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ros
节点
(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
数据结构--二叉树(C语言实现,超详细!!!)
文章目录二叉树的概念代码实现二叉树的定义创建一棵树并初始化组装二叉树前序遍历中序遍历后序遍历计算树的结点个数求二叉树第K层的结点个数求二叉树高度查找X所在的结点查找指定
节点
在不在完整代码二叉树的概念二叉树
鲁鲁修•vi•不列颠尼亚
·
2024-09-09 12:12
数据结构
c语言
算法
华为23年笔试题
消息传输题目描述在给定的mxn(1>&grid,vector>&visited,intx,inty){queue>que;//定义队列que.push({x,y});//起始
节点
加入队列visited[
魔法少女小严
·
2024-09-09 12:12
华为
算法
HCL模拟器下做M-LAG测试(以及和华为配置对比)-二层架构
1.简单二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置,否则会有一个node处于unknown状态,即使配置主
节点
的mac,主
节点
也需要配置system-mac为自己的
-风中叮铃-
·
2024-09-09 12:41
网络学习及实战
华为
H3C
M-LAG
HCL
冗余技术
端口聚合
K8S(Kubernetes)开源的容器编排平台安装步骤详解
首先要在所有
节点
上安装Docker引擎。安装KubernetesMaster:在集群中选择一台主机作为Master
节点
,安装K8S的控制平面组件,如APIServer、
爱摄影的程序猿
·
2024-09-09 12:11
开发工具
CICD
系统优化
k8s
容器
devops
Linux系统搭建思维导图软件Simple Mind Map并实现无公网IP远程访问
它提供了丰富的功能和特性,包含插件化架构、多种结构类型(逻辑结构图、思维导图、组织结构图等)、
节点
内容支持文本、图片、图标、超链接等,支持拖拽、导入导出功能、快捷键等。c
老秦包你会
·
2024-09-09 09:24
linux
tcp/ip
运维
数据结构(2):LinkedList和链表[1]
1.链表的认识链表由一个一个的
节点
组成。我们可以想象一列火车,每一节车厢都被前面一节拉着,也拉着后面一节(头尾除外)。
时间幻灭‘
·
2024-09-09 08:49
数据结构:用java描述
数据结构
链表
mysql8.0使用MHA实现高可用
1.环境配置本实验环境共有四个
节点
,其角色分配如下(实验机器均为centos7.x)机器名称IP配置服务角色manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212
Fish_1112
·
2024-09-09 07:41
mysql
MHA
21. 合并两个有序链表【 力扣(LeetCode) 】
新链表是通过拼接给定的两个链表的所有
节点
组成的。
理论最高的吻
·
2024-09-09 06:37
链表
leetcode
数据结构
算法
c++
k8s部署
kubelet组件简介kubernetes是一个分布式的集群管理系统,在每个
节点
(node)上都要运行一个worker对容器进行生命周期的管理,这个worker程序就是kubeletkubelet的主要功能就是定时从某个地方获取
节点
上
xml222z
·
2024-09-09 06:36
技术
2024/9/7 英语每日一段
PromisingfreedomtoBlackmenandwomenonlyafteraperiodoftimealsopermitteden
slave
rstosneakinstipulationsthatledtofurtherdelays.FitchHallsignedanagreementin1794tofreeawomannamedMaryandheryoungdaughteraftert
何事驚慌
·
2024-09-09 06:30
笔记
C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体
节点
,实现蛇体的灵活移动。
ZARD996
·
2024-09-09 05:56
c语言
数据结构
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七(2) 异常钩子函数的注册操作
1、异常钩子函数
节点
结构体和异常钩子函数
节点
数组在文件
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:50
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
openharmony
鸿蒙开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue
任务也能够往队列里写入消息,当队列已经写满消息时,挂起写入任务;当队列中有空闲消息
节点
时,挂起的写入任务被唤醒并写入消息。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
移动开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
openharmony
鸿蒙开发
消息队列
嵌入式硬件
KVB外汇:经济风云变幻,美联储能否挽救市场预期?
KVB将围绕即将到来的美国CPI报告及美联储政策会议进行详细分析,预计这将是今年经济新闻的重要
节点
之一。
qiushoulu
·
2024-09-09 01:27
大数据
Databend Meta-Service 架构概述
当一条日志被写入本地并通过网络同步到其他Raft
节点
后,系统会等待日志在多数
节点
上完成持久化。一旦达到多数派写入,该日志条目就被视为
Databend
·
2024-09-09 00:22
架构
MHA高可用配置及故障切换
MHA概述一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件MySQL故障过程中,MHA能做到0~30秒内自动完成故障切换MHA的组成MHAManager(管理
节点
)MHANode(数据
节点
)MHA
最新小梦
·
2024-09-08 23:45
scala
开发语言
后端
Redis分布式
1.主从复制(Master-
Slave
Replication)1.1基本概念Redis的主从复制是其最基本的分布式架构模式。在这种模式下,一个Redis
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-08 21:34
mongodb
数据库
浙大数据结构:03-树3 Tree Traversals Again
这道题也不算难,我依然采用map来进行处理,代码依旧较短机翻1、条件准备我这里采用数组模拟栈,tt指向栈顶;map的键存结点值,后面数对存左右子树的结点值head存头
节点
的值#include#include
_Power_Y
·
2024-09-08 21:31
数据结构浙大
数据结构
c++
算法
2022京东618开始了吗?今年的活动玩法是什么?
这次京东618也是非常给力,增加了不少新的玩法,京东618活动时间、互动玩法和优惠
节点
你知道吗?我们来一起看一下!
优惠券高省
·
2024-09-08 19:47
nginx负载均衡优化和高可用
代理和负载均衡的区别代理负责把连接请求直接转发到后台某个web
节点
负载均衡负责把请求使用某种调度算法分散发布给后台所有web
节点
1.配置nginx代理服务器lb1lb1:192.168.8.10web1
小bug大问题
·
2024-09-08 19:49
架构学习
nginx
负载均衡
运维
linux
服务器
学习
TDSQL MySQL版基本原理-水平分表 读写分离 弹性扩展 强同步
TDSQLMySQL版即业务获取的是完整的逻辑库表,而后端会将库表均匀的拆分到多个物理分片
节点
。
腾讯云数据库
·
2024-09-08 18:46
腾讯云
数据库
SuperMap iManager云套件iServer镜像定制与更新-以定制达梦依赖为例
文章目录0.应用场景需求1.实现步骤1.1首先云套件新建
节点
,以该
节点
为模板1.2复制依赖或文件进入容器1.3进入容器1.4容器内授权文件权限(默认只有读写权限,无执行权限)1.5查看“libcrypto.so
Q行天下
·
2024-09-08 18:13
SuperMap
SuperMap
iManager
gis
java
linux
JS webAPI(DOM
节点
,回流重绘,时间对象)
一.dom
节点
dom数里面每一个内容都称为
节点
分类:元素
节点
,属性
节点
,文本
节点
1.1父
节点
父
节点
:子元素.parentNode(从孩子元素去想上一层找到他的父亲,可以无限套娃)⚠️注意:先获取子元素1.2
shmily_yyA
·
2024-09-08 18:13
_Javascript
javascript
前端
vue.js
Web APIs——DOM-
节点
操作
目录一、
节点
操作1.DOM
节点
元素
节点
属性
节点
文本
节点
2.查找
节点
节点
关系:父
节点
查找:子
节点
查找:兄弟关系查找:3.增加
节点
创建
节点
追加
节点
克隆
节点
3.删除
节点
二.时间对象1.实例化2.时间对象方法3
微光风笛
·
2024-09-08 18:10
前端
web
javascript
【DeepSpeed 教程翻译】三,在 DeepSpeed 中使用 PyTorch Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译
PyTorchProfiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.FlopsProfiler总览Flops测量多GPU,多
节点
just_sort
·
2024-09-08 17:39
pytorch
深度学习
人工智能
rke管理k8s
节点
的新增与删除
1删除worker
节点
#查看
节点
名kubectlgetnodes#标记
节点
不可调度kubectlcordonworker8#DaemonSet确保集群中的所有(或某些)
节点
上都运行了一个Pod的副本#排空
节点
上的
warrah
·
2024-09-08 16:32
岁月云——运维
kubernetes
容器
rancher
kubernetes的worker
节点
删除后重新加入(kubeadm方式)
1.设置操作的
节点
不可调度及驱逐
节点
kubectlcordonkubectldrain--delete-local-data--force--ignore-daemonsets2.删除
节点
kubectldeletenode3
忍冬行者
·
2024-09-08 16:31
k8s
kubernetes
节点
选择(NodeSelector、NodeAffinity)
节点
选择器NodeSelectorNodeSelector会将Pod根据定义的标签选定到匹配的Node上去。
大江东去了吗
·
2024-09-08 16:00
kubernetes
容器
云原生
OCS2_mobile_manipulator案例详解
1.启动共启动3个
节点
mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation
0penuel0
·
2024-09-08 16:29
Kubernetes 从集群中移除一个
节点
(Node)
目录1.移除工作
节点
(WorkerNode)1.1确定工作
节点
名称1.2驱逐工作
节点
上的Pod1.3删除工作
节点
1.4重置该工作
节点
2.移除控制平面
节点
(ControlPlaneNode)2.1确定控制平面
节点
名称
Roc.Chang
·
2024-09-08 16:28
#
Kubernetes
云原生
kubernetes
容器
云原生
数据结构——单链表实现和注释浅解
关于单链表的基础部分增删查改的实现和一点理解,写在注释里~SList.h#pragmaonce#include#include#include//定义
节点
的结构//数据+指向下一个
节点
的指针typedefintSLTDataType
迷迭所归处
·
2024-09-08 16:27
数据结构
数据结构
【Kubernetes】常见面试题汇总(二)
①Minikube是一种可以在本地轻松运行一个单
节点
Kubernetes群集的工
summer.335
·
2024-09-08 16:25
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
trie算法
基本结构:Trie由
节点
组成,每个
节点
可能有多个子
节点
,通常用数组或哈希表来表示
云 无 心 以 出 岫
·
2024-09-08 16:25
算法
#
acwing
算法
c++
数据结构
淘宝618预售和618当天买哪个划算
618年中大促算是上半年大家最为关注的一个网购时间
节点
,不过近年来由于618的活动周期越拉越长,各种预售、大额券、满减活动等优惠机制显得尤为复杂,那么618预售和618当天买,到底哪个更划算?
氧惠购物达人
·
2024-09-08 15:36
小程序事件函数传参
mark传参注意点:与data-*属性不同,mark属性可以包含从触发事件的
节点
到根
节点
上所有的mark属性值。
前端-七木
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2024-09-08 14:19
微信小程序
微信小程序
前端
将一个分支的某个修改点同步到另一个分支( cherry-pick)
例:把feature_V3.1.4模拟练习分支最近一次修改点同步到feature_V3.4.0江苏分支1.查找commit号方法一:通过终端,先cd到项目目录下,使用gitlog查找要提交
节点
的commit
骑马纵天下
·
2024-09-08 14:40
春秋战国时期,田氏齐国的祖先是如何在齐国发展起来的?
公元前391年,这一年对于齐国来讲绝对是一个命运多折的一个时间
节点
,在齐国盘踞了数百年的田氏家族在田和的带领下成为齐国的新任主人,田和自立为齐国国君,将齐国原来的齐姓君主齐康公迁到了海上,不过这位田和倒也还算有些人性
一号通史
·
2024-09-08 14:08
javascript中常规操作
节点
的方法
JavaScript常用操作DOM
节点
的方法包括获取
节点
、创建
节点
、添加
节点
、删除
节点
、替换
节点
等。
盛夏绽放
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2024-09-08 13:41
javascript
前端
java
二叉树的先序遍历递归执行过程
一、流程先访问根
节点
,再访问左子树,最后访问右子树。
peterLC
·
2024-09-08 13:35
Java
二叉树
redis的数据结构——双向链表
双向链表的基本结构双向链表由一系列
节点
(Node)组成,每个
节点
包含三个主要部分:prev(前驱指针):指向链表中的前一个
节点
。next(后继指针):指向链表中的下一个
节点
。
半桶水专家
·
2024-09-08 12:32
Redis
数据结构
redis
链表
Spring Cloud构建微服务架构(六)高可用服务注册中心
在SpringCloud学习中,我们搭建了一个单
节点
的服务注册中心,但是一旦发生了故障整个服务就瘫痪了,所以在实际应用中,我们需要搭建高可用注册中心。在Eureka中,是通过集群来解决这个问题。
ApesKingMan
·
2024-09-08 12:40
ES elasticsearch集群入门
每个分片都会分布式部署在多个不同的
节点
上进行部署,该分片成为primaryshards。注意:索引的主分片primaryshards定义好后,后面不能
小P聊技术
·
2024-09-08 12:40
Elasticsearch:无状态世界中的数据安全
从历史上看,Elasticsearch依靠本地磁盘持久性来确保数据安全并处理陈旧或孤立的
节点
。在本博客中,我们将讨论无状态的数据持久性保证,包括我们如何使用安全检
Elastic 中国社区官方博客
·
2024-09-08 10:49
Elasticsearch
Serverless
Elastic
elasticsearch
大数据
搜索引擎
人工智能
全文检索
serverless
LVS调度
1)下载软件包ipvsadmyum-yinstallipvsadm2)创建集群,指定集群中的
节点
ipvsadm-A-t192.16
宁藏在云烟里
·
2024-09-08 08:36
lvs
优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践
MySQL作为一款流行的开源数据库管理系统,其主从复制(Master-
Slave
Replication)功能为实现数据备份、故障恢复、读取扩展和数据分析提供了强有力的支持。
天蓝蓝23528
·
2024-09-08 06:19
docker
mysql
容器
Kubernetes 简介与部署全攻略
Kubernetes的优点1.自动化管理:2.可扩展性:3.灵活性和便携性:4.资源管理和优化:三.Kubernetes的缺点1.学习曲线较陡:2.资源消耗较大:3.网络复杂性:四.部署方法4.1.环境准备4.2.在所
节点
安装
刘大帅ps
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2024-09-08 06:17
kubernetes
容器
云原生
运维
网络
linux
docker
腾讯音乐娱乐集团2024校园招聘-移动客户端开发笔试(I)
小红的二叉树计数题目描述小红定义一个二叉树为“好二叉树”,当且仅当该二叉树所有
节点
的孩子数量为偶数(000或者222)。小红想知道,nnn个
节点
组成的好二叉树,共有多少种不同的形态?
字节幺零二四
·
2024-09-08 05:12
企业真题
数据结构
算法
Docker
传统的主从复制3.gtids事务型的主从复制4.注意(1)server_id唯一(2)8.x版本需要get_ssl_pub_key(3)5.x不需要(4)changemasterto(5)stop|start
slave
5
WPFwpf_
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2024-09-08 05:08
docker
容器
运维
pyspark kafka mysql_数据平台实践①——Flume+Kafka+SparkStreaming(pyspark)
Agent:包含Source、Channel和Sink的主体,它是这3个组件的载体,是组成Flume的数据
节点
。Event:Flume数据传输的基本单元。
weixin_39793638
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2024-09-08 04:34
pyspark
kafka
mysql
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