stm32开发笔记第6页

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。

极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断，用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序，实际的运行效果就比较乱了，我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候调用，比如让一些实时

妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

2401_85012262·2024-09-12 21:06

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

基于STM32F407实现土壤湿度检测

土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5，ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5

Yu.y1·2024-09-12 15:27

stm32f4串口接收与发送

之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客

朴实妲己·2024-09-12 12:11

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

STM32实现简单的智能手环

在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。

心梓知识·2024-09-12 11:35

STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量

1、互斥量互斥量主要用于保护共享资源的访问，确保在同一时刻只有一个任务可以访问该资源。互斥性：当一个任务获取了一个互斥量后，其他任务将无法再获取同一个互斥量，直到原始任务释放该互斥量。优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。递归锁定：互斥量支

啥也不会的小白研究生·2024-09-12 10:30

ads1115驱动程序 STM32

#ads1115驱动程序STM32#include"main.h"#include"cmsis_os.h"#include"adc.h"#include"dma.h"#include"usart.h"#

qq_42949957·2024-09-12 04:50

STM32驱动OV7725摄像头颜色识别_stm32 hal ov7725 iic驱动(1)

hongbin96.com/文章链接：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/54911339或http://hongbin96.com/109实验目的：使用stm32

2401_86367135·2024-09-12 02:35

stm32单片机毕业设计方向推荐

文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学

Mdc_stdio·2024-09-11 21:27

基于STM32F4开发的智能台灯

基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个，首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目，整理一下开发过程和思路；其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验，有什么问题可以多多讨论

canoe1996·2024-09-11 20:55

使用STM32制作智能插座

使用STM32微控制器制作智能插座，可以实现远程控制、定时开关、能量监测等功能。本文将详细介绍如何使用STM32制作智能插座，包括硬件设计和软件实现。

心梓知识·2024-09-11 19:13

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。

藏，捉·2024-09-11 17:02

基于STM32设计的酒驾检测报警系统(OneNet+4G模块)(222)

项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】可视化页面开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32

DS小龙哥·2024-09-11 15:20

基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.

DS小龙哥·2024-09-11 06:48

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

GD32F103单片机-GPIO

GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-

侥幸哥f·2024-09-10 18:51

嵌入式面试经典30问与非标准答案

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺

念志·2024-09-10 06:26

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。

唐人~·2024-09-09 16:45

STM32(十一)：ADC数模转换器实验

AD单通道：1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。2.配置GPIO，把GPIO配置成模拟输入的模式。3.配置多路开关，把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器，包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换，连续转换；扫描、非扫描；有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐。5.ADC_CMD开启ADC。voidRCC_ADCCLKConfig(uint32

LightningJie·2024-09-09 13:52

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t ”的参数与类型为“unsigned char ”的参数不兼容...

我想通过usb建立tablet与stm32之间的通信，为此我在代码中添加了usb库。在代码中添加库我得到了这个错误。

于西奥·2024-09-09 13:51

stm32运行到delay停住不再继续运行

在调试stm32的代码的时候运行到delay处停住。

余～意·2024-09-08 21:01

STM32点灯-关于GPIO_Init问题

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//#include"Delay.h"intmain(void){//1.UseRCCtostarttheGPIO'sCLKRCC_APB2PeriphClockCmd

WfDal·2024-09-08 21:30

STM32CubeMX和HAL库

目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程

三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

关于STM32运行时卡住问题

最近在调试STM32H7的时候发现我运行突然卡住了，这个功能函数就只能执行一次，然后就用DEBUG查看卡在了哪里voidHardFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs

我与nano·2024-09-08 20:56

STM32—I2C的基本时序，MU6050的ID读取

I2C基本时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能:2.读取ID总结前言环境：芯片：STM32F103C8T6Keil

因讷言于敏行·2024-09-08 17:06

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

stm32mp1使用qt

1.配置编译环境复制【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1

tao_sc·2024-09-07 13:19

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

实现目标1、三位数码动态扫描；2、STM32F103HAL库驱动74HC595芯片。一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。

面包板扎·2024-09-07 01:30

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟

电赛张小七·2024-09-06 21:06

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔØ½øÈ¥}v

电赛张小七·2024-09-06 21:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h

嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理

STM32：STM32低功耗设计：低功耗模式下的中断处理STM32低功耗设计概述低功耗模式介绍在设计基于STM32的低功耗应用时，理解并利用其低功耗模式至关重要。

kkchenjj·2024-09-06 08:03

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。解决的问题和带来的价值自动化管理：减少人工收费，提高效率，降低人力成本。用户体验提升：通过智能监测和自动扣款，用户无需排队等候，提升停车体验。安全性增强：夜间补光灯的设计提高了停车场的安全性，减少了潜在的安

极客小张·2024-09-06 07:31

江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64

一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三、配置SPI外设，使用结构体调用SPI_Init四、开关控制，调用SPI_Cmd,使能voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tD

早睡早起｜·2024-09-05 11:47

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

m0_57781768·2024-09-04 14:35

stm32—I2C底层代码详解—江科大

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_

打地基的小白·2024-09-04 13:30

外部中断及脉冲计数实验

一、实验目的：1.按键作为外部中断输入控制LED（4个按键分别配置成不同的中断线，控制不同的LED）2.实现状态监测及脉冲计数（EXTI_Status、pulse）二、实验器材：安装有keli和STM32

WangLinXX·2024-09-04 06:42

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。

WangLinXX·2024-09-04 06:08

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431的数字密码锁的设计与实现基于

开心工作室V(kaic_kaic)·2024-09-04 04:27

推荐频道

stm32开发笔记