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【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在

楼台的春风·2025-02-24 01:47

基于C#在WPF中使用斑马打印机进行打印

苦苦折腾了两天，总算有所收获，就发到网上来骗骗分数-_-||项目中使用的打印机型号为GX430t的打印机，接手的时候，自己对于打印机这块儿是眼前一抹黑，啥都不知道。没办法一步步来。

专注VB编程开发20年·2025-02-24 00:14

MySQL删除或清空表内数据的方法

truncate该命令删除数据后会重置Identity（标识列、自增字段），相当于自增列会被置为初始值，又重新从1开始记录，而不是接着原来的ID数（重置索引）；truncate该命令不会写入日志，整体删除的速度快；t

云启软件·2025-02-24 00:11

LeetCode热题100刷题12

classSolution{classStatusimplementsComparable{intval;ListNodenode;publicStatus(intval,ListNodenode){t

Liwan95·2025-02-24 00:09

Kotlin 2.1.0 入门教程（二十三）泛型、泛型约束、协变、逆变、不变

interfaceProducer{funproduce():T}openclassAnimalclassCat:Animal()funmain(){valcatProducer

xvch·2025-02-23 22:02

博图V17下载时显示密码保护，但从来没设置过密码，密码保护也取消了，且完全访问，下载提示“下载保护机密PLC组态数据的密码”的处理方法。

【常规】->【防护与安全】->【保护PLC组态数据】取消设置保护密码，选择完全访问权限。保护机密的PLC组态数据功能自TIAPortalV17起，新增了安全向导用于帮助客户快速进行安全相关的设置。

残坦爱玩·2025-02-23 22:28

ACM招新赛＜赛后题解与反思总结＞⑤

输入描述第一行一个正整数t，表示数据组数,(1=2且m>=2最后会剩下一个2*2的格子还有炮，那就是只会剩下4个炮。至于为什

Moring.·2025-02-23 22:27

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_process_options

ngx_process_options声明在src\core\nginx.cstaticngx_int_tngx_process_options(ngx_cycle_t*cycle);定义在src\core

若云止水·2025-02-23 20:15

leetcode 205. 同构字符串-java实现

题目所属分类华为校招原题链接给定两个字符串s和t，判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t，那么这两个字符串是同构的。

依嘫_吃代码·2025-02-23 20:44

【Golang 面试题】每日 3 题（六十二）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏

Pandaconda 的测开之路·2025-02-23 19:35

随想录Day 64| 图论part01

输入描述第一行包含两个整数N，M，表示图中拥有N个节点，M条边后续M行，每行包含两个整数s和t，表示图中的s节点与t节点中有一条路径输出描述输出所有的可达路径，路径中所有节点之间空格隔开

转行中的小石头·2025-02-23 18:31

安全面试2

文章目录简单描述一下什么是水平越权，什么是垂直越权，我要发现这两类漏洞，那我代码审计要注意什么地方水平越权：垂直越权：水平越权漏洞的审计重点垂直越权漏洞的审计重点解释一下ssrf漏洞原理攻击场景修复方法横向移动提权win权限提升

白初&·2025-02-23 18:00

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：实战项目&VPC2打靶&父子域三层路由&某绒免杀&下载突破&约束委派&域控提权

红队内网攻防渗透实战网络攻防靶场记录1.靶机配置信息讲解2.靶场渗透完整流程2.1入口点：192.168.139.130（win2008R2）2.1.1tomcat后台war包获取权限2.1.2tomcat

HACKNOE·2025-02-23 18:28

HDU 5025图论之BFS

点击打开链接题意：从K走到T，S为怪，走的时候就多花费一秒，走到T时收集m把不同的钥匙，但是规定收集n之前，必须1~n-1全部收集完毕，怪最多有5个思路：怪最多就有5个，然后钥匙是1~9把，我们每个点的状态就不会很多

Dan__ge·2025-02-23 17:54

顺序储存的二叉树（堆）

2：除根结点外，其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm，其中每⼀个集Ti(1a=

思麟呀·2025-02-23 17:23

cmd命令之电脑定时关机，查看WiFi密码

不想细看的可以直接看常用和总结常用：1.电脑定时关机：shutdown/s/f/t3600（一小时后关机，3600是秒数，可以自己设置）2.查看WiFi密码：netshwlanshowprofiles（

迷茫&&前行·2025-02-23 17:23

Java如何进行动态代理的

通过代理类，可以在调用目标方法时插入额外的逻辑（如日志记录、事务管理、权限检查等），而无需修改目标

十五001·2025-02-23 17:21

菲波那切数列

1orn==2:return1else:returnfac(n-1)+fac(n-2)print(fac(9))#第九位上的数字foriinrange(1,10):print(fac(i),end='\t'

print('name')·2025-02-23 17:19

淘系图搜API接入与使用全解析

个人开发者权限受限，建议通过第三方API服务商（如数位、Dat

数据小爬虫.网站开发-Brad·2025-02-23 15:39

Linux 原生安装最新版MySQL 8.4 不分发行版Linux系统通用

不分发行版```Linux系统通用```准备工作切换到root账户查看系统是否支持glibc2.28移除旧版本安装mysql依赖下载MySQL开始安装mysql创建运行mysql的用户和用户组解压安装包修改权限创建目录初始化

ZuuuuYao·2025-02-23 15:05

日志/事务/权限，随叫随到！

Advice）3.切点（Pointcut）4.连接点（Joinpoint）️三、代码示例（SpringBoot环境）0.添加依赖1.简单日志记录（@Before）2.方法性能监控（@Around）3.权限校验

码熔burning·2025-02-23 14:33

Kafka客户端连接服务端异常 Can‘t resolve address: VM-12-16-centos:9092

前置条件：已在CentOs上搭建好kafka节点服务器，已启动kafka服务已在Springboot项目中引入kafka客户端配置，kafka.bootstrap-server=ip:port，并启动客户端服务异常过程：在客户端Springboot服务启动过程，控制台抛出异常信息：Can'tresolveaddress:VM-12-16-centos:9092原因分析：当kafkabroker启动

junzhen_chen·2025-02-23 14:30

Linux的权限

一.Linux的权限概念在Linux下有两种用户，超级用户（root）以及普通用户。超级用户拥有整个系统中的最高权利，可以对目录，文件等随意进行操作。而普通用户只能在自己的家目录下进行相关操作。

打不了嗝·2025-02-23 13:56

蓝禾，oppo，游卡，汤臣倍健，康冠科技，作业帮，高途教育25届春招内推

，商务【一键内推】https://sourl.cn/2Mm9Lk【内推码】EVBM88②蓝禾（秋招投过还可投）【岗位】国内/国际电商运营，设计，营销，职能，工作地：深圳【请选择“校园大使推荐码”】71T3HES

weixin_53585422·2025-02-23 11:42

完美转发使用

#include#include//std::forwardvoidfunc(int&x){std::coutvoidwrapper(T&&arg){//使用完美转发func(std::forward(

TsuanS·2025-02-23 09:28

最少硬币问题--贪心算法

设有n种不同面值的硬币，各硬币的面值存于数组T〔1:n〕中。现要用这些面值的硬币来找钱。可以使用的各种面值的硬币个数存于数组Coins〔1:n〕中。

春哥一号·2025-02-23 08:19

大语言模型架构：从基础到进阶，如何理解和演变

1.大语言模型架构概述大语言模型（例如GPT、BERT、T5）是基于神经网络的计算模型，它们通过分析大量文本数据，学习语言的结构和规律。语言模型的

运维小子·2025-02-23 08:44

计算机的发展历程

第一代计算机（主要特点）元件：电子管存储器：延迟线或磁鼓软件：主要为机器语言，后期为汇编语言第一台电子计算机ENIAC（40万美元、170M2，30t，150KW，电子管18800个，1500个继电

云计算架构师0001·2025-02-23 08:43

计算机单位之详解——存储单位Byte 网络传输单位bps 视频码率单位bps

前言：计算机里面单位有点复杂，容易混淆，很多时候混起来就容易概念不理解，包括一些小问题，比如说：为什么我买了1T硬盘，实际存在虚标。

modest —YBW·2025-02-23 08:43

构建多维度用户特征矩阵，开发基于Flink CEP的高风险用户识别模型

多维度用户特征矩阵构建1.数据源整合实时行为流：通过FlinkSQL连接Kafka，定义用户行为表（如登录、交易事件）：SQLCREATETABLEuser_behavior(user_idSTRING,event_t

千叶真尹·2025-02-23 08:12

火语言RPA--Excel插入空列

【组件功能】：在Excel内指定的位置插入空列配置预览配置说明在第n列之前支持T或#填写插入添加插入第n列之前列名，列名从A开始，依次递增。插入n列支持T或#插入多少列。

oh,huoyuyan·2025-02-23 07:40

matlab中fftseq怎么用,[转载]AM调制解调的matlab仿真

用matlab产生一个频率为1Hz，振幅为1的余弦信源，设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序：%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1，那至少要信号时长

馋包包我们走·2025-02-23 07:06

am解调matlab程序,AM调制解调的matlab仿真

用matlab产生一个频率为1Hz，振幅为1的余弦信源，设载波频率为10Hz,A=2.想干解调器输入信噪比为15dB主程序：%AM调制fc=10;f0=1;A=2;t0=5;%如果频率为1，那至少要信号时长

胡杀马·2025-02-23 07:36

TypeError: Promise resolver undefined is not a function

res.tempFiles[0].tempFilePath,200,200,40)其中Tprezip的定义如下：TpreZip:asyncfunction(tmp_src,tmp_imgprowidth,t

顾德拉科·2025-02-23 06:04

BZOJ 1726: [Usaco2006 Nov]Roadblocks第二短路 ——Dijkstra+玄学

这个题玄学冲过，规定每个点访问次数不能超过50次，然后找优先队列中第二次到达终点t的状态返回就ok记录一下，怕忘了#include#include#include#include#include#include

通信男神杨丽斌·2025-02-23 06:01

R语言数据导出和导入 csv tsv xls xlsx

【R语言】Excel导出为Excel的xls、xlsx#【-------导出数据--------】write.table(data2,file="train1.xls",sep="\t",row.names

仿生bug·2025-02-23 05:52

R语言关联TCGA数据库下载的RNA-SEQ数据和临床信息

20201028")#把工作目录定位到manifest文件所在的位置manifest="gdc_manifest.2020-10-28.txt"x=read.table(manifest,header=T)

胖胖的胖球·2025-02-23 04:20

生物信息数据库开发之单细胞数据库scrna db（一）

包含约800个细胞数据的中小型数据库，维度约为20000x800，部分为作者公司数据，部分为国际数据库数据，包含T-cell,B-cell，NK-c

北京生信课堂·2025-02-23 04:18

android申请蓝牙的权限,Android Studio 真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码

AndroidStudio真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码第一步：在Android的manifest.xml文档中加入下面的声明：android:name="android.hardware.bluetooth_le"android

weixin_39853210·2025-02-23 04:45

Android中自定义权限permission

Android中权限是什么概念呢？首先一点，权限是针对于Android组件来说的，同时权限在不同应用间才起作用。

code_wang_hui·2025-02-23 04:14

Unity 权限之 Android 【权限动态申请】功能的简单封装

Unity权限之Android【权限动态申请】功能的简单封装目录Unity权限之Android【权限动态申请】功能的简单封装一、简单介绍二、Android权限动态申请三、实现原理四、注意事项五、案例实现简单步骤附录

仙魁XAN·2025-02-23 04:44

Python公有属性与私有属性

属性根据访问权限的不同，通常可以分为公有属性和私有属性。这两种属性的主要区别在于它们是否能够被外部代码直接访问。理解公有属性与私有属性的区别和使用方式，对于我们在编程中进行数据保护和控制非常重要。

大数据张老师·2025-02-23 03:10

在 Mac 上部署 Dify + DeepSeek 的操作指南

在Mac上部署Dify+DeepSeek的操作指南一、前期准备（一）系统与权限检查系统版本：确认Mac操作系统为macOS10.15或更高版本，以保障软件适配性。

hwz.·2025-02-23 02:03

Ubuntu学习备忘

1.打开Terminal快捷键ctrl+alt+t2.Ubuntu22.04的root没有默认初始密码，为root设置密码，下面链接的step1,HowtoallowGUIrootloginonUbuntu22.04JammyJellyfishLinux-LinuxConfig

Arms206·2025-02-23 02:59

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Batch批处理脚本(bat/cmd)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略Linux：Linux系统的简介、基础知识、最强学习路线(以Ubuntu系统为例—安装/各自命令行技能/文件系统/Shell脚本编程/权限网络和系统管理

一个处女座的程序猿·2025-02-23 01:25

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技术猎手·2025-02-23 00:50

医疗报销系统的设计与实现(代码+数据库+LW)

本医疗报销系统分为管理员还有用户两个权限，管理员可以管理用户的基本信息内容，可以管理公告信息以及公告的租赁信息，能够与用户进行相互交流等操作，用户

小码学长·2025-02-23 00:47

自动化之ansible（二）

become:是否需要使用超级用户权限（如sudo）。vars:在Playbook中定义变量。tasks:任务列表，指定要执行的操作。

likeyou~coucou·2025-02-23 00:45

QSerialPort 总结

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foxgod·2025-02-23 00:13

Spark on YARN的重要参数

使用小写字母后缀，例如k，m，g，t，和p，为kibi-，mebi-

大米饭精灵·2025-02-22 21:50

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