【记录】ORB_SLAM2 例程(README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云)
第一次跑ORB_SLAM2,记录一下一、普通环境0.build.sh遇到的问题(1)usleep(2)AlignedBit1.单目、TUM数据集2.双目、KITTI数据集3.RGB-D、TUM数据集二、ROS0.build_ros.sh遇到的问题(1)rospackfoundpackage"ORB_SLAM2"at"",butthecurrentdirectoryis"xxxx"(2)theros