sunrgbd

【mmdetection3d】——使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练

1:使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练使用已有模型进行推理这里我们提供了评测SUNRGBD、ScanNet、KITTI等多个数据集的测试脚本。
Kadima°·2023-11-03 05:10

图像分割中常用数据集及处理思路（含代码）

图像分割中常用数据集及处理思路（含代码）常用数据集1.1CityScapessota1.2CamVidsota1.3ADE20Ksota1.4PASCALVOC2012sota1.5COCO-Stuffsota1.6SUNRGBD1.7NYUDv2
桑_榆·2023-08-11 18:32

【代码阅读】VoteNet （推荐阅读源码，学到的东西很多）

文章目录代码结构train.py训练数据处理sunrgbd_data.pySunrgbd_detection_dataset.pytrain过程详解前向计算过程Decode计算LossVoteLossObjectnessLossBoxLossCenterLossHeadingLossSizeLossSemanticeClassificationLossLoss
麒麒哈尔·2023-01-08 00:10

用SegNet进行室内布局语义分割

依赖NumPyTensorflowKerasOpenCV数据集按照说明http://3dvision.princeton.edu/projects/2015/SUNrgbd/下载SUNRGB-D数据集，
demm868·2021-02-28 19:00

室内环境下的3D 目标检测调研

1.室内场景的3D数据集sunrgbd：室内场景，3D目标检测scannet：室内场景，3D实例分割（3D实例标签在三个方向上取最小值和最大值，可以得出3Dboundingbox）kitti:道路场景，
Z-Jeff·2020-07-29 13:11

将sunrgbd转为voc格式（三）

txttoxmlclc;clear;%ע���޸������ĸ�����%imgpath='img/';%ͼ�����ļ���txtpath='img/output2.txt';%txt�ļ�xmlpath_new='Annotations/';%�޸ĺ��xml�����ļ���foldername='VOC2007';%xml��folder�ֶ���fidin=fopen(txtpath,'
酸菜包子·2020-07-06 02:02
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