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Linux
sudo配置文件
安装livox雷达驱动
安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKE
sudo
aptinstallcmake2.下载
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/
sudo
apt-getinstallros-
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用
sudo
安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscore
sudo
apt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
长安链java-sdk打成jar包部署找不到
配置文件
,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
FAFU_kyp
·
2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2
Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型
配置文件
森爱。
·
2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
该参数属于初始化参数,在创建实例时候定下来的,在参数
配置文件
dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.环境描述3.创建实例3
挠背小能手
·
2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,
配置文件
添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署
系统已经安装了以下软件:.NETSDK(用于构建应用程序).NETRuntime(用于运行应用程序)Apache或Nginx(作为反向代理服务器)你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime:
sudo
aptupdate
sudo
apti
充值内卷
·
2024-09-14 05:00
asp.net
linux
后端
Spring Data JPA
搭建环境(需求:保存客户)1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心
配置文件
*位
kjcoder
·
2024-09-14 04:57
Spring
Data
JPA
后端
hdfs启动流程
Namenode1.init()namenode初始化,执行加载
配置文件
等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系
weixin_44352020
·
2024-09-14 03:52
hadoop
hdfs
hadoop
【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包
sudo
aptupdate
sudo
aptupgrade2
瘦子由
·
2024-09-14 03:52
ubuntu
linux
node.js
Ubuntu 常用指令和作用解析
目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库
sudo
aptupdate作用:更新本地的包列表,以获取最新的可用包信息。
神奇椰子
·
2024-09-14 03:50
ubuntu
linux
运维
浪浪云
centos
云计算
代码规范
Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
sudo
serviceNetworkManagerstop
sudo
rm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo
serv
威桑
·
2024-09-14 03:19
Linux
ubuntu
linux
【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目
目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址:knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术gin框架gorm操作PostgreSQLini
配置文件
项目结构
knoci
·
2024-09-14 03:48
Go语言学习
golang
gin
开发语言
搭建ftp服务器
systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改
配置文件
哆啦A梦_ca52
·
2024-09-14 02:12
由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY
笔者在进行:
sudo
aptupdate报错:由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案:获取缺失公钥的ID:在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走
·
2024-09-14 02:41
linux
运维
服务器
默认端口被占用后,如何修改Apache2 端口
你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口(80端口):1.修改Apache2
配置文件
首先,你需要编辑Apache2的端口
配置文件
:
sudo
nano/etc/apache2/ports.conf在文件中
写bug如流水
·
2024-09-14 01:37
环境安装
ubuntu
apache
Linux git
项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装
sudo
aptinstallgit
Reicher
·
2024-09-14 01:36
Linux
linux
git
elasticsearch
Day 3 命令
配置文件
会作为隐藏文件设计-l列出指定目录下所有目录及文件的详细信息-lh人类读起来比较开心的大小。2.改变工作目录命令:cd目录名功能:改变工作目录。
William_xu25
·
2024-09-14 01:33
我的python学习笔记
linux
服务器
ubuntu opencv 安装
一、安装准备更新系统(确保你的Ubuntu系统是最新的):
sudo
aptupdate
sudo
aptupgrade安装必要的依赖项:
sudo
aptinstallbuild-esse
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2024-09-13 23:23
opencv基础
ubuntu
opencv
linux
Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页
虚拟目录配置修改默认的
配置文件
/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options
HAPPYers
·
2024-09-13 23:23
kubernetes里面那些事—————存储
hostPath2.1,hostPath概念2.2,应用场景2.3,yaml示例三,congfigmap3.1,configmap的作用3.2,注意事项:3.3,使用configmap创建java项目
配置文件
背锅攻城师
·
2024-09-13 23:20
kubernetes
容器
云原生
ubuntu安装 Apache 服务器 实现局域网浏览器访问文件
安装
sudo
apt-getinstallapache2修改配置
sudo
vim/etc/apache2/sites-available/000-default.conf
sudo
vi/etc/apache2
云樱梦海
·
2024-09-13 21:44
Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑
配置文件
在CMakeList.txt
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
深入解析 MyBatis:从理论到项目实例
它与Java对象建立映射关系,通过
配置文件
或注解来管理SQL语句,灵活性高且与数据库操作直接相关,适合需要
OEC小胖胖
·
2024-09-13 19:32
web后端
mybatis
java
spring
web
后端
【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider
Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性
配置文件
持有Id的模式,没啥东西,比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds
DeanChangDM
·
2024-09-13 18:00
vue.config.js 配置
vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局
配置文件
,它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项,而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。
你不讲 wood
·
2024-09-13 15:02
javascript
vue.js
前端
webpack
开发语言
前端框架
springboot自动装配和统一配置分析
创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run(),找到相关的
配置文件
DEARM LINER
·
2024-09-13 13:25
spring
boot
java
后端
【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程
以下全部操作都是使用root用户进行(非root用户可以使用
sudo
),并且全部命令都需要在Kubernetes集群的所有节点分别执行:第一步、停止K8S所有节点执行:123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker
哒哒-blog
·
2024-09-13 13:55
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
【nginx】缓存
配置文件
http{#...其他配置...#缓存目录配置proxy_cache_path/var/cache/nginx/proxy_cachelevels=1:2keys_zone=my_cache:10minactive=60muse_temp_path=off;#...其他配置...}server{listen80;server_namewww.example.com;location/{root/v
williamdsy
·
2024-09-13 13:24
运维
nginx
缓存
prometheus基于文件的服务发现
之间讲到,prometheus监控的对象就来自于他的
配置文件
里面的targets,如果要新增被监控对象,就继续往targets里面加。但这个缺点是,每次修改完后都得重启prometheus。
嘟嘟 嘟嘟嘟
·
2024-09-13 13:21
prometheus
prometheus
服务发现
nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu
latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt
配置文件
为以下内容
你不讲 wood
·
2024-09-13 13:49
javascript
开发语言
前端
node.js
Ubuntu+Qt+SDL2+FFmpeg
1.安装Qt(1)下载版本:qt-opensource-linux-x64-5.9.8.runimage.png(2)安装给文件添加可执行权限:
sudo
chmod-R777qt-opensource-linux-x64
DarcyZhou
·
2024-09-13 12:02
在CentOS7中通过yum安装ffmpeg
1、升级系统
sudo
yuminstallepel-release-y
sudo
yumupdate-y
sudo
shutdown-rnow2、安装NuxDextopYum源由于CentOS没有官方FFmpegrpm
为技术疯狂
·
2024-09-13 10:19
Centos7配置网络
1.配置以太网卡
sudo
vi/etc/sysconfig/network-scripts
挨踢的懒猫
·
2024-09-13 09:53
在统信UOS上如何进行Flask项目的部署
例如,使用命令
sudo
aptupdate&&
sudo
aptin
Botiway
·
2024-09-13 09:30
FlaskWeb
python
后端
web3
linux
flask
ubuntu启动 no such device grub rescue 与开机出现一横杠闪烁却进不了系统
输入如下命令行
sudo
apt-getinstalllilo
sudo
lilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
自动驾驶实战(AIFighting)
·
2024-09-13 08:26
环境配置
Spring/SpringBoot中使用yaml/yml
配置文件
Spring/SpringBoot中使用yaml/yml
配置文件
需求例子需求在使用Spring/SpringBoot的过程中,我们总会使用到各种自定义配置,不可能把所有的配置都写到application.yml
Banboll
·
2024-09-13 06:07
Spring
SpringBoot
yaml
yml
SpringBoot
springboot的properties和yaml(yml)
配置文件
同时存在的话会先合并,如果配置项相同的话就以properties文件优先也可以自定义配置:一样是靠@Value("${}")注解取值
挽留自己的头发
·
2024-09-13 06:36
spring
boot
java
spring
配置文件
使VSCode连接Ubuntu时无需重复输入密码
一、在XShell(已经连接到Ubuntu上)输入:ssh-keygen-trsa#结果如下:二、继续在命令行中输入:vimauthorized_keys然后在本机的用户->.ssh文件夹下,复制id_rsa.pub里面的公钥内容,到authorized_keys中,再输入:wq,保存后退出(vim的内容);三、以上做完就大功告成了,以后通过VSCode打开连接的Ubuntu的内容,就无需重复输入
郑师傅炒板栗
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2024-09-13 06:05
Linux
ubuntu
linux
vscode
在 Ubuntu 上查看重复文件
安装:
sudo
apt-getinstallfdupes使用:fdupes-r/path/to/directory-r选项会递归查找子目录中的重复文件。
爱吃瓜的猹z
·
2024-09-13 04:25
Linux
linux
在springboot中,利用xml配置mybatis的方法
前置步骤参考博客:SpringBoot配置Mybatis的两种方式(通过XML配置和通过YML
配置文件
配置)_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错:Description
猪猡猪猡猪
·
2024-09-13 04:20
java
mybatis
mybatis
spring
boot
xml
java
mysql
Docker启动Elasticsearch(挂载数据、
配置文件
、插件)
Docker启动Elasticsearch拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2修改
配置文件
mkdir-p/mydata/elasticsearch/configmkdir-p
程序员迪迦
·
2024-09-13 03:13
项目实战
Java
elasticsearch
docker
docker部署elasticsearch
docker部署es1.简单启动2.
配置文件
3.安装es步骤1.简单启动#"discovery.type=single-node"标识单机启动dockerrun-d--nameelasticsearch-p9200
大大陈·
·
2024-09-13 02:40
elasticsearch
docker
大数据
XML在C#与Unity3D中的使用详解
2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地
配置文件
的存储,具有良好的可读性和可扩展性。
傻Q爱
·
2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
MyBatis 源码解析:XMLScriptBuilder 工作机制
摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能,它通过解析XML
配置文件
中的动态SQL标签(如、、等),来实现灵活的SQL生成。
捕风捉你
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2024-09-13 01:33
MyBatis
源码解读
mybatis
java
Centos安装OpenJDK
安装OpenJDK使用yum包管理器搜索可用的OpenJDK包
sudo
yumsearchopenjdk注意:我们在选择JDK不要选择OpenJDKRuntimeEnviroment,因为它不支持jps,
一棵星
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2024-09-13 01:01
centos
linux
运维
【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器
由于自己项目中使用XML作为
配置文件
,为了解析起来方便,其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成,读者可以自己去实现,下面是XML解析器,仅供大家参考!
chuiyanbang9039
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2024-09-13 01:01
游戏
在 ARM 架构的 CentOS 上安装 OpenJDK 1.8
在ARM架构的CentOS上安装OpenJDK1.8更新系统在终端中执行以下命令,确保系统软件包是最新的:
sudo
yumupdate安装OpenJDK1.8执行以下命令来安装OpenJDK1.8:
sudo
yuminstalljava
亦诗亦诗
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2024-09-13 00:29
arm开发
架构
centos
java
supervisor环境变量
场景:supervisor启动flask失败,手动python启动成功,报错信息是缺少ModuleNotFoundError
配置文件
:[program:aib-humanpose]environment
蕴重Liu
·
2024-09-12 22:53
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