slam实习前知识总结

C++混合字符串排序

请写一个程序，输入文件名，输出文件中出现次数最多的前20个单词。

Echo-Tian·2025-02-18 10:52

百万架构师第三十九课：RabbitMq：Linux安装RabbitMq｜JavaGuide

注意，在安装Erlang前，需要先安装socat安装socat[root@nogeek]#yum-yinstallsocat下载RPM包RabbitMQ：http://www.r

·2025-02-18 08:16

Android系统开机时间优化-实践篇（一）

优化前的状态:处理前已被优化的内容有：裁剪多余的原生apk和资源文件、部分耗时动作等,并修改log输出等级。这种情况下，启动时间，想比原生系统有较大改善，但不够理想

漫步的傻瓜·2025-02-18 08:00

Linux内核中的双向链表list_head

1、结构体定义structlist_head{structlist_head*next,*prev;};双向链表结构体很简单，有prev和next两个指针，分别指向链表的前一节点和后一节点。

ioriwc·2025-02-18 07:50

基于顺序存储结构的图书信息表的创建和输出

输入输入n+1行，其中前n行是n本图书的信息（书号、书名、价格），每本图书信息占一行，书号、书名、价格用空格分隔，价格之后没有空格。最后第n+1行是输入结束标志：000（空格分隔的三个0）。

木制品123·2025-02-18 02:58

js根据指定字符截取字符串(正则方式）

截取两个字符之间的字符串varstr="aaabbbcccdddeeefff";str=str.match(/aaa(\S*)fff/)[1];alert(str);//结果bbbcccdddeee2、截取指定字符串前varstr

i'm wxm·2025-02-18 02:28

华为初面 + 综合面试，附上面试题，share 给大家~

最后的代码题，相比下来就简单很多，一共3道题目，前2题很容易就AC，题目已经记不太清楚，不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例，一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。

Java布道者·2025-02-17 23:18

信息安全专业毕业设计题目汇总：网络安全

大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证，或是寻找实习机会，同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计，很多同学可能会感到陌生，不知道从何下手，也不确定自己适合哪些方向的课题。

微光DeepLearning·2025-02-17 20:23

关于Mysql 中 Row size too large (＞ 8126) 错误的解决和理解

提示：啰嗦一嘴，数据库的任何操作和验证前，一定要记得先备份！！！

m0_74824025·2025-02-17 18:08

Java实习生常规技术面试题每日十题Java基础（五）

目录1.启动一个线程是用run()还是start()?.?2.线程的基本状态以及状态之间的关系。3.Set和List的区别，List和Map的区别？4.同步方法、同步代码块区别？5.描述Java锁机制。6.Comparable和Comparator接口是干什么的？列出它们的区别7.Java集合类框架的最佳实践有哪些？8.HashMap和Hashtable的区别。

用户昵称23·2025-02-17 18:38

Python爬虫：如何优雅地“偷窥”商品详情

一、爬虫的“伪装术”在开始我们的“偷窥”之旅前，我们需要给我们的爬虫穿上一件“隐身衣”。这是因为许多网站都有反爬虫机制，比如检查你的Us

数据小爬虫@·2025-02-17 18:01

mysql整体会滚_滚mysql原理

今天想跟大家一起研究下事务内部到底是怎么实现的，在讲解前我想先抛出个问题：事务想要做到...文章天啊我的钱2020-08-07145浏览量MySQL工具推荐|基于

樵枫·2025-02-17 17:28

记录修改Docker容器中Mysql配置后重启失败问题

重启容器失败解决方案：将需要修改的配置参数添加在运行容器时的命令上，例如需要添加lower_case_table_names=1和character-set-server=utf8,在命令末尾添加该参数（每个参数前都需添加两个

-Juan-·2025-02-17 17:25

一个漏测Bug能让你想到多少？_因为漏测导致的生产问题

改进措施需求评审前，我们应该先仔细阅读PRD及交互文档，先形成自己对产品的思考，通

2401_89285701·2025-02-17 17:50

Kotlin 2.1.0 入门教程（二十）扩展

扩展函数要声明一个扩展函数，需要在函数名前加上接收者类型，该接收者类型指的是要被扩展

xvch·2025-02-17 16:15

CSS动画与变形

CSS动画-Animations由于该技术的规范还没有稳定，在使用前要先确保浏览器对其兼容性。

玲玲酱·2025-02-17 16:12

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

剪贴板权限申请前的内容识别

场景描述在其它应用复制的口令在进入本应用时，会判断剪切板内容是普通文本复制还是口令复制。仅在确认为口令复制时，才会弹出窗口请求用户授权，可有效避免每次用户进入APP，只要剪贴板存有内容，就无差别弹框要求授权。场景实现在A应用中粘复制一段文本，然后打开B应用，B应用识别是否为B应用需要的口令，如果是，则进行权限申请等后续操作，如果不是则不进行后续操作。效果展示实现方案：1、获取系统剪贴板对象。let

·2025-02-17 15:18

基于TextInput的常见自定义效果解决方案

注意最后一位光标不要闪烁场景三：限制两位小数，不能以小数点开头的场景场景四：TextInput如何在输入、粘贴、剪切动作之后，内容显示之前控制显示内容场景五：电话号码格式化时，删除号码中间的空格为删除前一位数字场景六

·2025-02-17 15:47

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

分析投资策略数据

投资策略分析（在实习最后一周，当然要再多学一点金融相关知识啦，于是就有了这篇文章，以下均出于个人对投资策略的浅薄见解，欢迎大家提出建议）任务：分析私募排排网上的数据，并根据不同的策略进行分析，写出报告由于本人之前对投资部分了解较少

Young_Zn_Cu·2025-02-17 12:43

面试完整回答：SQL 分页查询中 limit 500000,10和 limit 10 速度一样快吗?

首先：在SQL分页查询中，LIMIT500000,10和LIMIT10的速度不会一样快，以下是原因和优化建议：性能差异的原因LIMIT10：只需要扫描前10条记录，然后返回结果。

程序员琛琛·2025-02-17 05:41

8.12 orm-聚合查询

Django使用聚合查询前要先从django.db.models引入Avg、Max、Min、Count、Sum（首字母大写）。

yangshiting84·2025-02-17 03:28

多语言实现图像生成的API调用指南

目录API获取方式正文1.JavaScript实现2.Python实现3.Go实现4.Java实现结语API获取方式前

IT·小灰灰·2025-02-17 03:25

大数据专业毕业设计选题118例：数据挖掘数据分析可视化

大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。

HaiLang_IT·2025-02-17 01:10

2025 机器学习方向毕业设计选题清单：开题指导与建议

Krin_IT·2025-02-17 01:36

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版

质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp（去中心化应用）链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么

2301_78234743·2025-02-16 23:58

下载多个python如何配置环境

一、环境准备在开始前，请确保你的计算机上已安装了以下软件：Python：确保安装了Py

彪悍的高校·2025-02-16 22:49

大厂学院雷丰阳 JUC 学习笔记

从代码的形式上：synchronized在发生异常时会主动释放锁，lock需要我们在finally语句中释放，不然会死锁；通过lock可以知道锁有没有获取成功，synchronied不行3.从性能上：在1.6前没提出锁升级过程时

偷偷儿·2025-02-16 21:40

利用VBA+SQL查询Excel工作表数据（模糊查询）

续前2篇：1.利用VBA+SQL查询Excel工作表数据（基本查询）2.利用VBA+SQL查询Excel工作表数据（条件查询）本文将继续使用VBA+SQL查询的模板，并详细介绍SQL模糊查询语句在VBA

VBAMatrix·2025-02-16 20:34

数字化到“数智化”：AI重构商业世界的底层逻辑

一、从“数据孤岛”到“智能生态”：一场静默的革命1998年，沃尔玛的工程师在分析销售数据时发现，飓风季来临前，手电筒和蛋挞的销量会同步激增。

橙蜂智能·2025-02-16 17:12

非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程

直接修改Word页面设置可能导致排版错乱，而通过AdobeAcrobat的印前检查功能可实现内容格式无损缩放。

huluang·2025-02-16 16:37

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=

老李校长·2025-02-16 15:30

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

清华大学第三弹：《普通人如何抓住DeepSeek红利》

这次带来了全新的DeepSeek教程，这已经是第三篇咯前两篇《DeepSeek从入门到精通》和《DeepSeek如何赋能职场应用》真的超绝，我跟着学了好多超实用的DeepSeek使用技巧。

·2025-02-16 14:15

中科院空天院的面试题总结-Java

自己说了一堆，面试官直接这两句回我，简洁明了，这就是功力，惭愧2.数据库中有成绩字段，给出查询排名前10的语句答：select*from(select*from表orderby成绩desc)

web18285997089·2025-02-16 14:52

使用 Three.js 实现炫酷的除夕烟花特效

2，技术原理解析为了模拟真实的烟花，我们需要解决以下几个关键问题：烟花的轨迹：在爆炸前，烟花需要沿着一定的路径上升。爆炸模拟：在特定高度，烟花粒子会向各个方

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

字节跳动实习生和校招生内推

机器学习算法实习生-平台治理1、2026届硕士及以上学位在读，计算机等相关专业优先；2、有扎实的代码能力，熟悉深度学习/图神经网络/机器学习框架，如Pytorch、Tensorflow、DGL、Pyg、

飞300·2025-02-16 10:15

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

【LeetCode】买卖股票的最佳时机 IV

注意：你不能同时参与多笔交易（你必须在再次购买前出售掉之前的股票）。示例1：输入：k=2,prices=[2,4,1]输出：2

Seal^_^·2025-02-16 06:13

新冠疫情数据分析项目实战附完整项目代码实验报告

题目要求1.标明你的数据来源：包括网址和首页截图2.数据分析和展示应包括：a)15天中，全球新冠疫情的总体变化趋势；b)累计确诊数排名前20的国家名称及其数量；c)15天中，每日新增确诊数累计排名前10

计算机毕设论文·2025-02-16 04:37

java.lang.IllegalArgumentException: No view found for id 崩溃总结

出现崩溃项目在发布前测试测出一个偶现崩溃，起初因为无法复现，就直接带bug上线了，灰度后有少量的上报，评估后不影响放量，决定直接放开全量。

GordonH1991·2025-02-16 04:58

浅聊MQ之Kafka与RabbitMQ简用

（前记：内容有点多，先看目录再挑着看。）Kafka与RabbitMQ的使用举例Kafka的使用举例安装与启动：从ApacheKafka官网下载Kafka中间件的运行脚本。

天天向上杰·2025-02-16 03:24

浅识Linux高阶用法

（前记：内容有点多，先看目录再挑着看。）