stm32智能小车第4页

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

STM32常用C语言知识总结

目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微控制器

千千道·2024-08-25 00:51

【STM32】写Keil程序的注意事项

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。

Tesseract_9527·2024-08-24 13:16

【RTT-Studio】详细使用教程十二：UART的分析和使用

文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介本文主要阐述STM32串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。

0南城逆流0·2024-08-24 13:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

Linux驱动学习之内核接口和多节点设备

一驱多设前置open和relase参数一样，如果说多个设备用一套open，close，我们该怎么确定是哪个灯呢，我们可以想到stm32hal库串口

吾有三德·2024-08-23 19:20

一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器

本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。

吾有三德·2024-08-23 19:49

STM32入门教程：智能安防系统

在本篇教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统，包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前，我们首先要准备好一些硬件设备。

CrMylive.·2024-08-23 10:49

MSP430与STM32微控制器的性能对比分析

在微控制器领域，MSP430和STM32是两款非常受欢迎的产品，它们各自有着独特的特点和优势。

嵌入式杂谈·2024-08-23 05:20

【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯

1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h

基极向上的三极管·2024-08-22 21:04

STM32第十一节（中级篇）：SysTick——功能框图讲解和系统配置以及实验函数的编写

目录前言STM32第十一节（中级篇）：SysTick（第一节）——功能框图讲解和系统配置SysTick功能框图讲解CTRL控制及状态寄存器重装载数值寄存器当前数值寄存器SysTick定时时间计算SysTick

嵌入jacky·2024-08-22 21:30

STM32L051K8U6-开发资料

STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-云社区-华为云(huaweicloud.com)STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-掘金(juejin.cn)STM32L0

清风徐来Groot·2024-08-22 18:13

stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册

参考手册和数据手册在学习和应用的时候，有两个官方资料文档经常会用到，一个是参考手册（Referencemannual），另外一个是数据手册（DataSheet）。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册：对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册：功能概述，主要简述芯片的功能，

江凡心·2024-08-22 13:44

基于STM32开发的智能门锁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门锁系统通过集成键盘模块、舵机、显示屏、Wi-Fi模块等硬件，实现对门锁的自动化控制与管理。该系统能够检测用户输入的密码，自动控制门锁的开关，并通过显示屏显示当前状态。同时

嵌入式详谈·2024-08-22 10:55

嵌入式详细教程：基于STM32实现语音识别系统

目录文章主题环境准备语音识别系统基础代码示例：实现语音识别系统应用场景：智能家居与便携设备问题解决方案与优化1.文章主题文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现语音识别系统，特别是如何通过

嵌入式详谈·2024-08-22 10:25

基于STM32实现智能音频播放系统

目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例：实现智能音频播放系统应用场景：智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能音频播放系统

嵌入式详谈·2024-08-22 10:25

使用STM32制作智能烤箱

使用STM32制作智能烤箱简介：智能烤箱是一种可以通过智能手机或者其他设备远程控制的烤箱。

MyM满满·2024-08-22 08:39

【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:44

Linux--汇编语法配置初始化的原理

------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。

广药门徒·2024-08-22 03:41

【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_stm32f103c8t6_CubeMX_HAL库

【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_stm32f103c8t6_CubeMX_HAL库主控芯片：stm32f103c8t6接线：LED-3.3v其他管脚按main.h文件接:#defineLCD_CS_PinGPIO_PIN

真果粒wrdms·2024-08-22 03:41

【ARM+Codesys 客户案例】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:39

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现

zd845101500·2024-08-22 03:09

STM32F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯

本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板，通过接收到SW-1801P震动传感器的电平信号，进而来控制继电器的打开实现开灯。

Streetlamp28·2024-08-22 02:08

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小3.LED高温红灯预警4.高温蜂鸣器预警以下是功能视频【江科大-stm32

Citrus-1120·2024-08-21 18:48

stm32之GPIO寄存器

与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很

luofengmacheng·2024-03-28 21:25

STM32 消息队列处理串口发送的报文

文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc

S安东尼·2024-03-27 07:25

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云

geeoni·2024-03-24 09:28

STM32 LL库定时器捕获NEC红外解码

USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c

xiaoqi976633690·2024-03-20 19:01

嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键

Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？

lostlll·2024-03-18 15:55

STM32移植SFUD

简介项目地址：https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多，各个Flash的规格及命令存在差异，SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash，提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避Flash缺货或停产给产

无聊到发博客的菜鸟·2024-03-16 08:41

github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目

语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。

石头嵌入式·2024-03-16 06:08

stm32的SysTick外设介绍——学习笔记

简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3

Linux嵌入式木子·2024-03-13 14:07

STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。

吟诗六千里·2024-03-13 05:55

新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享

纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事

uint64·2024-03-12 21:42

GPT对话代码库——基于STM32F103 1，标志位切换模式 & 2，串口的接受和发送

USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.091，问：使用stm32f103C8

玄奕子·2024-03-12 02:46

STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向：1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向上位机发送数据2.1新建工程2.2设置RCC2.3打开USART1及DMA模式

亚大贼·2024-03-08 20:18

【智能家居入门1之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议）

作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项

geeoni·2024-03-08 09:32

ATmega328P、STM32F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较

以下是从嵌入式系统设计的角度，对ATmega328P、STM32F103C8T6、和nRF52832三款微控制器的比较。

知行好事·2024-03-07 16:10

初学者学习51还是STM32

初学者学习51还是STM32在嵌入式系统领域，51和STM32是两种常见的单片机架构。对于初学者来说，选择学习哪种架构可能会成为一个难题。

达西西66·2024-03-05 02:23

基于STM32的人体感应灯设计制作

基于STM32的人体感应灯设计制作摘要：随着物联网和智能家居的快速发展，人体感应灯作为一种智能照明设备，逐渐受到人们的青睐。

科创工作室li·2024-03-04 12:04

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

STM32使用PB3, PB4引脚的注意事项

STM32的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。

潇洒的电磁波·2024-02-27 04:13

Linux第64步_编译移植好的虚拟机文件

1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp

LaoZhangGong123·2024-02-26 10:23

有方机器人 STM32智能小车项目学习笔记1

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。

枫-琳·2024-02-26 02:41

TinyUSB 基本使用

由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容

czy8787475·2024-02-24 18:31

STM32H7 系列 MCU 内部 SRAM

通过参看《STM32H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道TheSTM32H743/53xxandSTM32H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM

MCU_wb·2024-02-23 02:19

（十）STM32——Systick滴答定时器

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms（）Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪

花园宝宝小点点·2024-02-20 23:30

【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用

进击中的鱼·2024-02-20 23:59

16、STM32F103C8T6 Systick（滴答定时器）中断

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler

维年·2024-02-20 23:59

STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器与中断

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器

余生皆假期-·2024-02-20 23:24

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