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【激光SLAM】激光的前端配准算法

文章目录ICP匹配方法（PointtoPoint）PL-ICP匹配方法（PointtoLine）基于优化的匹配方法（Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法

趴抖·2024-02-20 02:34

Python 使用getopt函数用法

1.getopt有啥用?python使用命令行运行脚本的时候，可使用getopt()函数进行解析各种参数，可解析sys.argv获取用户输入。

qiaobing1226·2024-02-20 02:18

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨

- Easy·2024-02-20 01:41

stm32L1 进入低功stop模式, 如何通过串口中断唤醒

目录stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒关键函数代码如下：总结stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒开发项目用到stop模式，需要串口唤醒，开始时发现无法唤醒。

谭长友·2024-02-20 01:28

开放域的适配

作者:何永峰；标签:微信小游戏，开放域适配回顾做法我们从主域传宽高值过去开放域然后在开放域进行处理我的做法是letopenDataContext;if(wx.getSystemInfoSync().screenWidth

广州芦苇科技web前端·2024-02-20 01:09

python pypdf提取PDF元数据

/usr/bin/pythoncoding=utf-8importpyPdfimportoptparsefrompyPdfimportPdfFileReader使用getDocumentInfo()函数提取

SkTj·2024-02-20 01:38

淘宝优惠券返利APP排行榜TOP10

一、粉象生活app。粉象生活是综合性内部优惠券返佣省钱的创业平台，真正的给用户既省钱又赚钱的app。它涵盖了所有领域的电商平台，超高购物返佣，大量内部优惠券秒杀同类平台。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队长体验

氧惠评测·2024-02-20 01:04

#say something#

amanwearingacostumeintheStarWarswithhislefthandholdingagan,whilehisrighthandmakingagesturetotellthedriverinthewhitecartostoprightthere

onetwo3go·2024-02-20 01:31

CCloth·2024-02-20 01:11

immich的国内部署

图片处理之前用的是ts551的qumagie，更早前用过photoprism。新nas的第一个尝试是mtphoto，说实话，

crossni·2024-02-20 00:45

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 346 20220303

练习材料：Lesson22-2ByheartOnenight,thegaolerdecidedtoplayajokeonhiscolleaguetofindoutif,aftersomanyperformances

郑泽平·2024-02-20 00:23

Python如何按PEP8风格自动排版代码

Autopep8是一个将Python代码自动排版为PEP8风格的小工具。它使用pep8工具来决定代码中的哪部分需要被排版。Autopep8可以修复大部分pep8工具中报告的排版问题。

hakesashou·2024-02-20 00:58

QT中不转换，直接发送十六进制

直接上代码voidSerial::ButtonSendPort(bool){//QStringdate=ui->textEdit->toPlainText();//QByteArrayarray=date.toLatin1

Zoolybo·2024-02-20 00:56

图像生成技术发展趋势_如何管理图像和视频中的颜色：最新趋势和最佳做法

图像生成技术发展趋势Duringthelastworldfootballcup,fewpeopleknewthatonlytheflagsofArgentinaandFranceoutofthetop10teamscouldbeaccuratelydisplayedonastandardHDTV.Alltheremainingflagscolorswereclearlyoutofgamut.Tha

cumian9828·2024-02-20 00:22

html从零开始8：css3新特性、动画、媒体查询、雪碧图、字体图标【搬代码】

height:200px;background-color:aqua;position:relative;border-radius:20px;/*圆角属性，100%就变成圆形了*/left:50px;top

搬代码·2024-02-20 00:47

Open CASCADE学习|用点分割边

在OpenCASCADETechnology（OCCT）中，几何模型是由拓扑（Topology）和几何（Geometry）两部分组成的。

老歌老听老掉牙·2024-02-20 00:45

werkzeug.routing.WebsocketMismatch异常解决办法

Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\Users\Desktop\StockQTS\venv_stock\lib\site-packages\gevent\pywsgi.py

slp_44777680·2024-02-20 00:41

虚拟机关闭防火墙

查看防火墙状态systemctlstatusfirewalld3.关闭防火墙除去本次之后的开机防火墙默认关闭systemctldisablefirewalld4.关闭本次(当前)防火墙systemctlstopfirewalld

门前大桥下.·2024-02-19 23:39

RocketMQ-面试题

可以保证消息消费者按照消息发送的顺序对消息进行消费支持事务消息回溯消息2、RocketMQ架构阿里开源的消息中间件，参考了kafka架构producer集群：拥有相同的producerGroup,NameServer集群：提供topic

HBryce24·2024-02-19 23:00

使用纯 CSS 实现元素高度的过渡（不采用 max-height）

details{position:absolute;top:34px;left:0px;border-radius:8px;width:170px

知半愚无·2024-02-19 23:58

手游绿色服平台推荐 2024最热门的手游绿色服平台排行榜

诸葛村夫一游戏频道·2024-02-19 23:56

听写训练营Day27

asortofparadigmaticartformoftheMiddleAgewasstain-glassart,stainglass,ofcourseissimplyglassthathasbeencoloredandcutintopiecesandre-assembledtoformapictureordecorativedesign

葉鴻·2024-02-19 23:34

PWR电源控制

可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop

热爱嵌入式的小许·2024-02-19 23:11

如何给开源项目发起提案

背景前段时间在使用Pulsar的adminAPI时，发现其中的一个接口响应非常慢：admin.topics().getPartitionedStats(topic);使用curl拿到的响应结果非常大，同时也非常耗时

·2024-02-19 23:35

xcode 第三方库 Incompatible block pointer types sending

Incompatibleblockpointertypessending'void(^)(PINMemoryCache*__strong,NSString*__strong,__strongid)'toparameteroftype'PINCacheObjectBlock_Nonnull

代码不多程序员·2024-02-19 23:18

Not guilty

一团糟的7pounce猛抓，扑住8sarcastically讽刺的9unsctrew拧开10nostril鼻孔writting1Theclotheswereinadreadfulmess.2Thecopstoppedmeforspeed

南有乔木殷其雷·2024-02-19 23:35

/LatestBuild: Operation not permitted

error:Sandbox:ln(20796)deny(1)file-write-unlink/Users/global/Desktop/tengxunzhuoqiu/jmu/LatestBuild(intarget'jmu'fromproject'jmu

代码不多程序员·2024-02-19 23:44

Jack的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day12 20181019

CaptainCharlesAlison,willsailfromPortsmouthtomorrow,Wewillmeethimattheharbourearlyinthemorning.Hewillbeinhissmallboat,Topsail.Topsailisafamouslittleboat.Ithassal

勇哥哥_37dc·2024-02-19 22:59

AdoptOpenJDK8下载，拥抱开源，oracle再见

什么是AdoptOpenJDK？引用官方的话，AdoptOpenJDK是免费预建的OpenJDK二进制版！所有AdoptOpenJDK二进制文件和脚本都是开源并免费提供。

bronya0·2024-02-19 22:43

使用Docker Compose搭建Redis主从复制

我这里使用OrbStack替代了Dockerdesktop。1.创建一个名为redis的文件夹，并在其中创建一个docker-compose.yml文件。2.在docker-compose

半亩方塘立身·2024-02-19 22:09

kafka-面试题

broker：Kafka服务器，负责消息存储和转发topic：消息类别，Kafka

HBryce24·2024-02-19 22:08

Selenium折线图自动化测试

目录获取折线图echarts实例获取折线图实例锚点的坐标通过echarts实例的getOption()方法获取坐标数据将折线图坐标点转换为像素坐标值整合折线图坐标数据根据折线图坐标计算出锚点相对于浏览器中的坐标计算

知识的宝藏·2024-02-19 22:08

Kafka King 推荐一款漂亮、现代、实用的kafka客户端

/Kafka-King下载：https://github.com/Bronya0/Kafka-King/releases功能清单查看集群节点列表创建主题（支持批量）、删除主题、支持根据消费者组统计每个topic

bronya0·2024-02-19 22:08

[AIGC_coze] Kafka 的主题分区之间的关系

Kafka的主题分区之间的关系在Kafka中，主题（Topics）和分区（Partitions）是两个重要的概念，它们之间存在着密切的关系。主题是Kafka中用于数据发布和订阅的逻辑单元。

程序员三木·2024-02-19 22:37

晨读第八天小结—鼻母音Nasal vowel

Eric昨天提到go-tophrase的概念，大意就是说如果碰到一个单词或者短语不会读，可以先分解将之前学的类似的读法迁移过来练习。

枫林悦读_Diana·2024-02-19 22:42

141 . 环形链表

envType=study-plan-v2&envId=top-interview-150题面思路:法1：用哈希表来存之前的遍历过的结点;一遍遍历，在遍历的过程中，先判断是否当前结点在哈希表中出现过，如果出现过

ros275229·2024-02-19 22:05

Echarts实现以秒为单位的动态三条折线图显示

html文件就可以运行起来）-->letdom=document.getElementById("container");letmyChart=echarts.init(dom);letapp={};letopti

CQUST-XMY·2024-02-19 22:00

消息中间件之RocketMQ源码分析(九)

NamesrvNamesrv核心数据结构和API.Namesrv中保存的数据被称为Topic路由信息，Topic路由决定了Topic消息发送到哪些Broker,消费者从哪些Broker消费消息，那么路由信息都包含哪些数据呢

coffee_babe·2024-02-19 22:58

STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion配置软件定时器

软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后

-Harvey·2024-02-19 22:19

他

TOP1:少时，还不知道可以用打游戏消遣，约他出去玩，在鼓岭漫步，满是欣喜。路边的小黄花，如同故事里一般，一片连成一片。窗外的麻雀，在电线杆上叽喳地叫着，迎着那温暖的的阳光，格外的自在。

杨成锐·2024-02-19 22:26

Windows10的Docker安装和配置

Win10Docker安装与配置@Description：Windows10/11(家庭版)环境下安装Docker@Author：HuZiyin@Data:2022-04-12一、DockerDesktop

Hu Ziyin·2024-02-19 22:15

（2024，提示优化，监督微调，强化学习，近端策略优化）用于安全生成文本到图像的通用提示优化器

UniversalPromptOptimizerforSafeText-to-ImageGeneration公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0

EDPJ·2024-02-19 22:37

【7-1】实验——实体统一和歧义消除

一、使用jieba完成公司名的实体统一#核心代码：建立main_extract，当输入公司名，返回会被统一的简称defmain_extract(company_name,d_4_delete,stop_word

铁盒薄荷糖·2024-02-19 22:05

re:从0开始的CSS之旅 17. 定位

属性可以开启元素的定位可选值：static没有开启定位（默认值）relative开启元素相对定位absolute开启元素的绝对定位fixed开启元素的固定定位sticky开启元素的粘性定位开启定位后，通过toprightbottomleft

扶摇|·2024-02-19 22:28

ASMDB阅读笔记

原文献：ASMDB:UnderstandingandMitigatingFront-EndStallsinWarehouse-ScaleComputer.ISCA20191.文章的整体思路发现问题：通过Top-Down

精致的泛函·2024-02-19 21:21

Github 2024-02-18 开源项目日报 Top10

老孙正经胡说·2024-02-19 21:11

Github 2024-02-15 开源项目日报 Top9

老孙正经胡说·2024-02-19 21:41

svg图片构造QGraphicsSvgItem对象耗时很长的问题解决

//其它代码略autopBatteryCharg

荆楚闲人·2024-02-19 21:05

玩客云刷机Armbian-unofficial_24.2.0-trunk_Onecloud_bookworm_current_6.6.11_xfce_desktop，解决卡97%的问题

Armbian系列教程-刷机与初始化设置-视觉书虫-博客园(cnblogs.com)hzyitc/armbian-onecloud:Armbianforonecloud.玩客云用armbian(github.com)Releases·muzihuaner/armbian-onecloud(github.com)英特尔/AMD–Armbian准备usb双公头线，拆出主板usb双公头连接离hdmi最近

linux实践操作记录·2024-02-19 21:01

petalinux2018.3安装步骤

1、虚拟机安装ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso（注意：安装ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso和ubuntu-16.04.6-desktop-i386

缥缈孤鸿_jason·2024-02-19 21:28

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