surf特征点

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案，不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能，我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型，该模型同时进行局部特征点检测

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

深度评测：Cursor、Windsurf、Devin及其他AI编程工具大比拼

Cursor、Windsurf、Devin等工具凭借各自特色，在市场中崭露头角。本文将深入剖析这些工具，为开发者提供全面的对比参考。

zhz5214·2025-03-01 17:37

A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读

目录1.研究背景与问题2.方法创新3.关键优势4.实验验证5.与传统方法对比6.结论与意义1.研究背景与问题核心挑战：实孔径雷达受限于天线孔径尺寸，导致角分辨率不足，影响海面目标（如船舶）的精细化探测。传统方法局限性：谱估计方法（如MUSIC、IAA）：依赖多快拍数据，机械扫描雷达难以满足。正则化方法（如TSVD、l1/l2约束）：假设噪声服从高斯分布，未考虑海杂波的非高斯特性（如Rayleigh

青铜锁00·2025-03-01 15:27

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。

华东算法王·2025-02-28 02:42

Android GLSurfaceView 覆盖其它控件问题 (RK平台)

平台涉及主控:RK3566Android:11/13问题在使用GLSurfaceView播放视频的过程中,增加了一个播放控制面板,覆盖在视频上方.默认隐藏setVisibility(View.INVISIBLE

ansondroider·2025-02-27 23:44

基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪

一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统，通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。

阿蛋会代码·2025-02-27 03:37

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

（踩坑向+靠谱安装贴记录）ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix，虚拟机

由于不懂电脑，被安装双系统的电脑小哥坑了，啊只给我根目录划了13G存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了，之前好不容易安装好的所有软件都没了，呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下，重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04（双系统请跳过）参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后，调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘，会有

皎皎如月明·2025-02-26 05:59

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点，然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口，

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

Cursor、Windsurf、Trae谁将取代Copilot？实测结果颠覆认知！

GitHubCopilot作为先驱者长期占据市场主导地位，但新一代工具如Cursor、Windsurf和Trae正以颠覆性创新发起挑战。

·2025-02-24 14:55

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合(一)

原理详见参考文献：PaulyM,KeiserR,GrossM.Multi‐scalefeatureextractiononpoint‐sampledsurfaces[C]//Computergraphicsforum.Oxford

点云客户·2025-02-22 19:05

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位，该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量，容易因特征点提取的不准确性，产生误差。我们采用摄像头采集图片，将三维场景投影到摄像机二维像平面上。

2401_87556630·2025-02-22 12:38

什么是 SurfaceView？其使用场景及示例有哪些？

SurfaceView核心解析1.基本概念定义：SurfaceView是Android中一种特殊的视图组件，提供独立于主UI线程的绘图表面（Surface），允许在子线程中进行高性能图形渲染。

晚夜微雨问海棠呀·2025-02-22 11:34

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

DeepMesh:DifferentiableIso-SurfaceExtraction题目：DeepMesh：可微等值面提取作者：BenoîtGuillard;EdoardoRemelli;ArtemLukoianov

小白学视觉·2025-02-22 05:37

常用特征检测算法SURF、SIFT、ORB和FAST

特征检测算法SURF算法特征检测的视觉不变性是一个非常重要的概念。但是要解决尺度不变性问题，难度相当大。为解决这一问题，计算机视觉界引入了尺度不变特征的概念。

super尚·2025-02-22 01:35

计算机视觉之图像处理-----SIFT、SURF、FAST、ORB 特征提取算法深度解析

SIFT、SURF、FAST、ORB特征提取算法深度解析前言在图像处理领域亦或是计算机视觉中，首先我们需要先理解几个名词：什么是尺度不变？

三年呀·2025-02-22 01:27

SMT贴片加工_锡膏的作用

随着现代电子制造业的飞速发展，表面贴装技术（SurfaceMountTechnology，简称SMT）已成为电子组装领域的核心技术。

CIT_PCBA·2025-02-20 20:16

SMT贴片加工中回流焊接机的关键工艺

(原文:SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称PCB(PrintedCircuitBoard))SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology

CIT_PCBA·2025-02-20 20:15

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节、特征点或其他显著位置

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

一人能顶一个公司：AI编程神器Trae诞生了！

原创李至安夕小瑶科技说2025年01月20日23:20北京2024年开始，AI编程工具在国外卷疯了——Cursor、Copilot、Windsurf、Devin、Bolt.new等一系列AI编程神器经常刷屏程序员圈

AI生成曾小健·2025-02-20 07:46

QT Data Visualization模块（一）

1、.pro文件添加模块：QT+=datavisualization2、包含头文件：#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。

淼淼763·2025-02-19 11:55

Qwen 2.5-Max + Cline 组合，真的能替代 DeepSeek V3 和 R1 吗？实测见真章！

1.背景近年来，AI代码编辑器如Cursor和Windsurf在国内市场颇受欢迎，而开源方案Cline+DeepSeekV3也随着DeepSeekV3和R1的崛起逐步被开发者接受。

surfirst·2025-02-18 23:10

vtk文件格式解析

vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例：#vtkDataFileVersion3.0

西安光锐软件·2025-02-18 12:11

【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找

目录前言：1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、特征点检测2.1FAST特征点检测2.2SIFT特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN

柯宝最帅·2025-02-15 10:17

计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法

尺度空间2.3高斯模糊2.3.1高斯函数2.3.2高斯模糊2.3.3高斯金字塔2.4DOG函数2.4.1DOG函数的2.5关键点描述及匹配3.实验以及总结3.1实验数据集3.2提取图片SIFT特征，并展示特征点

-shiba-·2025-02-15 10:17

Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明

问题描述如图所示：解决方案：提示：设置参数//把网格设置成透明map.ground.opacity=0提示：这种可以试试能不能行：//设置白色map.ground.surfaceColor=[255,255,255,1

吉水于人·2025-02-15 06:09

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

Deepseek V3 + Cline 实现AI编程，这款插件真香

比如，Cursor，Windsurf，Devin，以及即将问世的MGX（beta内测中，多智能体自然语言编程产品，对标devin）。

AI生成曾小健·2025-02-11 21:58

echarts实现3D饼图

先看下最终效果实现思路使用echarts-gl的曲面图（surface）类型通过parametric绘制曲面参数实现3D效果代码实现import{onMounted}from'vue'import*asechartsfrom"echarts

Li_na_na01·2025-02-08 22:54

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

【Python三方库】Python机器学习开源库之dlib库的简介、安装、使用方法、示例代码、注意事项等详细攻略

本文详细介绍了dlib的简介、安装及使用方法，包括面部检测、特征点检测和人脸识别等功能。通过这些基本功能的示例，你可以逐步深入了解并实际应用dlib库，解决更多复杂的计算机视觉问题。

I'mAlex·2025-02-07 23:38

我的第一个完全使用AI编程开发小应用上线了

使用工具：IDE工具：windsurf为主（刚开始的时候是白嫖cursor和windsurf，后面主要用winsurf，后面可以在展开聊下cursor和windsurf的对比）微

思考在马桶上·2025-02-07 19:50

基于 OpenCV 与 scikit-image 的图像表面光滑度判别：完整流程与实现解析

源码可在我的主页下载——surface_smoothness_detection.py在现代工业质量检测或图像分析任务中，利用图像处理和纹理分析方法来判别表面是否光滑，具有重要的现实意义。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:54

Android显示系统（09）- SurfaceFlinger的使用

Android显示系统（01）-架构分析Android显示系统（02）-OpenGLES-概述Android显示系统（03）-OpenGLES-GLSurfaceView的使用Android显示系统（04

红米饭配南瓜汤·2025-02-04 13:35

【分割评价指标-nnUNet V2训练】- AutoDL

RVD(RelativeVolumeDifference)五、Hausdorff95(95thPercentileofHausdorffDistance)六、ASSD(AverageSymmetricSurfaceDistance

HUI 别摸鱼了·2025-02-04 05:00

Python 图像处理进阶：特征提取与图像分类

常见的特征提取方法包括SIFT、SURF和ORB等。SIFT（尺度不变特征变换）SIFT是一种用于检测图像中的关键点及其描述符的方法。SIFT特征具有尺度不变性和旋转不变性，适用于图像匹配和识别。

极客代码·2025-02-03 21:23

Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy

2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言：我一直习惯使用autodl的服务器，在上面配置了nerfstudio

Yunni_root·2025-02-03 15:36

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南

Windsurf简介Windsurf是由Codeium推出的全球首个基于AIFlow范式的智能IDE，它通过强大的AI助手功能，显著提升开发效率。

老大白菜·2025-02-02 17:12

Android 音视频编解码 -- MediaCodec

引言如果我们只是简单玩一下音频、视频播放，那么使用MediaPlayer+SurfaceView播放就可以了，但如果想加个水印，加点其他特效什么的，那就不行了；学习Android自带的硬件码类–MediaCodec

消失的旧时光-1943·2025-02-02 01:25

MATLAB 空间圆柱面 surf函数

function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度beta矩阵height=20;%圆柱高度num_points=100;theta=linspace(0,2*pi,num_points);z=linspace(0,height,

CAD二次开发秋实·2025-02-01 22:36

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

cesium怎么加载kml格式_Cesium加载各类数据总结

加载各类源地图(在线的影像服务)#此类加载的本质在于newCesium.ImageryProvider()Apidefination：“Providesimagerytobedisplayedonthesurfaceofanellipsoid.Thistypedescribesaninterfaceand

weixin_40003478·2025-02-01 00:04

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法

x66ccff·2025-01-31 03:29

人脸识别的经典深度学习方法

1.1LeNet1.2AlexNet1.3VGGNet1.4ResNet2.人脸检测2.1Viola-Jones算法2.2基于深度学习的人脸检测3.人脸特征提取3.1主成分分析（PCA）3.2人脸对齐3.2.1基于特征点的对齐

明初啥都能学会·2025-01-28 18:29

第05章 06 VTK标量算法中的Contouring算法

Contouring算法，并描述MarchCube和MarchSquare等算法思想，分别给出C++示例代码Contouring算法是一种在可视化技术中广泛使用的算法，主要用于从三维标量场中提取等值面（isosurface

捕鲸叉·2025-01-27 21:59

Android T(13) 源码分析 — 原生层 Surface 的创建

AndroidT(13)源码分析—原生层Surface的创建文章目录AndroidT(13)源码分析—原生层Surface的创建前言摘要一、SurfaceComposerClient的createSurfaceChecked

子辰教育·2025-01-27 17:56

SLAM源码分析（八）

vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1

wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

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