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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。
nvd11·2024-09-14 10:38

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

把html字符串转为可以被js操作的dom

;constdoc=parser.parseFromString(ht
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

数据库datetime时间前端显示格式化

2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate(time);vartimes=d.getFullYear()+'-'+(d.getMonth()+1)+'-'+d.getDate
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

echarts象形渐变柱状图

/bigdata/components/item.vue'exportdefault{components:{item}}.page-con{width:100%;height:100%;.main-con
星星跌入梦境*·2024-09-14 10:02

输出一个三位数

例如：152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下：#includeintmain(){inth,e,f;intd;scanf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%
wxy2024315·2024-09-14 08:26

递推(c++)

数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
少年负剑去·2024-09-14 08:54

golang文件相对路径问题

目录结构2.具体代码：constdataFile="..
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

1.目录结构2.具体代码：constdataFile="..
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb
潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

网络编程 UDP发送数据

DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket对象的方法发送数据4.关闭发送端//创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)DatagramSocketds
稻田里展望者·2024-09-14 06:09

.Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用

Nuget安装SqlSugar是.NET版本，SqlSugarCore是.NETCORE版本，根据你的项目选择你的引用dll二，简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb
Herman97·2024-09-14 06:06

VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型

VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载：Unity资源商店链接资源下载链接效果图：
逑乐·2024-09-14 06:05

c# net8调用vc写的dll

intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/net8函数声明：[DllImport("dll/Dll1.dll",CallingConvention=CallingConvention.StdCall
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

C++新特性以及应用场景

智能指针（SmartPointers）：自动管理内存，如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
平凡而伟大(心之所向)·2024-09-14 05:32

4个步骤，解锁“非暴力沟通”12字秘诀（转）

req=HvihEyHzKTRpqhoFoRYZrxkyz8qRuXiOGTd2-liL6rMw32GQqbt6pIHt_qlL7scd&user_type=1作为一个遵纪守法的好人，也许我们从来没有把谈话和
谭琳_freeisok·2024-09-14 05:27

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码

大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色，回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生·2024-09-14 05:00

Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器

B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器最后更新2016年4月20日分类Ubuntu服务器最新文章邮件服务器标签550mailcontentd
嫩草终结者·2024-09-14 04:56

python 程序设计

importsyss=sys.stdin.readline().split()forlineinsys.stdin:s=sys.stdin.read().strip().split()line1=input
JungleChow·2024-09-14 04:23

C++ 中心点和固定大小切小图（代码）

中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv::Matdst
入梦游·2024-09-14 03:23

已知两个非降序链表序列S1与S2，设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行，分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列，用−1表示序列的结尾（−1不属于这个序列

;//指针域}node,*list;//结构体指针structnode*CreateList()//Createalinkedlistinwhichyoucanenterdataelements{intd
无敌的大佬·2024-09-14 02:15

c++20 std::format 格式化说明

1、基本用法（1）不带编号，即“{}”（2）带数字编号，可调换顺序，即“{1}”、“{2}”std::stringstr=std::format("{}{}!"
zhenghe12365·2024-09-14 02:14

linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码

Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令：$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf
weixin_39945871·2024-09-14 02:42

SeuratObject转h5ad格式

Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式，所以就探索了一下~这个是最方便的：SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes
星星醉了·2024-09-14 01:07

函数模版与类模版你会？

template struct foo {  foo(const T& v) : value_(v) {}  void bar() {    std::cout void foo::bar() {  std
guangcheng0312q·2024-09-14 01:07

【C++新特性】C++17结构化绑定

1.1更详细的阐述结构化绑定1.1.1绑定到匿名对象1.1.2使用修饰符1.1.3修饰符并非修饰结构化绑定1.1.4移动语义1.2结构化绑定可以在哪使用1.2.1结构体和类1.2.2原生数组1.2.3std
guangcheng0312q·2024-09-14 01:06

VS2022使用C++20模块功能

模块安装完成后，按微软的官方文档，将项目属性->C/C++->语言页内：C++语言标准设置成：/std:c++20，启用实验性的C++标准库模块：是(/exp
水龙月·2024-09-14 01:36

C++17 非类型模板参数的auto 和 DevC++ 支持C++17

另一种是非类型模板参数，它可以让不同的字面量成为模板的参数：templateclassbuffer_t{public:T&alloc();voidfree(T&item);private:Tdata[BufSize
bcbobo21cn·2024-09-14 01:06

C++11多线程消费者生产者问题

互斥量std::mutex
GuoZzzCHEN·2024-09-14 01:05

百练OJ——2019研究生推免上机考试笔记

传送门：2019研究生推免上机考试A:有趣的跳跃简单的模拟#include#include#includeusingnamespacestd;inta[3005],b[3005];intn;booljudge
智慧的旋风·2024-09-14 00:02

5 年前他的一个设计思路，让 TDengine 时间压缩提升近 50 倍

作者|尔悦采访嘉宾|廖浩均小T导读：作为创始团队成员之一，廖浩均在2017年就正式加入了涛思数据，彼时整个团队才不过寥寥五个人，TDengine也才诞生不久。
涛思数据（TDengine）·2024-09-14 00:01

C++线程、多线程教程详解（全网最全、示例最多、最详细）（第一篇）

使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach()的用法3.3join()与detach()的区别总结四、std
shuai_258·2024-09-14 00:30

RNX 3.05 观测文件解释

RINEXVERSION/TYPEBNC2.13.0rtproc20221231235943UTCPGM/RUNBY/DATEgfzrnx-1.16-8177FILEMERGE20230525032832UTCCOMMENTDUND00NZLMARKERNAME50212M003MARKERNUMBERLINZOBSERVER
记得往前走·2024-09-14 00:00

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，现在要通过系统远程控制调整设备的各种阈值，并实时记录设备运行状态以及各方面的数据。设备在全国大概有2000台，每30秒钟每个设备会产生13条数据要存到数据库，作为历史记录和展示看板，但是普通的SQL
baker_zhuang·2024-09-14 00:58

【蓝桥杯】2.走出迷宫的最少步数——DFS

（1usingnamespacestd;intn,m;chara[50][50];//地图intd[50][5
电次电次·2024-09-14 00:26

数据结构OJ作业——队列

id=3984迷宫，输出最短路径，bfs#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmaze[5][5];pairpath[5][5];queue
nnbs·2024-09-14 00:56

TDengine和DolphinDB哪个更好，哈哈哈哈，闲来无聊分析了一下。(1)

TDengine是专为时序数据设计的，针对的是物联网、工业互联网、IT运维场景。这些场景是不需要特殊的查询函数的，更关心的是写入速度、查询速度。
2401_84023482·2024-09-14 00:54

L2-008 最长对称子串

输出样例：11solution:#includeusingnamespacestd;intmain
灰末·2024-09-13 22:15

TCP/IP端口大全

1tcpmuxTCP端口服务多路复用5rje远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间17qotd
weixin_34326558·2024-09-13 21:10

关于Facebook ads

在每一个环节最大提升转换率一般的步骤是：1.PPE，尽量吸引客户参与到帖子中，Engagement2.PUR，分析产品，产品的竞争对手，主要品牌商，产品的关键词，别称Facebookadsaccountdisabled
xoxo6777·2024-09-13 21:54

C++ STL概念之 算法

sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort
元凌丶·2024-09-13 21:39

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py（由login.ui编译过来）在终端WindowsPowerShell运行如下代码即可生成pyside6-uiclogin.ui-oui_login.pytest_login.p
climber1121·2024-09-13 20:05

C#操作AD域的方法

检测是否链接到域//////域名或IP///用户名///密码///域///publicboolIsConnected(stringdomainName,stringuserName,stringuserPwd,outDirectoryEntrydomain
万川泅水·2024-09-13 19:30

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

开源项目 Kubernetes 源码探索与部署指南

开源项目Kubernetes源码探索与部署指南kubernetesThisistherepothattracksallpatchestotheOpenShiftdistributionofKubernetesonbranchescorrespondingtoOpenShiftreleases.Seehttps
邹滢朦·2024-09-13 18:25

7-6 列出连通集 (25 分)

输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includeusingnamespacestd;typedefstructGNode{intn;inte;intAdjMatrix[11][11];};s
胡小涛·2024-09-13 17:46
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