svo

VIO的一些随笔

还有就是杂交的前端滤波后面在挂地图，反正国内的似乎就是SVO，VINS，ORBSLAM，MSCKF组合起来。缺啥补啥，那个太烂了就想办法换或者硬件加速。都是工程上的了，不过还是有很多trick。
逍遥客33·2019-10-08 00:00

VS2015+Qt5.9+ZED Stereo相机视频显示框架

由于ZED提供的SDK获取的都是其自己定义的视频格式SVO，不便于进行开发。按导师要求整了一个可编辑的显示框架。VS2015使用Qt模块不予赘述，参考资料很多。
Any_Howe·2019-09-10 09:06

泡泡机器人——IMU预积分总结与公式推导1

Forster将IMU预积分在开源因子图优化库GTSAM中进行了实现，并完成了和其另一大作SVO的组合。
SuperVan·2019-01-28 17:00

【泡泡机器人公开课】公开课链接 机器人俱乐部

刘富强链接:https://pan.baidu.com/s/1nuGw4Vv密码:tjag2.深度学习及应用-颜沁睿链接:https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE密码:r42j3.SVO
苏源流·2018-11-23 16:31

ROS下编译和运行SVO（使用数据集）

安装指南先在home目录下，新建catkin_ws/src/SVO这几级文件夹目录，作为workspace安装Sophus库Sophus库我之前已经安装过，如果未安装：cdcatkin_ws/src/SVOgitclonehttps
小鱼吃虾米_tt·2018-09-30 13:24

SVO 特征对齐代码分析

SVO稀疏图像对齐之后使用特征对齐，即通过地图向当前帧投影，并使用逆向组合光流以稀疏图像对齐的结果为初始值，得到更精确的特征位置。
达达MFZ·2018-09-02 22:00

SVO稀疏图像对齐代码分析

SVO使用稀疏直接法计算两帧之间的初始相机位姿，即使用两帧之间稀疏的4*4patch的光度误差为损失函数，使用G-N优化算法获得两帧之间的位姿变换，由于没有特征匹配过程效率较高。
达达MFZ·2018-07-26 22:00

SVO

SVO从名字来看，是半直接视觉里程计，所谓半直接是指通过对图像中的特征点图像块进行直接匹配来获取相机位姿，而不像直接匹配法那样对整个图像使用直接匹配。
Darlingqiang·2017-12-26 11:13

svo笔记

使用要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把roslog的级别设为debug，最简单的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x)#defineSVO_DEBUG_STREAM
逍遥客33·2017-07-08 09:00

ubuntu16.04LTS更新后黑屏

今天需要跑一下SVO的代码，所以不得已又进了ubuntu。果然，又进不去图形界面啦！输入密码后就一直循环登录。意料之中。
某个早晨突然醒来的特困生·2017-06-30 09:03

花1万元买来的托福阅读笔记

A排除法Step1提问大意+keywordsStep2精读该段首句Step3慢略读根据各个动词并且其SVO把握句子大意是否和Step1相关如果相关，定位提问大意到首次相关的位置Step42-1-1步步推进
盒子hezi·2017-02-05 21:08

韩语巧记：语法教学一

即：나신문보다SOV我看报纸SVO在韩国语的句子中，体词（名词）后面接助词，谓词后面接词尾。나(는)신문(을)보다(ㅂ니다)--나는신문을봅니다.2.ㅂ/습니다“–ㅂ니다,–습니다”是陈述式终结词尾。
韩语小助手·2017-01-10 11:35

ubuntu下通过命令打开多个终端并在相应终端执指令

比如我的另一篇博客SVO-REMODE编译运行方法，需要打开5个终端，并执行相应指令。很容易想到，如果能写一个脚本，运行这个脚本就能够帮我们开启多个终端并执行相应的指令就好了。
superXX07·2016-12-29 12:00

计算机视觉入门之数学篇

最近在研究SVO（semi-directvisualslam）的时候发觉很多数学方面的只是看不懂，曾经也是一名数学系的学霸。今天来整理下SLAM中的优化求解算法。首先总结下牛顿迭代法。
LoveYouSelf·2016-12-09 15:51

【英语语法】五种基本语句

SV（主+谓）和中文语序相同例如：TheUniverseremains（宇宙长存）基本语句二：SVP（主+系+表）和中文语序相同例如：Thefoodisdelicions（这个食物很好吃）基本语句三：SVO
alex_bean·2016-12-01 13:20

直接法

随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越来越多的关注。特征点法与直接究竟谁更好一些，是近年视觉里程计研究领域一个非常有趣的问题。
半闲居士·2016-07-20 23:00

svo： semi-direct visual odometry 论文解析

  SVO从名字来看，是半直接视觉里程计，所谓半直接是指通过对图像中的特征点图像块进行直接匹配来获取相机位姿，而不像直接匹配法那样对整个图像使用直接匹配。
heyijia0327·2016-04-08 15:00

svo：一个半直接单目视觉里程计

源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo视频：https://www.youtube.com/watch?
ipatient·2015-12-19 01:00

Oracle IN 传递字符串参数查询失效

在写存储过程中有如下代码： FOR a IN ( SELECT a.svo_no,a.AUDIT_NO,a.order_id FROM TT_PI_MODEL_REL
·2015-11-12 08:38

电驴链接在线视频播放源码

项目源码： http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。 项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接： http://git.oschina.
dubinwei·2015-05-27 15:00

密钥是什么的举例说明

举个很简单的例子，比如，就是将字母循环后移n位，这个n就是一个密钥，循环后移的方法叫做算法 对明文用不同的的结果不一样，虽然他们用的是相同的算法 比如Run用Key=1（密钥）的，变成Svo，用Key=
efgh1192·2014-10-10 08:05

加密字符串

阅读更多packagecom.svo.money.servlet;importjava.security.Key;importjavax.crypto.Cipher;publicclassEncryptionDecryption
dubinwei·2014-05-11 16:00

加密字符串

package com.svo.money.servlet; import java.security.Key; import javax.crypto.Cipher; public class
dubinwei·2014-05-11 16:00

Sparse Voxel DAGs

其主要是对SVO做了进一步的改进，减少里边的共享结点的冗余存储，将其用directedacyclicgraph（DAG）直接连接，如下图所示：其创建方法也是基于SVO来进行自底向上的逐层合并（自顶向下效率较低
BugRunner·2013-06-16 18:00

密钥和加密算法，MAC和PIN

举个很简单的例子，比如凯撒密码，就是将字母循环后移n位，这个n就是一个密钥，循环后移的方法叫做算法对明文用不同的密钥加密的结果不一样，虽然他们用的是相同的算法比如Run用Key=1（密钥）的凯撒密码，变成Svo
iteye_10679·2013-03-06 22:57

密钥和加密算法，MAC和PIN

举个很简单的例子，比如凯撒密码，就是将字母循环后移n位，这个n就是一个密钥，循环后移的方法叫做算法 对明文用不同的密钥加密的结果不一样，虽然他们用的是相同的算法 比如Run用Key=1（密钥）的凯撒密码，变成Svo
samuschen·2013-03-06 22:00

优秀文章搜集

计算机图形学方面（1）未来属于SVO计算机视觉方面（1）21世纪初最有影响力的20篇计算机视觉期刊论文机器学习方面
zhuxiaoyang2000·2012-12-05 17:00
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