去，孩子们会对我肯定另眼相看。有一天，无意在朋友圈看到一个十二周打造人生赢家的十二大个人好习惯的海报。我豪不犹豫的加入到群

曾小梅·2024-09-08 20:02

从零开始学粤语5.22购物词汇解析

例句：so2jau5jan4dou1sik1gong2gwong2dung1waa2.所有人都识讲广东话。所有人都会说广东话。

采蘑菇的小Timor·2024-09-08 19:40

《为了你，我愿意热爱整个世界》观感一

而我则是因为在刷到一篇文章讲唐家三少的妻子于9月11日患病离世的消息，而他写的一本书是他的真实经历，名字就叫《为了你，我愿意热爱整个世界》，以前几乎从没有关注过这位很出名的网络作家，也没有拜读过他的作品

安好007·2024-09-08 19:37

2021-12-28

.尼尔森听到这句话，既感到悲伤，又感到欣喜，悲伤是因为自己在教育孩子这么多年的路上跌跌撞撞，发现孩子学会了说谎，发现孩子的小脸阴晴不定，发现孩子跟自己对着干，发现孩子打游戏上瘾，发现孩子喜欢吃零食，写作业注意力不集中

eb89dfe335c0·2024-09-08 19:36

阿弥陀佛（五十四）

初夏的天气是极其的善变的，往往前日还是风和晴朗，第二日却又下起了瓢泼的大雨，让人猝不及防，多变的天气也让本就因为炎热而烦躁的心更加焦躁，更加心烦意乱。小和尚在这湿热的天气中，就一直这么沉沉地睡着，屁股上的伤痛，还一直缠绕着他不算结实的身躯。每日十二个时辰，他醒来的时辰比昏睡的时辰少了太多，太多。每次醒来，也都精神恍惚，恍惚中梦见一个僧人，一个白色僧袍的僧人，他能感觉到那个僧人在微笑地看着他，可当他

虫乐二·2024-09-08 19:55

上班族适合的兼职副业平台有哪些，推荐6个适合上班族的副业

从理论上讲，第二职业就是一个创业的过程，也遵照自主创业一般规律。可是第二职业是在业余时间和没有灵活运用资源挣钱，和创业有所不同。

高省张导师·2024-09-08 18:19

2018-10-19

我问他你不会吗，他说我没看懂什么意思，我说咱回家多做练习题，慢慢就好了，他高兴的说，妈妈我回家先做老师布置的作业，然后在做你买的试题行吗，我说行。

幸福一旧·2024-09-08 18:09

忙起来，才不会胡思乱想

（不过没想到这些胡思乱想的点子，后来在毛概作业上还能用到。）起初我只为只有我一个在闲暇时间会胡思乱想，后来发现我妈妈也是如此，很多人都是如此。在我妈妈忙于工作的时候，特别专一，也

四雨夕辰·2024-09-08 18:00

【C/C++服务器开发】事件驱动、事件驱动架构、事件驱动编程及设计模式

文章目录一、事件驱动二、事件驱动编程事件驱动和异步IO看图说话讲事件驱动模型三、C/C++实现事件驱动四、常用的C/C++事件驱动库一、事件驱动首先我们来看看百度百科的介绍。

小熊coder·2024-09-08 18:42

2019-01-05晨间日记及学习心得

习惯养成：早起、锻炼、日反思学习·信息·阅读时间管理100讲:第25讲心得U=（EV）/（ID），U是效率，E是对成功的信心，V是对任务和事情感到愉悦的程度，I是多容易会分心，D是多久会产生回报。

小小效能·2024-09-08 18:19

9.6学习记录+三场笔试

短作业优先2.给定一个字符串s，最有效的找到其中第一个不重复的字符的方法是?一、使用哈希表创建一个哈希表，用于存储字符及其出现的次数。

冰榫·2024-09-08 18:41

亲子日记566

李云哲在奶奶写了一会儿作业，今晚早早把作业全部完成，饭后我看了《红楼梦》九―十二回，给李云哲检查了题目答案，全部正确，版本正确，阅读无障碍。

云哲云灿妈妈·2024-09-08 18:17

赵玉芳，焦点解决网络初级九期，辽宁，2019/7/9坚持分享499天

录课的老师要求重新录制，希望我能把课好好讲一讲，录成一个优质课。自己又重新做课件，查找资料，重新设计。在这个过程中自己真的是花费了大量的时间。但是成效甚微。

百合花开2018·2024-09-08 18:41

Python酷库之旅-第三方库Pandas(105)

目录一、用法精讲456、pandas.DataFrame.rdiv方法456-1、语法456-2、参数456-3、功能456-4、返回值456-5、说明456-6、用法456-6-1、数据准备456-6

神奇夜光杯·2024-09-08 17:36

孩子做事磨叽怎么办？忍住！别插手！

“作业做了吗？”“快睡觉！”多少老母亲都是在吼叫声中结束这一天。有时候下定决心让孩子自己解决问题，可最终还是被孩子的天真打败，不由得再次火冒三丈。那么，怎样才能母慈子孝，和平共处呢？有一本书叫《忍住！

星星丢了呀·2024-09-08 17:33

【4班4组】Day10 掌握这几招，解决写作没选题的难题

图片发自App【学员信息】：413-常十七-小作业6【作业要求】：寻找5个可以写的选题，其中2个勾勒出文章结构、行文策略。【作业如下】：1.人前的锦鲤属性？

常十七·2024-09-08 17:59

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

长投学堂：幸好遇见长投

偶尔的一次翻阅某公众号看到了长投小白营的推广，觉得9元钱能干啥，报名看看什么内容，只要不是传销的，讲什么都不亏，小白营的开始学习了，分到了59期14班2组，班班云儿和学姐们的每天晨读，拆书，午间分享，晚间分享等各种各样的干货一次次刷新了我对理财的固化认知

黑鹰_8238·2024-09-08 15:06

《僧人教我练打坐》04 杀死我的不是焦虑

坐起身子，我再次闭上了眼睛，今天是第七天了，明天就可以去寺庙交作业了。

周子生·2024-09-08 15:34

Elasticsearch——配置详解

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

【求道悟道传道】读《你就是孩子最好的玩具》（二十四）

正确引导，提升孩子的自我控制能力。常有家长抱怨自己的孩子一不如意就乱发脾气、不喜欢遵守规则、碰到困难就轻言放弃等，这大多是由孩子缺乏自控能力引起的。是否具有良好的自控能力，直接关系到孩子的学习、生活、社会交往，以及其良好个性的形成，因此培养孩子的自我控制能力是很有必要的。自我控制能力并非生来就有，它是孩子在后天的环境中，随着认知的发展和教育的影响而不断形成和发展起来的。培养孩子这种素质，能使他们在

半亩方塘点点香·2024-09-08 14:47

大学生如何开启创业之路(大学生创业的途径与方法)

幸运副业·2024-09-08 14:45

课后感想

这节课让我最触动的有两个：第一个就是中间学长学姐们的仿拍作业，有的真的很优秀，说实话我很羡慕她们，自己什么时候也能变得这么优秀呢嘿嘿嘿。

Rosy7·2024-09-08 14:49

坚持写作对于我来说是一件有意义的事

写作打卡第八十四天写作对于之前的我，还是停留在上学时写的作文，还有语文课本上的文章。语文课本上的文章都是很多名人的文章，有认识的，有不认识的，当时的知识储备很有限。

一念净心·2024-09-08 14:19

2023-03-29

一次晚自习的时候，数学老师让我们交叉判作业，前面的同学忽然掉过头来，指着作业对我说：“李建，这道题你帮我看一下对不对。”我含糊应了一声：“嗯”。

芝兰幽香·2024-09-08 14:14

第168期线上实操班

疫情在家正好闲暇无事，实操班竟然线上开课了，要是平时很忙，我也会跑到郑州听线下课，何况这次在家就能听院长讲三天两晚的大课，心里十分激动和开心。

活出无限可能·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

中秋节假期第二天

天气多云周日农历八月十四图片发自App中秋节假期第二天，和姐姐早早约好一起艾灸。有艾艾贴的时光，我们姐妹间也多了相互沟通相互帮助的桥梁。你帮我灸，我帮你灸，边艾灸，边聊聊养生聊聊家常，很愉快呢！

陈晓是我·2024-09-08 13:09

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