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DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等，这些机制允许节点（Nodes）之间进行

阿白机器人·2024-09-10 16:01

LeetCode分发糖果(贪心思路分析)

题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中，评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则，分别处理。左规则：当ratings[i−1]ratings[i+1]时，i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次，处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时，最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地，以左规则为例：我们从左到右遍历

酸奶代码·2024-09-10 15:24

Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升？

本文将详解广告变现中常见的几种流量分发机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣，帮助开发者们从源头理解竞价，最大化广告收益！

AdSet聚合广告平台·2024-09-10 15:29

切片Slice,每日一记

从索引1开始的部分：s2:=arr[1:]等同于arr[1:len(arr)]，表示从索引1开始直到数组末尾。

飞羽殇情·2024-09-10 14:17

C语言简单复习(在力扣上刷题）【学习记录】

一、魔术索引在数组A[0...n-1]中，有所谓的魔术索引，满足条件A[i]=i。给定一个有序整数数组，编写一种方法找出魔术索引，若有的话，在数组A中找出一个魔术索引，如果没有，则返回-1。

清蒸君·2024-09-10 13:13

联合唯一索引其中一个为Null，多条同样的数据为什么不会冲突

在数据库中，联合唯一索引（CompositeUniqueIndex）是由两个或多个列组合而成的主键，用于唯一标识表中的每一行。

Amagi.·2024-09-10 13:42

各种编程语言的优缺点

开源：免费使用，自由修改和分发源代码，促进了Pyt

无聊的一个人啊·2024-09-10 12:11

Windows系统上更换pip源的详细指南

Python的包管理工具pip允许用户从Python包索引(PyPI)下载和安装第三方库。然而，默认的PyPI源有时可能因为网络问题或地理位置导致访问速度较慢。

2402_85758349·2024-09-10 12:40

零知识证明-公钥分发方案DH(（六）

前言椭圆曲线配对，是各种加密构造方法(包括确定性阀值签名、zk-SNARKs以及相似的零知识证明)的关键元素之一。椭圆曲线配对(也叫“双线性映射”)有了30年的应用历史，然而最近这些年才把它应用在密码学领域。配对带来了一种“加密乘法”的形式，这很大的拓展了椭圆曲线协议的应用范围。本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对，并大致解释它的内部原理先了解DH协议Diffie-Hellman协议简称DH，是一种公

yunteng521·2024-09-10 12:37

充分发扬斗争精神，扎实推进中国式现代化

在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上，习近平总书记强调指出：“推进中国式现代化，是一项前无古人的开创性事业，必然会遇到各种可以预料和难以预料的风险挑战、艰难险阻甚至惊涛骇浪，必须增强忧患意识，坚持底线思维，居安思危、未雨绸缪，敢于斗争、善于斗争，通过顽强斗争打开事业发展新天地。”讲话着眼当前形势任务，深刻阐明发扬斗争精神的重要意义，为大力推进中国式现代化提供了强有力的思想武器。面对新形势新挑战，

猪肝丫·2024-09-10 11:47

MySQL 大量 IN 的查询优化

;其中id为主键，IN的列表长度有8000多个问题行数扫描30W+，无法用到主键索引造成MySQLCPU突升，其它的SQL堆积导致HTTP502响应原因MySQL的范围优化器在执行查询优化时，所需消耗的内存超出系统所配

陈挨踢·2024-09-10 08:12

以下是一些 SQL 优化的方法：

2.使用合适的索引-根据查询条件，在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。-索引可以大大提高查询的速度，但过多的索引也会影响数据的插入、更新和删除操作，因此需要权衡。-例如，如果经常根据“u

qq_20033739·2024-09-10 07:37

mongoDB 对一个做了索引的字段，要不要给默认值？

本文将探讨在一个已创建索引的字段上，在插入文档时是否应该显式设置默认值的问题，并给出具体的建议。

hongkid·2024-09-10 07:35

vue3知识总结

Vue3知识的总结：一、性能优化响应式系统升级：Vue3使用Proxy替代了Vue2中的Object.defineProperty，实现了对对象变化的更广泛监测，包括对象的添加和删除，以及数组的长度和索引变化

软件技术NINI·2024-09-10 07:32

数据库的操作：DDL数据定义语言

SQL语言的介绍及分类：数据库的操作：SQL语言的介绍-CSDN博客一.介绍DDL：数据定义语言（数据库对象的操作（结构））数据库对象：数据库，表，视图，索引等create（创建）/alter（修改）/

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-10 06:32

清零重启

这是一个全新的学校建校刚两年，这是一群全新的教师，但学校的教科研基础基本为零，现有的名优骨干没有充分发挥带头作用。

守慧工作室·2024-09-10 06:21

pandas中的concat函数：详尽指南

`concat`简介2.语法和参数3.连接DataFrame按行连接（axis=0）按列连接（axis=1）4.处理索引忽略索引使用键5.添加层次索引6.合并DataFrame7.最佳实践和提示8.结论

小桥流水---人工智能·2024-09-10 06:25

项目架构设计

架构概述：架构共分为5层，访问层，接入层，网关层，服务层，数据层服务架构涉及26个技术点，部署架构7个技术点服务架构1.LVS：四层负载均衡，将用户分发到不同Nginx服务器上2.Nginx:是一个高性能的

先熬半个月·2024-09-10 04:44

基于事件驱动网络服务器实现

socket的事件类型有读事件（socket链接也属于读事件）、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、分发执行事件大致逻辑就是：事件驱动的网络实现逻辑Loop: EventOp

jlaij·2024-09-10 03:06

ElasticSearch-多边形范围查询(8.x)

经纬度范围查询-CSDN博客一、字段设计PUT/aoi_points{"mappings":{"properties":{"location":{"type":"geo_shape"}}}}aoi_points是索引名称

W_Meng_H·2024-09-10 03:36

List、Set与Map的区别

ArrayList最为流行，它提供了使用索引的随意访问，而LinkedList则对于经常需要从List中添加或删除元素的场合更为合适。Set：1.不允许重复对象2.无序容器，你无法保证每个元

玖六_·2024-09-10 02:52

利用 Llama-Index为你的应用程序注入智能搜索

Llama-Index是一个基于大型语言模型的索引和检索工具，它允许用户快速检索和使用大量文本数据。

黑金IT·2024-09-10 01:11

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

Linux笔记 --- 目录检索

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:53

第五天Vue学习

余心不忍·2024-09-09 21:21

什么样的人才是松下幸之助心目中的人才呢？

松下允许每一个人在坚持基本方针的基础之上，充分发挥自己的聪明才智，使每一个人都能够展现其自身特有的才华。

韦彪爱创作·2024-09-09 21:24

web前端，JavaScript字符串和数组，练习题:邮箱格式是否正确，登录名和密码格式是否正确

length属性，返回的是字符串的长度indexOf（）方法用于获取字符串中返回指定字符串第一次出现的位置（注意:索引从0开始，找不到返回-1）indexOf（）方法是从数组中检查指定数据的位置（从后往前找第一个

奔向我·2024-09-09 21:51

弹性搜索引擎Elasticsearch：本地部署与远程访问指南

弹性搜索引擎Elasticsearch作为一种分布式、可扩展的搜索和分析引擎，受到广泛欢迎。本文将介绍Elasticsearch的本地部署与远程访问，帮助读者更好地利用这一强大的工具。

猴哥是肖鸿·2024-09-09 20:39

从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答系统 llamaindex&LLama3大模型&RAG

基本架构图讲一下基本运行流程：人工准备数据转为嵌入向量存入数据库并生成索引用户提问流程：用户输入问题在索引数据库中查询匹配度较高的

千年奇葩·2024-09-09 20:06

elasticsearch

shards：代表索引分片，es可以把一个完整的索引分成多个分片，这样的好处是可以把一个大的索引拆

图灵农场·2024-09-09 19:36

程序员如何平衡日常编码工作与提升式学习？--编程之路：平衡与成长的艺术

例如，谷歌的搜索引擎算法就是一个经典的编程案例，它通过高效的算法和

青云交·2024-09-09 17:24

Qt 框架中的一个容器小部件QStackedWidget的基本使用

1.基本概念以下是一些关于QStackedWidget的关键点：属性currentIndex:当前显示的子小部件的索引。count:QStackedWidget中包含的子小部件的数

暴躁茹·2024-09-09 15:35

【ORACLE】substr() 函数

start：子字符串开始的位置（基于1的索引）。如果start是正数，则表示从字符串的开头开始计算；如果是负数，则表示从字符串的末

小雨嗒嗒·2024-09-09 15:34

2023-03-15

1.简述引擎有哪些类型，各类搜索引擎的工作原理是什么。.

困的晕_5c43·2024-09-09 11:23

用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境：php7.1+redis+mysql+nginx

fpm-alpine的基础上安装pdo_mysql和redis扩展，以及composer#使用官方的PHP7.1FPMAlpine镜像作为基础镜像FROMphp:7.1-fpm-alpine#更新软件包索引

咸鱼真咸·2024-09-09 09:21

Pandas 统计分析基础----教材知识（1）

目录Pandas中的结构数据SeriesDataFramePandas中的结构数据pandas的三种常用数据结构说明Series类似数组一种一维数组对象，包含一个值序列，并且包含数据标签，称为索引(index

Extrella_·2024-09-09 08:21

Pandas 统计分析基础----教材知识（2）

目录Pandas索引操作重建索引总结-----reindex的常用参数及其说明更换索引DataFrame数据的查询与编辑DataFrame数据的查询DataFrame数据的编辑Pandas数据运算算术运算

Extrella_·2024-09-09 08:21

MySQL数据库行级锁之间隙锁、临键锁

间隙锁默认情况下，InnoDB在REPEATABLEREAD事务隔离级别运行，InnoDB使用next-key锁进行搜索和索引扫描，以防止幻读。

zhxjfjfkkfkfkeo·2024-09-09 08:17

一个SQL查询出表结构

table_rowsas“记录数”,truncate(data_length/1024/1024,2)as“数据容量(MB)”,truncate(index_length/1024/1024,2)as“索引容量

初秋和·2024-09-09 08:14

云计算技术与应用 - 了解认识云计算

云计算这个概念首次在2006年8月的搜索引擎会议上提出，成为了互联网的第三次革命。近几年来，云计算也正在成为信息技术产业发展的战略重点，全球的信息技术企业都在纷纷向云计算转型。我们举例来

ZuckD·2024-09-09 06:35

ElasticSearch 谈谈你对段合并的策略思想的认识

段合并是Elasticsearch中的一个重要概念，它在数据索引和查询过程中起着关键的作用。

用心去追梦·2024-09-09 06:31

数据容器对比总结

一、特点对比列表（list）元组（tuple）字符串（str）集合（set）字典（dict）元素数量支持多个支持多个支持多个支持多个支持多个元素类型任意类型任意类型仅字符任意类型键值对下标索引支持支持支持不支持不支持重复元素支持支持支持不支持不支持可修改性支持不支持不支持支持支持数据有序是是是否否二

myheartgo-on·2024-09-09 04:21

MySQL高级篇（SQL优化、索引优化、锁机制、主从复制）_mysql sql优化

3索引介绍3.1索引是什么MySQL官方对索引的定义为：索引（Index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构（索引的本质是数据结构，排序+查询两种功能）。索引的目的在于提高查询效率，可以类比字典。

2401_85154737·2024-09-09 02:34

达梦数据库：获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL

SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表

天黑请闭眼·2024-09-09 01:02

20240905软考架构-------软考116-120答案解析

（1）A.顺序方式B.链接方式C.索引方式D.Hash（2）A.有1个运行进程，2个就绪进程，4个阻塞进程B.有2个运行进程，3个就绪进程，3个阻塞进程C.有2个运行进程，3个就绪进程，4个阻塞进程D.

杨诚实·2024-09-09 00:49

ArrayList 和 Vector 的区别？

ArrayList和Vector都实现了List接口（List接口继承了Collection接口），他们都是有序集合，即存储在这两个集合中的元素位置都是有顺序的，相当于一种动态的数组，我们以后可以按位置索引来取出某个元素

PIG_先生·2024-09-08 23:17

PyArmor库

它通过加密Python字节码，并可选地将其绑定到特定的硬件或分发许可，来增强代码的安全性。下面的教程适用于中级以上的Python工程师，将介绍如何使用PyArmor来保护Python项目。

吉小雨·2024-09-08 23:44

InnoDB引擎之-两次写（Double Write）

InnoDB引擎有几个重点特性，为其带来了更好的性能和可靠性：插入缓冲（InsertBuffer）两次写（DoubleWrite）自适应哈希索引（AdaptiveHashIndex）异步IO（AsyncIO

胸毛飘逸·2024-09-08 22:33

什么是视频缓存服务器，它有哪些作用?

视频缓存服务器通常拥有大容量的存储空间和高速的读写能力，它通过缓存(即临时存储)用户经常访问的视频内容，来优化内容的分发过程。

华纳云IDC服务商·2024-09-08 22:34

LlamaIndex 使用 RouterOutputAgentWorkflow

本文将实现两个搜索引擎，根据不同Query使用不同QueryEngine。安装MySQL依赖pipinstallmys

hawk2014bj·2024-09-08 19:21

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