stm32智能小车

stm32学习笔记1

STM32的环境搭建：KeilMDK，STM32F10X库函数文件，stm32f103最小系统版。
nayuta0728·2024-01-29 13:54

STM32 自学笔记 学习笔记 一

起源，A7,A9,M3，原来弄了A9的TQ2440，结果还得来重新熟悉下32函数JLINK使用SW方式，本来可以下载，但是一根线掉了重新上去，就出各种跟线无关问题，干脆把32断了重新接，结果就成功了，白下单了一个32和STLINK，还附带下单一台电脑。。只需要4根线的SWIO，速度最高20M，只拔掉VCC，会报错误，导致不能下载，看log是reset功能相关。只拔掉GND可以工作，看来极限情况只需
chinxue2008·2024-01-29 13:22

STM32 引脚重映射

2.1RCC_APB2PeriphClockCmd函数2.2GPIO_PinRemapConfig函数三、重映射步骤四、重映射代码示例4.1开启AFIO时钟4.2引脚重映射配置4.3解除调试端口复用总结前言STM32
Echo_cy_·2024-01-29 11:47

学习正点原子STM32MP157编译buildroot出现了错误，解决办法

正点原子编译buildtoot这一小节配置完成以后就可以编译buildroot了，编译完成以后buildroot就会生成编译出来的根文件系统压缩包，我们可以直接使用。输入如下命令开始编译：sudomake//注意，一定要加sudo，而且不能通过-jx来指定多核编译！！直接按照正点原子的说法输入sudomake会出现错误，单独输入make就不会出现错误。也不懂这是为什么。
m0_70572045·2024-01-29 10:06

STM32单片机的基本原理与应用（二）

单片机外部中断的基本原理STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。那么其中断是怎样实现的呢？
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:26

STM32单片机基本原理与应用（三）

矩阵键盘工作原理矩阵键盘由多个独立按键组成，按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键没有被按下时，电路其实是一个断路，将单片机该引脚设置成输入上拉状态，读到的电平为高电平。当按下按键时，引脚会被拉低，此时读到的电平为低电平，说明按键已经被按下。4*4的矩阵键盘，通常采用逐行逐列进行扫描。先扫描第一行，将该行输出高电平，其他行输出低电平，记为0xF7（11110111）。然后开始扫描列，控制列
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:26

NB-IOT实验练习3——传感器采集及执行器控制

上一节介绍了无锡学蠡信息科技有限公司的无线传感器网络实验平台关于STM32F103单片机的基础实验，这一章，主要是使用STM32对单个传感器或执行器模块的单个实验进行介绍和演示。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:25

总结NB-IoT模块和单片机的区别

大纲如图：一、硬件层面1、采用芯片不同，（1）封装：封装尺寸、方式不同，对于STM32F103T8U6，其封装形式为VFQFPN36_6x6x05P（塑料四方扁平封装）体积小、重量轻。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:23

【智能家居入门之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议）

作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
海风-·2024-01-29 09:57

【stm32】hal库学习笔记-FSMC连接TFT_LCD

【stm32】hal库学习笔记-FSMC连接TFTLCD触摸屏结构与原理LCD模块接口原理图LCD接口连接在FSMC总线上面，图中的T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_SCK/T_CS连接在MCU
Chole_Waston·2024-01-29 09:23

STM32之IIC总线控制ATC24C04

一、存储器介绍1、电子密码存储概述单片机的电子密码存储是一种将密码信息以电子形式存储在单片机内部的技术。它通常用于需要保护敏感信息或限制访问权限的应用程序，如安全系统、门禁系统、电子锁等。电子密码存储可以通过多种方式实现，以下是其中一种常见的概述：（1）存储器选择：选择适合存储密码的内部或外部存储器。内部存储器通常是非易失性存储器（如闪存），可以在断电情况下保持数据。外部存储器可以是EEPROM（
故人倾莹·2024-01-29 09:53

初识STM32CubeMX

因为要调一个STM32的小项目，为了快速建立项目，第一次接触这个工具，比较方便。
一丠·2024-01-29 08:38

江科大stm32学习笔记3——LED闪烁

一、GPIO简介GPIO全称GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出口，引脚电平一般是0~3.3V，部分引脚（就是文档中带了“FT”的可以承受5V电压），输出模式可以控制外设电路，出入模式可以读取外界信息。二、LED闪烁接线将32接在面板板相应位置，上方留两个空，下方留三个空。LED正脚连在芯片上方正极条处，另一个连在芯片A0处。使用跳线将正负极连在面包板正负两条上。三、小
风痕天际·2024-01-29 06:19

基于STM32的智能点餐系统

前言基于STM32的智能点餐系统，主控使用STM32F103C8T6核心板针对传统就餐点餐流程出现的问题,进行需求分析,对点餐流程和功能模块进行分析,设计一款以单片机为主控器的智能点餐系统。
傅里叶也头大·2024-01-29 06:22

基于ARM的餐厅点餐系统的设计与实现

基于ARM的餐厅点餐系统的设计与实现系统简介本设计主要将STM32F103ZET6芯片作为无线订购系统主要控制芯片，分为顾客终端和厨师终端。
释博文·2024-01-29 06:20

STM32CubeMX学习笔记（44）——USB接口使用（HID按键）

一、USB简介USB（UniversalSerialBUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0
Leung_ManWah·2024-01-29 05:07

stm32 USB复合设备 cubeMX库一键生成 多路CDC串口 HID鼠标键盘 Composite Device

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb
KJdog·2024-01-29 05:06

STM32CubeMX教程28 SDIO - 使用FatFs文件系统读写SD卡

目录1、准备材料2、实验目标3、FatFs轮询读取SD卡流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、FatFsDMA读写SD卡流程简述5
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程29 USB_HOST - 使用FatFs文件系统读写U盘

目录1、准备材料2、实验目标3、USB概述3.1、USB协议3.2、USB设备3.3、USB接口3.4、硬件原理4、实验流程4.0、前提知识4.1、CubeMX相关配置4.1.0、工程基本配置4.1.1、时钟树配置4.1.2、外设参数配置4.1.3、外设中断配置4.2、生成代码4.2.0、配置ProjectManager页面4.2.1、设初始化调用流程4.2.2、外设中断调用流程4.2.3、添加其
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程30 USB_DEVICE - MSC外设_读卡器

3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、常用函数参考资料1、准备材料正点原子stm32f407
OSnotes·2024-01-29 05:05

STM32CubeMX教程27 SDIO - 读写SD卡

目录1、准备材料2、实验目标3、轮询方式读取SD卡流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、中断方式读写SD卡流程简述5.1、Cube
OSnotes·2024-01-29 05:35

STM32CubeMX教程31 USB_DEVICE - HID外设_模拟键盘或鼠标

目录1、准备材料2、实验目标3、模拟鼠标实验流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.0、工程基本配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.0、配置ProjectManager页面3.2.1、设初始化调用流程3.2.2、外设中断调用流程3.2.3、添加其他必要代码4、烧录验证5、模拟键盘实验流程简述5.0、前提知识5.1、Cub
OSnotes·2024-01-29 05:31

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね·2024-01-29 04:57

野火霸道V2学习笔记

野火霸道V2学习笔记STM32F103学习笔记说明基础配置配置KeilMDK配置串口下载程序美化Keil界面配置VScode理论知识STM32命名方式例子置位与清零GPIOGPIO简介GPIO和引脚的区别引脚的分类
JUSTfFUN·2024-01-29 03:02

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了，每天忙着学（gao）习（qian）之前学习stm32纯粹因为兴趣，现在报名了电赛（大学生电子设计大赛），需要从0开始学习stm32，恰好最近广东的大学都提前放假了
SZTU_ELIAS·2024-01-29 03:32

野火学习笔记(15) —— I2C —— 读写 EEPROM

这里写目录标题1.I2C协议简介1.1I2C物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写过程1.2.2通讯的起始和停止信号1.2.3数据有效性1.2.4地址及数据方向1.2.5响应2.STM32的I2C特性及架构
没霖好叫咩·2024-01-29 03:32

STM32 SDIO接口传输中的错误处理和中断优化技巧

在STM32的SDIO接口传输中，错误处理和中断优化是确保传输稳定和可靠性的重要方面。下面将介绍一些常用的错误处理和中断优化技巧，并给出相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:34

STM32 SDIO接口的高速数据传输优化技巧

在STM32的SDIO接口中实现高速数据传输，可以采用以下优化技巧来提升传输速度和性能。下面将详细介绍这些技巧，并附上相关代码实现。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:03

使用STM32的SDIO接口实现大容量存储器访问

在使用STM32的SDIO接口实现大容量存储器访问时（如SD卡、SDHC卡或SDXC卡），主要需要处理以下几个方面的问题：初始化、读取数据和写入数据。下面将详细介绍这些方面，并提供相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:03

基于STM32的SDIO接口与WiFi模块联合应用探索

基于STM32的SDIO接口与WiFi模块联合应用可以在嵌入式系统中实现高速无线数据传输和存储等功能。
嵌入式杂谈·2024-01-29 02:31

51单片机智能小车

51单片机智能小车delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do
my hope !·2024-01-29 01:31

STM32 外部中断配置操作

总体操作：第一步：打开时钟，开启GPIO时钟和AFIO时钟，只有开启时钟了才能运行。第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式第三步：配置AFIO，选择使用的GPIO连接到EXTI第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式（上升，下降，双边）及响应方式（中断，事件）第五步：配置NVIC，选择中断优先级最后通过NVIC，外部中断信号便可以进入CPU具体操作：第一步：开启时钟RCC_APB2PeriphCl
Hungry_11·2024-01-28 23:07

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

基于STM32的智能手环设计与实现

基于STM32的智能手环设计与实现摘要一、研究背景及意义二、实现功能三、系统方案设计系统方案设计框图3.1单片机芯片选择3.2显示器方案设计3.3倾角传感器设计3.4心率检测传感器设计3.5温度传感器设计
Svan.·2024-01-28 22:04

STM32实现软件IIC协议操作OLED显示屏（2）

时间记录：2024/1/27一、OLED相关介绍（1）显示分辨率128*64点阵（2）IIC作为从机的地址0x78（3）操作步骤：主机先发送IIC起始信号S，然后发送OLED的地址0x78，然后获取校验位ACK，接着发送控制字节，告诉OLED接下来发送的一个字节数据是指令字节还是数据字节，Co=0，接下来只包含数据，D/C=0时，接下来的是指令字节，D/C=1时，接下来的是数据字节，最后发送一个I
KINO32·2024-01-28 22:12

STM32 拔开stlink 程序无法跑

解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了
Jesus-·2024-01-28 21:55

STM32 HAL 使用FATFS文件系统

文件系统是为了存储和管理数据，而在存储设备上建立的一种组织结构。Windows常用的文件系统：1、FAT122、FAT163、FAT324、exFAT5、NTFSFAT：FileAlloctionTable文件分配表在小型的嵌入式存储设备大多使用的是FAT32和exFAT，使用文件系统前，需先对存储设备进行格式化，擦除原来的数据，在存储设备上建立一个文件分配表和目录。为什么需要文件系统？①直接面对
啵啵520520·2024-01-28 21:01

STM32学习笔记(一) —— 建立HAL库工程模板

我们此处使用STM32CubeMX来创建HAL库工程模板，单片机型号使用STM32F103RCT61.打开STM32CubeMX2.创建工程点击File-NewProject…选择芯片型号：在搜索框中输入芯片型号
SSS&10&01·2024-01-28 20:50

STM32学习笔记(二) —— 调试串口

我们在调试程序时，经常会使用串口打印相关的调试信息，但是单片机串口不能直接与PC端的USB接口通讯，需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。我们使用的开发板上有这个芯片，所以在打印调试信息的时候直接使用USB线连接开发板与电脑USB口就可以了，这里的电路连接如下，USB转TTL与一键下载电路图这里使用串口1作为调试串口，需要使用跳线帽连接P7接口中的TX与PA10，RX与PA9；也实现了一
SSS&10&01·2024-01-28 20:17

STM32 PWM驱动设计

单片机学习！目录文章目录前言一、PWM驱动配置步骤二、代码示例及注意事项2.1RCC开启时钟2.2配置时基单元2.3配置输出比较单元2.4配置GPIO2.5运行控制三、PWM周期和占空比计算总结前言PWM本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。一、PWM驱动配置步骤第一步、RCC开启时钟，将需要的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。第二步、配置时基单元，包括时钟源选择的配置。第三步、配置输出比较
Echo_cy_·2024-01-28 17:45

STM32F407移植OpenHarmony笔记2

官方合作的开发板刚好有STM32F407，我准备试一下开发板的demo，虽然我用的不是他们的开发板。
星沉地动·2024-01-28 16:34

stm32跑马灯实验

32的学习资料下载：正点原子http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_mini.html一、硬件设计跑马灯实验用到的硬件只有LED（
是彦歆呀嘻嘻哈哈·2024-01-28 15:31

初学正点原子Ministm32板跑马灯

跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件
小花不美·2024-01-28 15:31

STM32跑马灯实验——基于正点原子mini板

STM32跑马灯实验本实验基于正点原子stm32mini开发板该板PA8，PD2为LED主要代码：led.c:#include"led.h"#include"stm32f10x.h"//引用顶层头文件，
BeiGang0770·2024-01-28 15:01

（一）正点原子STM32mini3.2开发版跑马灯

GPIOx_IDR:端口输入寄存器GPIOx_ODR:端口输出寄存器GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR:端口位清除寄存器GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器下面实现：使用STM32F10xmini
jjfvj·2024-01-28 15:30

13 STM32标准库函数 之 功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用

13STM32标准库函数之功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用1PWR的库函数预览1.1函数PWR_DeInit1.2函数PWR_BackupAccessCmd1.3函数PWR_PVDCmd1.414.2.4
常驻客栈·2024-01-28 15:49

14 STM32标准库函数 之 实时时钟（RTC） 所有函数的介绍及使用

14STM32标准库函数之实时时钟（RTC）所有函数的介绍及使用1RTC的库函数预览1.1函数RTC_ITConfig1.2函数RTC_EnterConfigMode1.3函数RTC_ExitConfigMode1.4
常驻客栈·2024-01-28 15:47

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050是全球首款整合性6轴运动处理组件，免除了组合
海风-·2024-01-28 14:27

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序1、安装J-Link驱动2、keil设置1、安装J-Link驱动我用夸克网盘分享了「JLINK-4.40A驱动.rar」，点击链接即可保存。
海风-·2024-01-28 14:26
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