slam实习前知识总结

lvm快照备份

前提数据文件要在逻辑卷上；此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷；数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上；前提：MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg，vg要有足够的空间存储优点几乎是热备（创建快照前把表上锁

小吃饱了·2025-01-21 05:53

AOP 进阶

AOP进阶AOP主要分为3个部分：通知类型通知顺序切入点表达式1.通知类型类型说明@Around环绕通知，此注解标注的通知方法在目标方法前、后都被执行@Before前置通知，此注解标注的通知方法在目标方法前被执行

Code额·2025-01-21 04:46

库函数的模拟实现（memset、memcmp）

这个值被解释为无符号字符（unsignedchar），并且连续地设置内存块的前num个字节。参数:ptr:指向要填充的内存块的指针。value:要设置的值。

扶我起来我还能再做一题·2025-01-21 04:37

移除元素OJ详解

假设nums中不等于val的元素数量为k，要通过此题，您需要执行以下操作：更改nums数组，使nums的前k个元素包含不等于val的元素。nums的其余元素和nums的大小并不重要。返回k。

扶我起来我还能再做一题·2025-01-21 04:37

AWS学习笔记——Chapter5 Identity and Access Management and Security on AWS

前注：学习书籍IndexIdentityandAccessManagementandSecurityonAWS1.Authentication(认证)2.Authorization(授权)3.Auditing

坚果壳er·2025-01-21 03:35

你说通过Kafka AdminClient获取Lag会有性能问题？尊嘟假嘟0.o

0.前言前阵子团队里出了个大故障，本质是因为其他语言实现的client有问题，非常频繁的请求大量元数据，而Kafka服务端这边也没有做什么限制，导致KafkaBroker宕了。

·2025-01-21 03:31

VMware vSphere Web Services SDK编程指南（五）- 5.4 客户端应用(Web 服务器会话令牌)

vCenter服务器建立一个单点登录会话■5.3使用用户名和密码凭证建立一个会话■5.4Web服务器会话令牌■5.5vSphereAPI的多个版本■5.6标识由服务器支持的API版本■5.7Sample应用程序接前篇从第

joexk·2025-01-21 03:31

Linux Kubernetes Helm之使用helm部署ingress-nginx

kubernetesHelm之使用helm部署ingress-nginx一、部署二、测试三、部署加密访问部署前将之前部署的ingress-nginx删除：[root@server1helm]#kubectldeletenamespacesingress-nginxnamespace"ingress-nginx"deleted

阿然A·2025-01-21 03:59

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

[如何应对AI API模型弃用：迁移与替代方案策略]

已弃用：模型不再对新用户开放，但在退役前

wad485486aw·2025-01-21 03:28

github go star前50的项目

以下是按星标数排序的前50个Go语言的GitHub仓库。

可乐泡枸杞··2025-01-21 02:24

BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测

BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测引言BP神经网络（BackPropagationNeuralNetwork），即反向传播神经网络，是一种通过反向传播算法进行监督学习的多层前馈网络。

陈辰学长·2025-01-21 02:47

面试前您该做的事情

选自本人作品：《软件性能测试与LR实战》无论您是刚刚毕业的大学生朋友，还是已经有工作经验的同行，大家都不可避免的面临一个问题就是找工作或者换工作的问题。在整个应聘过程中，面试无疑是最具有决定性意义的重要环节，关系到您是否能够成功的找到合适的雇主，关系到您以后个人发展的前途等。面试也是求职者全面展示自身素质、能力、品质的最好时机，面试发挥出色，可以弥补先前笔试或是其他条件如学历、专业上的一些不足。在

测试者家园·2025-01-21 01:05

DOS命令与批处理学习历程

F7”键————————————-查看命令历史纪录“ALT+F7”键——————————清除命令历史纪录“ALT+F10”键—————————–清除宏定义“Tab”键————————————输入文件名前几个字符按

m1nt·2025-01-21 00:54

麒麟V10系统上安装Oracle

以下是在麒麟V10系统上安装Oracle数据库的详细步骤：安装前准备检查系统版本：使用uname-a、cat/etc/os-release等命令检查服务器是麒麟V10系统。

乙龙·2025-01-20 20:22

MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议进阶篇4 - 发展计划

在官方未发布重大更新前，预计短期不会新增其他篇章。远程MCP支持（RemoteMCPSupport）我们的首要任务是启用远程MCP连接，允许客户端

AIQL·2025-01-20 19:52

DeepSeek新模型霸榜，代码能力与OpenAI o1相当且确认开源，网友：今年编程只剩Tab键

还未正式发布，已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三，表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。

·2025-01-20 18:32

银河麒麟v10安装 python 3.12.5版本

1、官网下载python3.12.52、安装前检查opensslopensslversion#OpenSSL1.1.1f31Mar2020如果提示openssl1.1.1无需安装openssl,否则需要安装

sageparadise·2025-01-20 18:00

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

AF3 prep_blocks 函数解读

prep_blocks函数该函数用于对一系列模块（或块）进行预处理，为前向传播（forwardpass）做准备，尤其是当需要在块之间清除缓存时。

qq_27390023·2025-01-20 14:31

使用MoA(Mixture of Agents)混合智能体技术,结合多个开源大语言模型如Llama3、phi-3和Mistral,实现一个强大的AI智能体

每个智能体都将前一层所有智能体的输出作为辅助信息来生成自己的回答。通过迭代地综合和优化回答,MoA可以充分利用不同LLM的独特优势。实验发现,即使其他模型提供的辅助回答质量较低

fc&&fl·2025-01-20 14:56

美容院管理创新：SpringBoot系统设计与开发

尤其是通过实践，可以对系统的开发流程加深印象，无论是前

杨哥带你写代码·2025-01-20 13:50

处理数据，可视化

这篇内容就是极度简单简称极简，适合新手使用Django和Matplotlib还有pandas库首先衔接我前几篇的内容，就是图片和信息已经获取了，现在需要处理了因为我再获取数据的时候碰到一个问题就是使用selenium

李渊_·2025-01-20 13:18

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

tiktok框架_字节跳动大动作！调整抖音海外版TikTok架构，更好服务全球用户

就在几天前，TikTok背后的爸爸字节跳动又有了新动作，字节跳动表示，将会对TikTok进行架构调整，并且设立海外总部来专门为TikTok设计发展方案。声明中显示，字节跳动

活着改变世界·2025-01-20 12:35

通过ssh连接debian

sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接，可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的

翻滚吧键盘·2025-01-20 12:56

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

径向基函数网络（RBF）：让数据“点亮”神经网络的“灯塔”

径向基函数网络（RBF）：让数据“点亮”神经网络的“灯塔”1.引言径向基函数网络（RadialBasisFunctionNetwork,RBF）是一种特殊的前馈神经网络，它的核心思想是通过“灯塔”来照亮数据的分布

ningaiiii·2025-01-20 10:36

35. IP地址的组成

在IPv4中，网络部分可能占用IP地址的前几位到几十位不等，具体取决于所使用的子网掩码（Sub

MineGi·2025-01-20 09:33

创建您的第一个Angular应用：实现路由

如果您错过了前三篇教程中的任何步骤，则最好返回并进行必要的更改。

cunjie3951·2025-01-20 07:09

近千万的数据怎么删除

记录下MySQL表，每天大概新增3000万条记录，存储周期为1天，超过1天的数据需要在新增记录前老化。

lozhyf·2025-01-20 06:34

软件工程专业毕业设计选题：常新课题创新思路

大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。

HaiLang_IT·2025-01-20 04:14

使用 electron-builder 构建一个 Electron 应用程序常见问题以及解决办法

解决方法：确保package.json中build.directories.output指定的输出目录在构建开始前不存在或为空。你可以手动删除该文件夹，或者配置构建工具在每次构建前自动

涔溪·2025-01-20 04:11

Java 中可作为 GC Roots 的对象有哪几种？

作者简介：大家好，我是码炫码哥，前中兴通讯、美团架构师，现任某互联网公司CTO，兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作：《jdk源码&多线程&高并发》，《深入tomcat源码解析》，《深入netty源码解析

码炫课堂-码哥·2025-01-20 02:52

2025最新大数据毕业设计选题汇总：创新课题推荐

大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。

HaiLang_IT·2025-01-20 02:51

使用Nginx正向代理让内网主机通过外网主机访问互联网

安装前准备下载nginx?编译安装nginx开始配置正向代理创建systemd服务单元文件，用于管理Nginx服务的启动、停止和重新加载启动nginx?代理服务器本地验证?内网服务器验证?

m0_74824496·2025-01-20 02:47

leetcode24-两两交换链表中的节点

但是在第一步的时候，dummy->2，我们发现在dummy和1之间的联系就断开了，此时无法获取到1这个节点，所以需要在步骤执行前先将1这个节点保存起来，在最后执行完以后呢，我们需要把cur更新到下次交换的前一

记得早睡~·2025-01-20 01:09

【RabbitMQ】超详细Windows系统下RabbitMQ的安装配置

安装前的准备2.1系统要求2.2安装ErlangRabbitMQ的安装步骤3.1下载RabbitMQ3.2安装RabbitMQ配

m0_74823963·2025-01-19 23:29

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker

Ai君臣·2025-01-19 22:17

java netty长连接_Netty实现长连接服务端跟客户端，使用单独的业务线程池，并支持心跳...

Netty实现长连接服务端跟客户端，使用单独的业务线程池，并支持心跳背景前阵子完成过一个系统，对接某交易所接口，通过长连接收发交易报文，并由应用程序发送心跳维持长连接。

漫姐·2025-01-19 22:11

PYTHON中字符串(str)类型和比特(bytes)类型转换

所以就需要进行数据类型转换例如socket编程中的.send()和.recv()就需要用到str类型和bytes类型转换一、str转bytes:第一种：在str类型前加b，即b"str"第二种：在str

齐柏林fly 艇·2025-01-19 20:23

【懒加载数据 Objective-C语言】

是不是就是四个键值对组成的：1）answer：String，中国合伙人，2）icon：String，movie_zghhr，3）title：String，创业励志电影，4）options：Array，21items前三个都是

清风清晨·2025-01-19 19:21

网络编程（3）reactor事件驱动的机制

这种模型的问题在于，如果当前的请求没有处理完，后续的请求将被阻塞，直到前一个请求处理完成。这导致了服务器的吞吐量低下，无法处理高并发连接。

jinbaotong·2025-01-19 19:49

维护软件项目质量的有效策略

这些因素共同作用，确保软件产品在发布前达到预期的质量标准。特别是持续的测试和反馈机制，能够及时发现和修复问题，减少后期维护成本。通过实施这些策略，团队能够更好地应对复杂的项目需求和快速变化的市场环境。

·2025-01-19 19:25

小团队docker hub被墙的终极方案：基于docker打造本地docker仓库镜像

在使用该方案前，配置过代理，也设置过阿里云的仓库源，但效果都不太理想，最终打造了内部的仓库镜像，完美的解决团队在拉取docker镜像时遇到的问题。

·2025-01-19 19:53

python取列表前3个元素_Python3基础 list pop(含参) 取出列表中的指定索引的元素

Python:3.7.0OS:Ubuntu18.04.1LTSIDE:PyCharm2018.2.4Conda:4.5.11typesetting:Markdowncode"""@Author:行初心@Date:18-9-23@Blog:www.cnblogs.com/xingchuxin@Gitee:gitee.com/zhichengjiu"""defmain():member=['黄帝内经'

weixin_39848097·2025-01-19 17:06

百度面试经验和总结

百度导航面试（拿到实习Offer）一面一面是电话面试，那个时候下午刚好下课，然后收到来自深圳的一个电话，是百度导航团队的，问我能否第二天上午能否电话面试，我说可以。

peng_pp·2025-01-19 17:01

leetcode 82. Remove Duplicates from Sorted List II (排序链表中删除重复数字II）

1,2,2,2,3]删除2的时候需要确定它的左边界和右边界，分别是index=1和index=3同时，因为是单向链表，需要知道左边界左边的一个node，假设左边界是left,右边界是right,left的前一个

蓝羽飞鸟·2025-01-19 14:37

mysql mvcc与锁的关系_mysql四种隔离级别和mvcc以及锁之间的关系

理解隔离级别之前需要先了解事务的四个特性，分别是：A(Atomic)：原子性是指数据库的事务是一个不可分割的工作单位，只有数据库事务都成功才算成功，任何一个SQL的失败，数据库状态都必须回退到事务开始前的状态

夏至未至·2025-01-19 13:25

uniapp 微信小程序支付流程

uniapp小程序支付流程主要包括以下几个步骤：申请微信支付：在开始开发前，首先需要在微信支付平台完成注册和申请审核。

AAA正在输入中·2025-01-19 09:24

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