slam开源软件学习

JavaScript使用高德API显示地图

Leaflet是一个开源的JavaScript库，用于在Web应用程序中创建互动地图。它非常轻量级，易于使用，并且提供了多种功能，使开发者能够轻松地将地图集成到他们的项目中。
网络点点滴·2024-09-09 06:04

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Atom是一款开源文本编辑器，以其高度可定制性和跨平台支持而闻名。
次元妹妹·2024-09-09 06:34

深入探讨 RabbitMQ 的整体架构：消息传递的核心机制

RabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理，提供了可靠的消息传递机制。本文将深入探讨RabbitMQ的整体架构，帮助你理解其核心组件和工作原理。
需要重新演唱·2024-09-09 05:27

Containerd初体验

一、Containerd概述1:什么是ContainerdContainerd(ContainerDaemon)是一个开源的容器运行时，它提供了一种标准化的方式来管理容器的生命周期。
他@·2024-09-09 05:57

深入浅出Flutter（一）

Flutter简介Flutter是Google推出并开源的移动应用开发框架，主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过Dart语言开发App，一套代码同时运行在iOS和Android平台。
小时候很拽的样子·2024-09-09 05:37

Grafana仪表盘设计最佳实践：如何创建有效的监控面板

Grafana仪表盘设计最佳实践：如何创建有效的监控面板引言Grafana是一个开源的数据可视化和监控平台，它提供了丰富的仪表盘功能，用于展示和分析各种数据源（如Prometheus、InfluxDB、
范范0825·2024-09-09 05:24

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C

文中所涉及的源码，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2） 异常钩子函数的注册操作

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

开源GIS与Vue结合

相关插件安装推荐使用npm的方式安装，它能更好地和webpack打包工具配合使用。¶1、ol-----OpenLayers地图操作基础包[email protected]¶2、ol-ext-----OpenLayers扩展包npminstallol-ext¶3、proj4------前端投影转换包npminstallproj4¶4、turf------前端空间分析包npminstall@tur
桃子味的白开水·2024-09-09 04:31

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/
萌褚·2024-09-09 03:03

开源项目教程：TopCorn2 - 使用Jetpack Compose构建的IMDb_top_250电影浏览应用

开源项目教程：TopCorn2-使用JetpackCompose构建的IMDb_top_250电影浏览应用TopCorn2AminimalisticmovielistingapptobrowseIMDB'stop250movies
廉霓津Max·2024-09-09 02:37

Parastoo Font 开源项目安装与使用教程

ParastooFont开源项目安装与使用教程parastoo-font(Discontinued)-APersian(Farsi)Font-فونت(قلم)فارسیپرستو项目地址:https:
郁俪晟Gertrude·2024-09-09 02:37

Laravel Prometheus Exporter 教程

/gitcode.com/gh_mirrors/la/laravel-prometheus-exporter项目介绍LaravelPrometheusExporter是一个专为Laravel框架设计的开源工具
郁俪晟Gertrude·2024-09-09 02:37

EhViewer：轻量级且高性能的漫画探索神器

EhViewer：轻量级且高性能的漫画探索神器EhviewerEhviewer-Overhauled/Ehviewer:EhviewerOverhauled是一个开源的安卓应用，主要用于浏览和下载e-hentai.org
芮奕滢Kirby·2024-09-09 02:07

推荐开源项目：Compose PhotoApp - 创新的Jetpack Compose示例应用

推荐开源项目：ComposePhotoApp-创新的JetpackCompose示例应用compose-photoappAsimpledemoprojecttoshowcasethepossibilitiesofJetpackCompose
伍辰惟·2024-09-09 02:06

使用Docker快速启动MySQL容器

MySQL是世界上最流行的开源关系数据库管理系统之一，广泛应用于各种应用程序中。Docker提供了一种便捷的方式来快速启动和管理MySQL服务。
好奇的菜鸟·2024-09-09 00:50

GeoTools-地理数据操作Java库

UserGuide—GeoToolsGeoTools是一个开源Java库，为地理空间数据的操作提供了方法，其数据结构基于开放地理空间联盟（OGC）规范。
Zian233·2024-09-08 23:47

Spring常用中间件

（2）PostgreSQL:功能强大的开源关系型数据库，支持复杂查询。（3）MongoDB:NoSQL数据库，适合存储非结构化数据。（4）Redis:内存数据结构存储，常用于缓存和消息队列。
贺仙姑·2024-09-08 23:15

Hbase、hive以及ClickHouse的介绍和区别？

一、Hbase介绍：HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库，由ApacheSoftwareFoundation开发，是Hadoop生态系统中的一个重要组件。
damokelisijian866·2024-09-08 23:43

Github 2024-05-19 php开源项目日报 Top10

根据GithubTrendings的统计，今日(2024-05-19统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量PHP项目10C项目1Laravel:以优雅语法简化Web开发创建周期：4028天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：30824个Fork数量：10526次关注人数：30824人贡献人数：383人OpenIssues数量：27
老孙正经胡说·2024-09-08 21:04

Github 2024-06-23php开源项目日报Top10

根据GithubTrendings的统计，今日(2024-06-23统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量PHP项目10JavaScript项目1Laravel:以优雅语法简化Web开发创建周期：4028天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：30824个Fork数量：10526次关注人数：30824人贡献人数：383人OpenIs
老孙正经胡说·2024-09-08 21:04

Conda 常用命令大全

配置清华源环境管理创建一个新的虚拟环境列出虚拟环境激活虚拟环境退出虚拟环境删除虚拟环境复制某个虚拟环境conda包管理列出全部包安装包卸载包pip包管理列出全部包安装包卸载包其他命令查询conda版本查看环境信息简介：Conda是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统
且漫CN·2024-09-08 20:23

Axure元件库Ant Design中后台原型模板：提升设计与开发效率的利器

AntDesign，作为阿里巴巴开源的一套企业级UI设计语言和React组件库，凭借其丰富的组件和统一的设计风格，已成为众多项目的首选。
招风的黑耳·2024-09-08 20:23

GNU工具集和MinGW

许多开源软件和项目都依赖于GNU工具集提供的稳定和强大的功能，因此GNU工具集的发展与完善对整个开源社区都具有重要意义。
弘毅_Hao·2024-09-08 19:21

Pinterest：从 Druid 到 StarRocks，实现 6 倍成本效益比提升

导读：开源无国界，StarRocks自开源以来，近3年的时间里已在全球数据技术领域崭露头角。我们欣喜地发现，越来越多的海外用户正在使用并积极推广着StarRocks。
StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

一个比 Nginx 还简单的 Web 服务器

今天松哥再给大家介绍一个开源的Web服务器，这款服务器具备自动HTTPS功能和高度可配置性，它的名字是：Caddy。
_江南一点雨·2024-09-08 19:18

conda常用命令

Conda是一个流行的开源包管理和环境管理系统，用于管理和部署应用程序、库和环境。
yanghy228·2024-09-08 19:18

鸿蒙（Harmony）、安卓（Android）、AOSP

例如AOSP，GWS，HWS等，和大家分享一下：先说关键概念AOSP是什么我们都知道Andriod是一个开源系统，指的就是AOSP，就是AndroidOpenSoftwareProject的缩写，这个系统是
xiphi1978·2024-09-08 18:17

安卓 AOSP 概览

任何人都可以通过Android开源项目(AOSP)查看Android的文档和源代码。您可以使用AOSP为自己的设备创建自定义AndroidOS变体。
荒斗罗·2024-09-08 18:13

TDsql

TDsql的特点TDengineDistributedSQL（TDsql）是一个基于TDengine时序数据库技术的开源分布式关系型数据库管理系统。
大数据-·2024-09-08 18:43

LLM系列 | 36：Google最新开源大模型：Gemma 2介绍及其微调(下篇)

本文紧接前文Google最新开源大语言模型：Gemma2介绍及其微调(上篇)，介绍如何用中文语料微调Gemma2模型。如想与小编进一步交流，欢迎在《小窗幽记机器学习》上获取小编微信号，或者直接
JasonLiu1919·2024-09-08 18:10

android开源框架

facebook/frescoFresco是一个在Android应用程序中显示图像的强大系统。壁画负责图像的加载和显示，所以你不必这么做。它将从网络、本地存储或本地资源加载图像，并在图像到达之前显示一个占位符。它有两个级别的缓存：一个在内存中，另一个在内部存储器中。在android4.x及更低版本中，fresco将图像放在android内存的一个特殊区域。这使您的应用程序运行得更快，并且更少地遭受
探求之路·2024-09-08 17:38

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

openEuler 社区 2024 年 6 月运作报告

概述6月6日，OpenAtomopenEuler（简称“openEuler”）版本发布会在北京举办，开放原子开源基金会和中国科学院软件研究所、麒麟软件、麒麟信安、统信软件、中移云能、天翼云、联通数科、华为
openEuler社区·2024-09-08 16:58

推荐开源项目：Python Poetry Installer —— 简化你的Python包管理之旅

推荐开源项目：PythonPoetryInstaller——简化你的Python包管理之旅在纷繁复杂的Python项目开发中，高效的包管理和依赖性控制一直是开发者关注的焦点。
黎情卉Desired·2024-09-08 16:57

【学术教程】如何通过GitHub联系项目源代码作者

在使用或导入GitHub上的开源项目时，我们有时会遇到代码问题无法解决，这时候联系项目的源代码作者是一种有效的解决方式。以下是一种简单的联系GitHub项目作者的方法。
追风赶月。·2024-09-08 14:46

Windows安装RabbitMQ详细教程

一、RabbitMQ简介RabbitMQ是一个功能强大且易于使用的开源消息代理，它支持多种消息协议（AMQP、STOMP、MQTT等），并提供了一个易用的用户界面来监控和管理消息Broker。
赵亚旭·2024-09-08 13:10

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

Github 2024-08-10开源项目日报 Top10

根据GithubTrendings的统计，今日(2024-08-10统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目4JavaScript项目2TypeScript项目2C#项目1Dockerfile项目1RichTextFormat项目1Swift项目1JupyterNotebook项目1Node.js最佳实践创建周期：2521天开发语言：Doc
老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys:最大化Windows系统生产力的开源实用工具创建周期
老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

使用Python的itchat库自动化微信消息发送

虽然微信本身并不提供官方的API来实现这些操作，但幸运的是，开源社区为我们提供了一些解决方案。其中，itchat是一个非常流行的Python库，它可以帮助我们实现对微信的自动化控制。
燕鹏01·2024-09-08 11:55

【GitHub项目推荐-- AI4S平台：生物医学平台】【转载】

谷歌开源！
旅之灵夫·2024-09-08 11:23

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

POSTECH-CVLab开源的PointTransformer项目，为这一领域的研究与应用开辟了新的道路。
尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

OAI 5G核心网

OAI5G核心网项目的所有组件的所有功能都经过专业测试仪、商用gNB和商用终端及开源无线接入网模拟器的持续测试。所有OAI5G核心网组件均根据OAIPublicLicenseV1.1发布。
charliewine·2024-09-08 11:22

深入理解ChatGPT的模型结构和训练流程

ChatGPT是一种基于变换器的语言模型，由OpenAI团队提出并开源。本文将深入探讨ChatGPT的模型结构和训练流程。
计算机小陈·2024-09-08 10:49

Web 应用开源项目大全

Web应用开源项目大全结合巴比达内网穿透实现WEB公开访问。下面是一个Web应用的开源列表。没什么可说的，太疯狂了。尤其是Web2.0那一堆。
时空潮汐·2024-09-08 10:47

Linux培训出来找得到工作吗?

Linux作为一种开源操作系统，其安全、稳定，被广泛应用于服务器、云计算、大数据、人工智能等领域，已经成为了IT行业的核心技能之一。
老男孩IT教育·2024-09-08 09:42

HtmlSanitizer: 一个保护你的网站免受XSS攻击的.Net开源项目

Html跨站脚本攻击（XSS）是非常常见的，比如博客评论、论坛帖子、社交媒体发布动态等一些用户提交文本的地方，都有可能遭受恶意提交Html代码。为了确保用户提交内容的安全，我们就需要对用户提交内容进行过滤。01项目简介HtmlSanitizer是一个强大的库，它能够审查和清理HTML内容，移除或转义那些可能被用于XSS攻击的标签和属性。这个工具的核心功能是提供一个安全的方式来处理用户提交的HTML
编程乐趣·2024-09-08 09:40

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如，你可以使用find()或find_all()方法
2401_83817769·2024-09-08 08:31
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