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ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出

清如许.·2024-09-05 10:07

lottie-web动画库实战详解

安装npminstalllottie-webpnpminstalllottie-webyarnaddlottie-webimportlottiefrom"lottie-web";importloginJsonfrom

Abao·2024-09-05 09:06

2021.07.22简单日记

去客户门店安装摄像头。午饭客户请吃盒饭。吃完了睡午觉。回家烧开水喝顺便吃片西瓜，感觉午饭没吃饱肚子空空的！去牛肉汤馆吃牛肉汤加两个饼12块钱。股市收盘三大指数涨跌不一，个股涨一片，我的股票涨

谢谋淦·2024-09-05 09:16

c# DiffPlex介绍

1.安装DiffPlex首先，在你的项目中添加DiffPlex的NuGet包。你可以使用以下命令通过NuGet包管理器安装：dotnetaddp

wangyue4·2024-09-05 09:04

基础学习之——Docker Compose的安装和使用

下面是DockerCompose的安装、配置和使用方式的详细说明：安装DockerCompose：首先，确保已经安装了Docker引擎。

北欧人写代码·2024-09-05 09:03

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

python读取excel数据详细讲解

一、准备工作在开始之前，确保已安装pandas库以及Excel文件处理的依赖库openpyxl。你可以使用以下命令安装这些库：pipinstallpandasopenpyxl二、读取Exce

程序员小羊！·2024-09-05 08:27

QNET 弱网测试工具

最近在找稳定的弱网测试工具，偶然发现腾讯竟然有一款：QNET弱网测试工具使用方法很简答：下载QNETAPP安装，用QQ登陆后，即可开始。

测试在路上·2024-09-05 08:21

Ubuntu下安装CUDA和cuDNN

Ubuntu下安装CUDA和cuDNNCUDA1.查看显卡是否支持CUDA网址https://developer.nvidia.com/cuda-gpus。

_Mallow_·2024-09-05 08:26

Ubuntu20.04安装CUDA和cuDNN

这里写目录标题1.简介1.1测试TensorFlow能否使用GPU2.安装CUDA11.22.1下载安装包2.2安装2.3配置环境变量2.3.1打开bashrc2.3.2末尾加上2.3.3内容生效2.4

Czi.·2024-09-05 08:26

Anaconda 没办法安装和更新（CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url）

亦或者是不知道什么时候，很久没有用anaconda了，反正就是不能update或者install任何东西，会出现上面这个提示，下面还有一堆错误我没有贴上来，现在问题解决了，之前的错误忘了复制~解决方法：反正就是去安装个

HappyJoo·2024-09-05 08:58

Linux【5】远程管理

当前文件复制到远程远程文件复制到本地复制文件夹-rshutdown关机shutdown-r重启ifconfig输出网卡信息pingip地址——检测连接正常本地回魂地址127001ssh【-pport】user@ipWindows需要安装客户端然后窗

爱喝热水的呀哈喽·2024-09-05 07:22

Kubernetes学习指南：containerd安装

Kubernetes学习指南：containerd安装在1.20版本中将内置的dockershim进行分离，这个版本依旧还可以使用dockershim，但是在1.24中被删除。

小黑_深呼吸·2024-09-05 07:51

K8S笔记：Kubernetes安装部署(CentOS7)

目录文章目录目录一、使用minikube启动minikube的LoadBalancer支持指定minikube自带docker的docker0网桥网段minikube使用本地image二、使用kubeadm手工安装

arksea·2024-09-05 07:50

centos安装k8s集群（kubeadm方式）

目录前言生产环境部署k8s集群的两种方式服务器初始化、环境准备使用kubeadm安装k8s（本篇讲解使用kubeadm安装k8s）后记-k8s使用外部etcd集群前言环境：centos7.9docker-ce

MssGuo·2024-09-05 07:20

04.编译安装nginx

编译安装nginx一、Nginx简介1.Nginx的简介Nginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。

哈哈大圣·2024-09-05 07:43

python网络爬虫（一）——网络爬虫基本原理

BeautifulSoup目前已经被移植到bs4库中，也就是说在导入BeautifulSoup时需要先安装bs4。安装好bs4库后，还需要安装lxml库。

光电的一只菜鸡·2024-09-05 06:15

干货：Visual studio2013下载和安装（附资源和密钥）

前言：大一开始使用Visualstudio，想当年我一个萌萌哒女汉子，高考结束后，励志不读数学专业（在江苏理科强化班的几年，生生把我数学的信心磨灭了），还有就是不读计算机专业（宝宝从小就是乖孩子，没有手机，高二才买电脑，真的是纯良的小白一枚）。结果误打误撞上了计算机的贼船，当初填专业的时候也没好好调查一下，临时照抄了隔壁妹子的志愿，生生把当时还很热门的“物联网”当成了物理学的一个专业〒▽〒...好

长肉肉呱·2024-09-05 06:13

本地部署Elasticsearch分布式搜索引擎结合内网穿透实现远程搜索

文章目录前言系统环境1.Windows安装Elasticsearch2.本地访问Elasticsearch3.Windows安装Cpolar4.创建Elasticsearch公网访问地址5.远程访问Elasticsearch6

E绵绵·2024-09-05 05:36

【大数据】浅谈Pyecharts：数据可视化的强大工具

文章目录一、引言二、Pyecharts是什么三、Pyecharts的发展历程四、如何使用Pyecharts1.安装Pyecharts2.创建图表（1）导入Pyecharts模块：（2）创建图表实例：（3

熬夜的王·2024-09-05 05:04

虚拟服务器ddc,Citrix VDI攻略之三：DDC安装及配置

在上篇中(点击)，主要讲了域环境(包含DNS反向记录创建)的准备、XenServer的安装及XenCenter的管理，同时还讲了如何安装XP虚拟机及创建模板。

曹舟力·2024-09-05 04:02

Linux云计算学习笔记11 （计划任务）

RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这

墨影萧萧·2024-09-05 04:31

如何使用 TLS 保护 Docker 的 TCP 套接字

要使其正常工作，您需要创建SSL证书

mikes zhang·2024-09-05 04:30

Vue3实现elementplus实现分页查询，组合式API写法

首先，确保你的项目中已经安装了Vue3和ElementPlus。然后，在你的Vue组件中，你可以这样编写代码：{{item.name}}

J不A秃V头A·2024-09-05 04:30

测试培训_02_JAVA介绍及安装配置

学习JAVA首先要安装JAVA虚拟机，就是平时说的JDK。安装时注意两点就行了一、记住安装的路径以及jre的路径二、配置环境变量JAVA_home和path安装好工具先来个小试牛刀，这一个程序耍耍。

方步·2024-09-05 04:28

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

Linux文本编辑器使用指南：nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用

nano文本编辑器安装在大多数Linux发行版中，nano通

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

使用 Vue.js 构建大屏可视化系统

vue大屏项目合集见最下方1.环境准备确保你的开发环境中安装了以下软件：Node.js(推荐使用LTS版本)npm(Node.js自带)2.创建项目使用VueCLI脚手架工具快速创建项目。

不知名靓仔·2024-09-05 04:58

在Vue项目里使用ECharts图标库

ECharts官网地址：https://echarts.apache.org/v4/zh/feature.html一、在Vue项目下安装：npminstallecharts--save二、创建一个Chart.vue

石云升·2024-09-05 03:03

实训34天（Docker与套接字的应用)

一、回顾1.主从复制（高可用）2.传统的主从复制3.gtids事务型的主从复制4.注意1）server_id唯一2）8.X版本需要get_ssl_pub_key3）5.X不需要4）changemasterto5

旧城少年666·2024-09-05 03:54

如何成为优秀的网络安全工程师

售前工程师主要负责用户交流、建议方案的设计以及投标书的撰写等售前阶段的技术性工作；售后工程师则主要负责设备安装调试、系统测试、技术文档编写等售后工作。

炫彩@之星·2024-09-05 03:23

学习大数据DAY43 Sqoop 安装，配置环境和使用

目录sqoop安装配置mysqlsqoop安装sqoop指令集sqoop使用sqoop创建hive表sqoop全量导入表sqoop增量导入表sqoop全量导出表sqoop分区表导入表sqoop分区表导出表上机练习

工科小石头·2024-09-05 03:52

Mac版本降级教程

2、一些尝试（坑，不要学）2.1、直接在官网下载安装包2.2、回退到HighSierra2.2.1、需要抹除磁盘2.2.2、时间机器无法使用2.2.3、应该是可行的3、真实的步骤3.1、在开机时按下command

努力学习的Tomcat·2024-09-05 02:49

Linux精华汇总

Linux入门：1、Linux的安装方式：1)、单独安装（机器就装了一个Linux）2)、多系统安装（Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04）3)、虚拟机（Win10装虚拟机(

林深处.·2024-09-05 02:49

c# 批量mqtt_MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（文末有完整Demo下载）

blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161目录MQTT(一)C#使用MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT(二)在windows64位上安装

weixin_39611308·2024-09-05 02:19

mac os操作系统如何降级

一种是U盘启动方法：去appstore下载相应版本操作系统（速度快）；或者百度云（速度慢）做U盘启动盘；重启，键盘按住option键，抹掉硬盘数据；然后执行安装系统；过半个小时以上，完成安装。

亓磊·2024-09-05 02:19

mac报错：zsh: command not found: npm

在mac系统中使用npm命令的时候，macos报错提示：zsh:commandnotfound:npm一般出现发这种情况的原因时没有安装npm,而npm这命令时集成在nodejs中的，所以安装nodejs

雾林小妖·2024-09-05 02:18

c# NuGet引入包

不过我也是第一次引入包，记录以下1.首先先添加程序包源因为有些包这个地址下载不了2.引入包，搜索点击再就安装如果长时间没有安装成功，换个包源

不爱学习的我被迫学习·2024-09-05 02:48

MySQL中如何用全库备份恢复单张表

二、安装部署2.1Mysql安装（我的模拟环境数据版本为：5.7.36，此处省略相关操作）2.2xtrabackup-2.4.24安装（物理备份）官网地址：https://www.percona.com

As before@·2024-09-05 02:17

winform项目下Nuget包引用

公司全面转.netcore之后，需求基本都是webapi和Blazer相关的需求，结果近期突然冒出硬件相关需求，需要使用到winform开发，结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装，去翻之前的项目引用太费时了

Renners·2024-09-05 02:17

zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 - 鸿蒙开发

OHPM简介：OHPMCLI是鸿蒙生态三方库的包管理工具，支持OpenHarmony共享包的发布、安装和依赖管理。

dream9393·2024-09-05 02:46

计算机磁盘管理找不到第二块硬盘,新加的硬盘没有显示怎么办？新加硬盘分区方法...

如果电脑磁盘空间不足，我们可以购买一块新硬盘安装到电脑上，但是有用户反应新硬盘安装到电脑上后无法识别，这一般是因为新硬盘没有进行分区造成的，下面就教大家如何解决。

weixin_39796116·2024-09-05 01:41

【1】学习前言及数据分析的简单介绍&jupyter的介绍与安装

学习内容学习方法•重视基础•归纳总结，构建自己知识体系•推荐使用xmind思维导图•三多法则•多练习•多应用•多思考发展方向例子：•数据分析班级到课人数•有8人不来上课，这是数据分析吗？数据挖掘与数据分析区别这是现象，不是原因，所以这肯定不是数据分析。若是班主任的业务能力比较强，他对每个同学的上课情况都十分了解可能有五个同学一直加班，比较忙所以没有来上课，还有两个是因为跟不上了，还有一个在谈对象。

烈风回响·2024-09-05 01:38

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

python读取hive数据库_利用pyhive将hive查询数据导入到mysql

本文主要讲的就是python的pyhive库的安装与使用。

weixin_39939668·2024-09-05 00:35

EMR组件部署指南

首先安装JDK1.8:yuminstalljava-1.8.0-openjdk部署

ivwdcwso·2024-09-05 00:05

CentOS7安装nodejs18

CentOS7安装nodejs18从nodejs18开始就不支持Centos7了，这是因为centos7的gilbc版本比较低，因此需要安装非官方构建的版本。

刘明同学呀·2024-09-05 00:04

vmware虚拟机安装教程(含安装包）

安装VMware虚拟机（以VMwareWorkstation为例）可以分为几个主要步骤。

LQS2020·2024-09-05 00:34

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