textField修改边框颜色

ROS学习（5）可视化和调试工具一

日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块

个人主页：哈__期待您的关注目录一、今日目标二、☀SpringBoot代码修改1.使用逆向工程生成Category表结构2.新增CategoryQueryParam3.新增CategorySaveParam4

熊哈哈O_o·2025-01-25 12:28

Django报错：Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。

的错误问题解决1：默认启动的服务端口是8000，启动时修改该端口即可问题解决2：也可以查询端口占用的进程，杀死占用的进程（慎用）netstat-ano打开任务管理器，找到记录PID的运行程序，结束程序即可

工具人丶Amber·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na

jucat·2025-01-25 12:23

接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性

文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化，然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法，确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。

Hello Dam·2025-01-25 11:18

第9章空闲任务与阻塞延时的实现--总结

开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改

LS·Cui·2025-01-25 10:14

springboot+vue项目实战2024第三集修改用户信息

1.获取用户信息@GetMapping("/userInfo")//@RequestHeader(name="Authorization")StringtokenpublicResultuserInfo(){//Mapmap=JwtUtil.parseToken(token);Mapmap=ThreadLocalUtil.get();Stringusername=(String)map.get("

·2025-01-25 10:00

如何修改Chromium内核|浏览器指纹伪装|Puppeteer指纹|Playwright指纹- Chromium内核修改与浏览器指纹伪装方法-anti-fingerprint指纹浏览器如何搭建环境

本文将介绍如何修改Chromium内核以及浏览器指纹伪装的方法，以构建一个抗指纹的浏览环境。首先，了解如何修改Chromium内核是至关重要的。

药尘韩立·2025-01-25 10:10

【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂？

本文转载自腾讯云官方社区公众号，对原文内容做二次修改。

秋说·2025-01-25 09:06

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

YOLOV11改进1-检测头篇

文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题

~啥也不会~·2025-01-25 08:00

Rasa框架的优点和缺点

优点1.开源和免费Rasa是开源的，无需支付许可费用，可自由下载和修改源码，适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统，无需依赖外部服务。

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 08:29

OpenIPC开源FPV之msposd配置

msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改

lida2003·2025-01-25 08:26

ssh无法远程登陆问题汇总

无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注

lida2003·2025-01-25 08:56

C# 调用 origin 批量作图

我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且

angliaokantang0683·2025-01-25 08:24

【C++基础】多线程并发场景下的同步方法

如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。

kucupung·2025-01-25 07:50

VASP6.3.2和6.4.3安装问题

在参考B站的VASP安装教程，运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前，已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的

江河盈满·2025-01-25 07:16

WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]

overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功

cuber膜拜·2025-01-25 07:15

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试，核心是修改了损失函数部分的计算

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

uniapp 微信小程序去除button默认样式

一般情况下我们需要去掉的默认样式就是button按钮的背景和边框.btn{color:#333;text-align:center;border:none;border-radius:0;background-color

带着梦想扬帆启航·2025-01-25 06:08

目标检测实践过程中，遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案（无需重装PyTorch）

_six失败2.解决方案（1）直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码，发现

Cold_Rain02·2025-01-25 04:01

软件架构师的秘密武器：23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统

通过设计模式，软件可以更容易地适应未来的变化，比如添加新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更

码农技术栈·2025-01-25 04:28

Maven修改默认编码格式UTF-8

文章目录查看当前编码格式修改编码格式查看修改后编码查看当前编码格式cmd命令C:\Users>mvn-vApacheMaven3.9.9(8e8579a9e76f7d015ee5ec7bfcdc97d260186937

程柯梦想·2025-01-25 04:24

Docker 国内镜像源

步骤配置Docker守护程序修改/etc/docker/daemon.json文件，修改其中的registry-mirrors参数的值为如下：{"registry-mirrors":["https://

季风泯灭的季节·2025-01-25 03:54

Bootstrap Blazor 中 Table 组件的 OnColumnCreating 事件：统一设置列的 IsVisibleWhenAdd、IsVisibleWhenEdit 参数

当实体中属性较多时，在实体定义中对每一个属性设置相同参数比较麻烦，要统一修改也麻烦，此时可以考虑在OnColumnCreating事件中使用代码统一设置。

cqths·2025-01-25 03:23

Entity Framework Core（EF Core）跟踪 Tracker 缓存刷新问题

然后UserA在列表中增加一条记录、修改一条记录，使用DbContext.SaveChangesAsync()更新数据库。

cqths·2025-01-25 03:22

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

一、设计目标：通用、容易修改、使用简单，所有代码保存在一个文件中，方便移植到其他项目使用。

cqths·2025-01-25 03:18

经典卷积网络算法-VGG16

TensorFlow2.x的优势VGG16前置理解：全连接池化层具体作用与1x1池化的区别使用场景示例与1x1池化的对比总结VGG16的原始结构全局平均池化层在VGG16中的应用1.替代全连接层2.优势修改后的

終不似少年遊*·2025-01-25 03:47

图像效果的一些专业测试工具和指标：

图像效果的一些专业测试工具和指标：1，色卡：色卡是行业通用的，也是标准的，一般相机出图后会与色卡对比，来衡量是否发生了色偏，颜色还原度，失真度的差异。

追心嵌入式·2025-01-25 02:10

Linux Vim最全面的教程

以下是一个涵盖Vim各个方面的全面教程：1.基础概念-启动和退出：-启动Vim：vimfilename-普通模式下退出：`:q`（无修改）或:q!

109702008·2025-01-25 02:39

springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息

1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set

·2025-01-25 01:51

web速览

CSS（层叠样式表）：用于样式和布局设计，包括颜色、字体、边距等。JavaScript：用于实现网页的交互性和动态效果。

qzhqbb·2025-01-25 01:32

stm32内存溢出怎么办

在STM32的工程中，可以通过修改链接脚本文件（.ld文件）中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常，堆栈大小设置为RAM的一小部分，但需要

嵌入式小强工作室·2025-01-24 23:24

android14的下拉栏定制

将android14的下拉栏进行修改，要求实现要实现这种效果1.修改tile的形状要将形状从之前的长方形改成圆形我们需要对他找到他生成tile的地方，他是通过diff--gita/src/com/android

little six·2025-01-24 23:24

python连接MYSQL数据库（连接MYSQL数据库报错解决方法）

sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开，打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件

Oblinto·2025-01-24 23:24

RabbitMQ实战

消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口，这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程，只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下，处理数据的过程会失败

ikt4435·2025-01-24 22:45

AI Agent的记忆系统实现：从短期对话到长期知识

助手：装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...（省略

技术出海录·2025-01-24 22:12

一文了解AOSP是什么？

主要特点完全开源：源代码可以自由获取和修改基于Linux内核：使用修改版的Linux内核和其他开源软件主要面向触屏设备：设计优化适配触摸屏设备AOSP与

秋月霜风·2025-01-24 21:40

【oracle】-函数：merge into...

0、前言我们在业务中可能碰到这种情况：如果用户在数据库中不存在，那么就进行插入；否则就进行修改。按我们平时的做法可能是在业务层先查询用户存不存在，如果存在，那么就更新。

知逆·2025-01-24 21:08

QT窗口实现无边框

实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow

星空之下仰望神·2025-01-24 21:08

JAVA动态代理

简介：Java动态代理是一种在运行时创建代理类的机制，动态代理可以在不修改源代码的情况下，在运行时为某个接口动态生成实现类，并且可以拦截接口中的方法调用，从而实现一些特殊的功能。

日落前的我·2025-01-24 21:36

git新建分支，git回退版本，git合并分支，git提交指定分支,git修改远端分支名称

git新建分支2、gitbranchdev--创建一个名称为dev的分支3、gitcheckoutdev--切换到本地的dev分支4、gitadd.–将代码暂存到暂存区(点前面有空格)5、gitcommit-m“代码提交”--提交代码到本地分支6、gitpushorigindev--将dev分支push到gitlab上，这样就能在gitlab中显示分支了7、gitpullorigindev--将g

silence^·2025-01-24 21:05

使用python做出一只懒羊羊

可以设置画笔的颜色、大小以及方向等属性，从而实现多样化的视觉效果。importturtlet=turtle.Turtle()t.forward(100)#向前走100像素距离t.right(9

大G哥·2025-01-24 20:32

git 回退代码

Gitpush在使用gitcommit命令将修改从暂存区提交到本地版本库后，只剩下最后一步将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支了，如果不清楚版本库的构成，可以查看我的另一篇，git仓库的基本结构

John_desheng·2025-01-24 20:32

WPS批量修改图片尺寸的JSA宏程序：最新版本WPS嵌入的宏编译器只支持JSA宏，要使用VBA宏需要重新安装VBA宏编译器插件，或者重新安装2021年之前的WPS版本。

1.WPS批量修改图片尺寸的VBA宏程序：Sub宏1()DimiOnErrorResumeNextFori=1ToActiv

@小张不嚣张·2025-01-24 20:58

git reset (取消暂存,保留工作区修改)

出现这种情况的背景：我不小心把node_modules文件添加到暂存区了，由于文件过大，导致不能提交，所以我想恢复之前的状态，但又不想把修改的代码恢复为之前的状态，所以使用这个命令可以只恢复暂存区的状态

小丁学Java·2025-01-24 19:21

Java项目配置不同数据库链接差异

最优是不改变代码的情况下进行数据库的配置，（可能也会出现由于数据库的差异，一些sql语法也要修改）MySQL5.7jdbc:mysql://ip:port/electronicseal_evidence

柠檬无糖可乐·2025-01-24 19:50

介绍图片的三种格式：GIF、JPEG、PNG

下面就简单介绍我们应该知道的图片格式知识：GIF格式GIF格式LZW压缩，是以压缩相同颜色的色块来减少图像大小的。

水银嘻嘻·2025-01-24 19:49

第十五届蓝桥杯软件赛C/C++大学A组个人省赛题解

题解|#压缩字符串(一)#/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可***@4月末字节offer，51可以放松一下了从三月初开始零碎的投递，到三月底开始海投，三月的时候面试的机会其实很少

2301_78234743·2025-01-24 18:15

Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】

使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时，有时会不小心将敏感信息（如API密钥、密码等）提交到仓库中。即使后续删除，这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境（JRE8或更高版本）Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访

web2u·2025-01-24 18:09

推荐频道