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【一看就会】路径规划算法【二】——RRT,RRT*
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的
原理
二、RRT*的
原理
总结前言这是路径搜索算法的第二篇,上一篇讲了广度优先,深度优先,Dijkstra、A*、D*
不断学习加努力
·
2025-02-16 15:01
算法
自动驾驶
Mongodb主从模式最佳方案
本文将介绍MongoDB的主从模式,并提供最佳方案和示例代码,帮助你更好地理解这种模式的运作
原理
。什么
Christian Bai
·
2025-02-16 15:31
mongodb
数据库
算法学习笔记之数学基础
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法
原理
:设A与B的最大公约数为x,则
threesevens
·
2025-02-16 15:28
算法与数据结构
算法
详解云桌面3种主流架构
本文简要介绍下云桌面(云电脑)的3种主流架构:VDI、IDV和VOI,概念、
原理
和区别,欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物,在一定程度上替代了传统的办公形式。
黑客KKKing
·
2025-02-16 15:56
网络工程师
网络安全
架构
web安全
安全
深入理解现代前端框架:Vue.js 的进阶探秘
一、Vue.js的响应式
原理
Vue.js最核心的特性之一就是其响应式系统。当数据发生变化时,Vue能够自动更新DOM,这一过程是如何实现的呢?Vue.js使用了Object.defineProp
lozhyf
·
2025-02-16 15:54
工作
面试
学习
前端框架
vue.js
flutter
深入思考:技术生态的繁荣与开发者的选择
作为一名前端开发者,我们是一直被两类问题困惑着的:1、技术生态中“轮子迭代”与“
原理
理解”的矛盾,2、业务开发与技术深度的平衡问题。这些问题本质上是开发者在不同阶段必然面临的挑战。
艾米栗写代码
·
2025-02-16 14:50
前端
无人机编程实战第1讲——无人机简介
对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重
原理
却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行
原理
,却不知道怎么写代码让
ouyanghuangxun
·
2025-02-16 14:19
无人机编程实战
无人机
单片机
嵌入式硬件
c语言
微信视频号中的“多位朋友看过”是真的有朋友看过,还是系统分析过大数据后推荐的?
一、社交网络背后的算法在探讨这个问题之前,我们首先得了解一下社交网络平台背后的算法
原理
。社交网络平台的推荐机制主要依赖于大数据分析技术,通过用户的行为习惯、兴趣偏好等多维度
cda2024
·
2025-02-16 14:17
微信
大数据
一文讲清前端热更新
本文将从现象出发,逐步拆解其实现
原理
,并揭示其中涉及的关键技术。一、热更新的“现象”:开发者眼中的魔法假设你正在开发一个React应用:修改CSS文
艾米栗写代码
·
2025-02-16 13:15
前端
解析浏览器中JavaScript与Native交互
原理
:以WebGPU为例
引言随着Web应用复杂度的提升,开发者对浏览器访问本地硬件能力的需求日益增长。然而,浏览器必须在开放性与安全性之间找到平衡——既不能放任JavaScript(JS)随意操作系统资源,又要为高性能计算、图形渲染等场景提供支持。WebGPU的出现正是这一矛盾的解决方案之一。作为新一代Web图形API,WebGPU允许JS以接近原生(Native)的方式操作GPU,同时严格遵循浏览器的安全模型。本文将结
ttod_qzstudio
·
2025-02-16 12:36
JavaScript
JavaScript
WebGPU
数据结构与算法面试专题——堆排序
实现
原理
:完全二叉树是一棵满二叉树,除了最后一层外,每一层都被完全填充。最后一层的节点都集中在左边。这种结构可以用数组来存储,其
黄雪超
·
2025-02-16 12:03
技术基础
算法
数据结构
排序算法
C语言专题
字节对齐字节对齐的算法
原理
字节对齐的算法主要通过位运算来实现,将给定的地址或大小调整到指定的字节对齐边界上。这种对齐操作确保数据存储在内存中符合处理器的对齐要求,从而提高数据访问效率。
Mapleay
·
2025-02-16 11:02
c++
GFPS扩展技术
原理
(六)-音频切换广播
应用场景AudioSwitch音频切换,这个是为两个或者两个以上的Seeker在使用同一个Provider设备切换音频而设置的规则,举个例子,一个蓝牙耳机同时连着一个平板和一个手机,用户戴着蓝牙耳机在看平板上的视频,这个时候,手机突然接到一个电话,那么耳机就需要通知平板暂停播放音乐,转而播放手机响铃,让用户去接听手机电话,用户接听完电话,然后平板恢复播放视频,用户接着看视频,这是一个典型的应用场景
Tim_Jiangzj
·
2025-02-16 11:59
Google
Fast
Pair
Service-GFPS
智能手机
蓝牙
GFPS
Fast
Pair
谷歌快速配对
no matching cipher found问题一次解决经历
个人博客地址:nomatchingcipherfound问题一次解决经历|一张假钞的真实世界本次问题解决纯属蒙对了,
原理
不清楚。
一张假钞
·
2025-02-16 11:24
linux
Hadoop 的分布式缓存机制是如何实现的?如何在大规模集群中优化缓存性能?
分布式缓存的工作
原理
文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。
晚夜微雨问海棠呀
·
2025-02-16 11:53
分布式
hadoop
缓存
CSS 核心技术知识点详解:从基础到进阶
本文基于图中提供的17个CSS核心知识点展开讲解,涵盖基础概念、布局
原理
、实战技巧及性能优化等内容。每个知识点均附代码示例和
原理
分析,帮助读者系统性掌握CSS核心能力。
秋水为渡
·
2025-02-16 10:51
前端
css
网络
原理
之HTTP协议,及理解Cookie和Session的区别
文章目录一、HTTP
原理
简介二、HTTP内容简介1.认识URL2.HTTP协议格式3.HTTP的方法4.HTTP的状态码通过Fiddler抓包工具分析请求和响应的格式5.HTTP常见Header6.Cookie
qq_41603622
·
2025-02-16 10:21
网络
http
cookie
session
https
使用 Three.js 实现炫酷的除夕烟花特效
2,技术
原理
解析为了模拟真实的烟花,我们需要解决以下几个关键问题:烟花的轨迹:在爆炸前,烟花需要沿着一定的路径上升。爆炸模拟:在特定高度,烟花粒子会向各个方
软件工程师文艺
·
2025-02-16 10:48
前端
javascript
前端
3d
使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路,
原理
和关键代码解析
目录1,引言2,技术实现2.1,初始化环境2.2,粒子生成与属性设置2.3,粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4,后处理效果3,动画与用户交互4,优化与性能5,结论1,引言在本文中,我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D特效。这个效果不仅模拟了粒子的爆炸、扩散,还模拟了宇宙早期的温度变化和光学现象。实现的效果:ThreeJS实现粒子特效2,技术实现2.1,初始化
软件工程师文艺
·
2025-02-16 10:48
前端
3d
javascript
前端
玫瑰花瓣粒子效果实现
原理
解析
本文将详细介绍如何利用Three.js实现一个基于玫瑰花瓣形状的粒子动画效果,并对代码中的关键部分做详细解析。文章内容条理清晰、语言平实,适合各位前端开发爱好者学习参考。如果你觉得内容对你有帮助,记得关注、点赞,并在知识星球中下载完整源码。特效视频效果展示:1.项目概述本项目利用Three.js构建了一个动态粒子效果,其中每个粒子模拟一片玫瑰花瓣。花瓣粒子从画面上方缓缓飘落,同时具有随机的摆动与旋
软件工程师文艺
·
2025-02-16 10:48
javascript
3d
前端
建造者模式详解(Java)
本文将从建造者模式的
原理
、背景、优缺点、应用场景以及实际Java代码示例等多个角度来详细介绍建造者模式。建造者模式的
原理
建造者模式的主要目标是将对象的构建过程封装起来,使得客户端代码能够
le_duoduo
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2025-02-16 09:13
java
建造者模式
android jetpack,Android Jetpack应用指南
新建项目默认支持AndroidX61.6总结8第2章LifeCycle92.1LifeCycle的诞生92.2使用LifeCycle解耦页面与组件102.2.1案例分析102.2.2LifeCycle的
原理
comparethecloud
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2025-02-16 09:10
android
jetpack
计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程
如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算
原理
MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-16 09:06
MATLAB定位程序与详解
matlab
开发语言
深入理解Elasticsearch集群与分片:
原理
及配置方案
一、Elasticsearch集群是什么想象一下,你有海量的数据,比如一个超大型图书馆的所有书籍信息,要是把这些数据都放在一台电脑里,不仅存不下,而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统,它把数据分散存储在多台服务器(我们叫它们节点)上,这些节点协同工作,就像图书馆里不同区域的工作人员,一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片:还是以图书
一勺菠萝丶
·
2025-02-16 08:34
#
ELK
Java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
AOP与IOC详解
在这篇文章中,我将详细介绍AOP和IOC的
原理
、使用场景、使用注意事项、优缺点等内容。AOP1、
原理
AOP是一种编程范式,它允许开发者将横切关注点(如日志记录、事务处理、权限检查等)与业务逻
空青726
·
2025-02-16 08:02
java
服务器
面试
后端
架构
分布式
中间件
GMSL max9286应用参考
原理
图:硬件工程师的利器
GMSLmax9286应用参考
原理
图:硬件工程师的利器【下载地址】GMSLmax9286应用参考
原理
图本仓库提供了一个名为“GMSLmax9286应用参考
原理
图”的资源文件。
杜文岱Igor
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2025-02-16 07:54
OpenGL ES 文字渲染进阶--渲染中文字体
无论采用哪种方式进行渲染,本质上
原理
都是纹理贴图:将带有文字的图像上传到纹理,然后进行贴图。
字节流动
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2025-02-16 07:53
OpenGL
ES
3.0
OpenGL
文字渲染
C++
Android
sort快排
让我们通过类似的详细步骤来解释快速排序(QuickSort)的
原理
和实现,就像之前解释a&=(a-1)的
原理
一样。快速排序(QuickSort)
原理
快速排序是一种高效的排序算法,其核心思想是分而治之。
勾魂凉皮
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2025-02-16 07:23
算法
排序算法
c++
3G无线技术全面指南:基础、架构、应用与未来
本资料包旨在全面介绍3G的关键知识点,包括但不限于3G标准、网络架构、数据传输速度、多媒体服务、CDMA
原理
、移动IP技术、QoS管理、演进至4G、网络部署、终端设备和安全性。
啊湫湫湫丶
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2025-02-16 07:22
常用的系统操作日志记录实现方式
1.AOP(面向切面编程)实现
原理
通过拦截方法调用(如Controller层或Service层),在方法执行前后插入日志记录逻辑,实现业务代码与日志逻辑的解耦。
程序员蔡徐坤
·
2025-02-16 07:21
java
网络
mybatis
kafka
spring
Flink-k8s弹性扩缩容
原理
和部署步骤
背景和现状目前行内提交flink作业采用Nativekubernetes模式,提交作业时会指定并行度和taskmanager使用的内存及cpu数量。这种情况下会导致在作业运行高峰可能存在资源不足问题运行低峰又会造成资源浪费,这种粗放的使用资源的模式在实时计算业务量不多的时候还可以勉强接受,而随着实时计算业务的增多,则会造成大量的资源浪费和性能瓶颈。为了使存储和计算资源得到更加合理有效的使用,能跟据
spring208208
·
2025-02-16 07:21
flink
kubernetes
贪心算法
机器学习-33-机理模型和非机理模型
1建模方法机理模型、经验模型和智能模型是在不同领域中使用的建模方法,它们具有以下特点:1.1机理模型(1)特点:机理模型是基于物理、化学或其他科学
原理
建立的模型。
皮皮冰燃
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2025-02-16 06:20
机器学习
机器学习
C++循环结构:
原理
剖析与工程实践优化策略
以下是一篇关于C++循环结构的原创技术论文框架及内容示例,包含理论解析与工程实践结合的分析C++循环结构:
原理
剖析与工程实践优化策略**摘要**本文系统探讨C++语言中循环结构的实现机制、应用场景及优化方法
溟海.
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2025-02-16 05:09
c++
开发语言
Webpack相关优化总结
在使用webpack时提供了各种配置,这里结合在业务中常用的配置汇总一下可以进行的一系列的webpack优化缩小文件搜索范围其
原理
是在构建时,会以用户配置的Entry为开始依次递归遍历每个Module,
问白
·
2025-02-16 05:38
前端工程化
webpack
webpack
前端
前端工程化
Java面试宝典(Spring篇)
12.
Spring事务
实
y_Haveme
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2025-02-16 05:07
Spring
面试题
开发语言
java
spring
无线瘦AP部署——Capwap隧道
原理
及故障:Capwap隧道常见问题-11.X版本
目录1、capwap隧道建立不成功2、AP和AC的隧道无法建立--AC查看拒绝原因3、AC无法下发配置给AP4、AP和AC跨公网上线,同一个网点的AP,部分可以上线成功,部分无法上线成功。【故障现象】5、AC、AP版本相同,但却无法在AC上正常上线,卡在join状态6、AP掉线后在ac上还是长时间显示在线7、大部分AP无法上线成功,且已经上线的AP经常出现掉线情况,隧道状态反复8、AP故障无法建立
你可知这世上再难遇我
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2025-02-16 04:07
锐捷网络
网络
capwap
隧道
wlan
Go 语言的协程(goroutine)
下面详细说明Go协程的
原理
、使用方法以及应用场景。1.协程
原理
Go协程(goroutine)在运行时由Go调度器管理,其运行时模型不同于传统的操作系统线程。
yymagicer
·
2025-02-16 04:04
go
golang
算法
deepseek与gpt,核心
原理
对比
DeepSeek与GPT作为AI大模型,在自然语言处理等领域展现出强大的能力,它们的核心
原理
对比主要体现在模型架构、训练策略、资源效率以及应用场景优化等方面。
test猿
·
2025-02-16 04:30
gpt
Golang并发编程-协程goroutine初体验
WaitGroupWaitGroup案例一WaitGroup案例二总结前言学习Golang一段时间了,一直没有使用过goroutine来提高程序执行效率,在一些特殊场景下,还是有必须开启协程提升体验的,打算整理几篇关于协程的
原理
的文章和案例
锅锅来了
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2025-02-16 04:59
Golang实战案例
golang
开发语言
goroutine
WaitGroup
案例
HTML语言的区块链
在这篇文章中,我们将深入探讨区块链的基本概念、技术
原理
、应用场景以及未来的发展趋势。一、区块链的基本概念区块链,顾名思义,是一个由区块(Block)和链(Chain)组成的数据结构。
沈韡蕙
·
2025-02-16 04:28
包罗万象
golang
开发语言
后端
C++栈内存管理:从
原理
到高性能编程实践
以下是一篇关于C++栈机制的原创技术论文框架及内容,结合语言规范、编译器实现与工程实践,包含创新性分析和实验验证:---**C++栈内存管理:从
原理
到高性能编程实践****摘要**本文深入剖析C++栈内存的分配机制
溟海.
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2025-02-16 03:51
c++
c++
开发语言
Vulhub靶机 ActiveMQ 反序列化漏洞(CVE-2015-5254)(渗透测试详解)
ApacheActiveMQ5.13.0二、访问靶机IP8161端口默认账户密码admin/admin,登录此时qucues事件为空1、使用jmet-0.1.0-all.jar工具将有效负载发送到目标IP的61616端口jmet
原理
是使用
芜丶湖
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2025-02-16 02:21
activemq
web安全
安全性测试
linux
网络
系统安全
有哪些滤波,
原理
是什么,分别在什么时候用
均值滤波(AverageFiltering)
原理
:通过计算像素点邻域内像素值的平均值来作为该像素点滤波后的新值。例如,对于一个3x3的邻域,将9个像素值相加然后除以9得到滤波后的像素值。
高力士等十万人
·
2025-02-16 01:43
OpenCV
计算机视觉
图像处理
opencv
python
vue和react的区别
1.监听数据变化的实现
原理
不同Vue通过getter/setter方法以及一些函数的劫持能精确知道数据的变化。
匿名用户888
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2025-02-16 01:42
vue.js
react.js
javascript
【React Hooks
原理
- forwardRef、useImperativeHandle】
概述上文我们聊了useRef的使用和实现,主要两个用途:1、用于持久化保存2、用于绑定dom。但是有时候我们需要在父组件中访问子组件的dom或者属性/方法,而React中默认是不允许父组件直接访问子组件的dom的,这时候就可以通过forwardRef将ref传入子组件,并暴露子组件的dom给父组件使用,但是这种方式直接暴露了子组件的dom,处于安全性能考虑,我们希望子组件只暴露我们所希望的属性,由
宇豪学习录
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2025-02-16 01:40
React
Hooks原理
react.js
javascript
前端
深入理解 C++ 算法之 SPFA
本文将深入探讨SPFA算法的
原理
、实现步骤以及在C++中的代码实现。SPFA算法
原理
SPFA算法本质上是对Bellman-Ford算法的一种优化。Bellman-Ford算法通过对所有边进行多次松
小白布莱克
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2025-02-16 00:02
c++
算法
开发语言
druid mysql读写分离_Spring Boot + Mybatis + Druid 实现MySQL一主多从读写分离
SpringBoot读写分离实现
原理
实现方式主要是通过扩展SpringAbstractRoutingDataSource这个类充当DataSource路由中介,在运行当中根据自定义KEY值动态切换正真的
咖啡碎冰冰
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2025-02-15 23:55
druid
mysql读写分离
XSS攻击全貌:
原理
、分类、检测与防御策略研究
XSS攻击
原理
的深入剖析跨站脚本攻击(Cross-SiteScripting,简称XSS)作为一种广泛存在的web应用程序安全漏洞,其机制在于利用了客户端与服务器之间数据交换过程中的信任链被恶意破坏。
键盘侠伍十七
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2025-02-15 22:47
web
安全
xss
网络
服务器
web安全
XSS攻击
Mybatis中的Dao接口工作
原理
简要概述一下Mybatis中的Dao接口工作
原理
Dao接口就是Mapper接口。
扯淡吧 Pino曹
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2025-02-15 22:45
mybatis
sql
java
深度整理总结MySQL——undoLog日志工作
原理
undolog日志工作
原理
前言概念作用提供回滚操作实现MVCC关键因素总结undolog如何刷盘(持久化)总结前言一个事务在执行过程中,在还没有提交事务之前,如果MySQL发生了崩溃,要怎么回滚到事务之前的数据呢
左灯右行的爱情
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2025-02-15 22:45
mysql
数据库
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