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AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

centos7最小化安装中使用yum命令报错：14: curl#6 - “Could not resolve host: mirrorlist.centos.org；未知的错误“

虚拟机软件选择最小化安装网卡ens33报错内容已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

hair请的·2025-01-25 18:45

Python对jira的调用

importdatetimefromjiraimportJIRAjira_ip="127.0.0.1"jira_user='ceshi1'jira_passwd="1"port=8080jr=JIRA('http

万公子·2025-01-25 18:15

CentOS7 yum安装报错Could not resolve host: mirrorlist.centos.org解决方案

step1:wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.re

fullyouth·2025-01-25 18:45

使用python连接jira，获取issues

url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:'''url="https

坚韧顽强的搬砖小伙·2025-01-25 18:44

httppost请求工具类

需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。

玉离骚·2025-01-25 18:14

GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法

35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/TencentARC/GFPGAN更多AI开源软件

小众AI·2025-01-25 18:44

初学Guns

2、系统高并发，包括：缓存应用、HTTP缓存、异步高并发处理、JVM的优化、队列应用、动静分离等等。

only空格·2025-01-25 18:14

ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片

一、1、先装环境condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

山山而川_R·2025-01-25 18:13

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp

lisenustc·2025-01-25 18:42

USB Redirector 6.1.1：解锁USB设备共享的新境界

USBRedirector6.1.1：解锁USB设备共享的新境界【下载地址】USBRedirector6.1.1中文注册版USB共享工具USBRedirector6.1.1中文注册版是一款功能强大的USB

邴卉露Robust·2025-01-25 18:12

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

通过开源OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）工具Tesseract，结合Python的强大生态，我们可以高效实现验证码识别任务。

一休哥助手·2025-01-25 18:42

Axios 教程：Promise 基础的 HTTP 客户端

Axios教程：Promise基础的HTTP客户端axiosaxios/axios:Axios是一个基于Promise的HTTP客户端库，适用于浏览器和Node.js环境，用于在JavaScript应用中执行异步

吉皎妃Frasier·2025-01-25 18:42

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#

fegxg·2025-01-25 18:12

gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败

推送到gitlab之后，再编译就报错了；问题原因经过分析之后发现，压缩包解压之后存在很多空文件夹；但是gitlab推送的时候，只会推送文件和对应的文件夹关系，不会推送一个空文件夹到服务器；gitlab工具是依靠文件来识别文件夹的

dujunqiu·2025-01-25 18:42

Guns框架基本介绍、下载、部署

默认提供诸多业务系统的基本功能3、Guns集成诸多优秀的开源框架基本功能权限管理（用户管理，角色管理，部门管理）菜单管理，字典管理，业务日志，登录日志，监控管理，通知管理，代码生成（核心）Guns的部署第一步：下载Guns：https

liban121·2025-01-25 18:11

yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org；未知的错误“

yuminstall-ynginx已加载插件：fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

与太·2025-01-25 18:11

Centos7.9 yum kernal 更新

Centos7ISO下载：https://vault.centos.org/下载较快https://mirrors.huaweicloud.com/centos/7/isos/x86_64/下载较快centos

mcharleylei·2025-01-25 18:41

5.5 行高的取值

行高的取值line-heightpx、像素值em没有单位Document.container{/*无论怎么设置，最终会转换为px单位*//*line-height:30px;*//*em：行高是字体大小的两倍

2401_83398041·2025-01-25 18:10

【树莓派入门系列】opencv安装

本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源，直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件（常规操作）2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:38

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

E-R图（EntityRelationshipDiagramming）用于表示数据模型的图形工具/关系的抽象，主要用于数据库设计阶段，通过实体（Entity）、属性（Attribute）和关系（Relationship

地信小学生·2025-01-25 18:07

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，

大黄奔跑·2025-01-25 17:06

autosar can协议栈源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块

AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—PduR模块zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP

weixin_39560657·2025-01-25 17:06

Python staticmethod

1@staticmethod静态方法whenthismethodiscalled,wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods

weixin_30449239·2025-01-25 17:35

Django常用ORM

聚合分组Sum函数将None变为0xx=Coalesce(Sum('number'),0,output_field=CharField())跨表分组去重#B表中有一个外键表是A,即a=models.ForeignKey

程序猿_小天·2025-01-25 17:05

Go语言初上手（三）编码规范与性能优化 | 青训营

本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码，每种语言都有自己的特性，也有自己独特的代码规范，对于Go来说，有哪些性能优化的手段、趁手的工具，也都进行了介绍。

余cos·2025-01-25 17:04

BabylonJS初学习笔记

Babylon官网：https://www.baby

Marina-37·2025-01-25 17:34

国内python镜像源

1、国内python镜像源地址清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学

qq_34830229·2025-01-25 17:04

ESG资料大全(部分更新2024)：数据+工具变量+论文复现

资源介绍ESG是Environmental（环境）、Social（社会责任）、Governance（公司治理）3个英文单词的首字母缩写，是一种评价企业可持续性的指标及框架。不同于传统上对于企业财务绩效的评价，ESG是一种关注企业环境、社会责任和公司治理绩效的投资理念和企业评价标准。政府监管机构和投资者可以通过对企业ESG绩效的观察，评价投资对象在促进环境保护、促进经济可持续发展和履行社会责任等方面

经管数据库·2025-01-25 17:03

Node.js NativeAddon 构建工具：node-gyp 安装与配置完全指南

Node.jsNativeAddon构建工具：node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com

P7进阶路·2025-01-25 17:33

【Nginx系列】Nginx配置超时时间

m0_74824552·2025-01-25 17:33

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端：Node.js+Express前端：HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端：AxiosAPI

Kasper0121·2025-01-25 17:33

Python-静态方法（@staticmethod）

@staticmethod静态方法只是名义上归属类管理，但是不能使用类变量和实例变量，是类的工具包放在函数前（该函数不传入self或者cls），所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name

lhh_qrsly·2025-01-25 17:03

golang性能调优工具pprof的使用

文章目录前言一、cpu1.下载实例代码2.运行项目中的main.go文件3.查看CPU性能数据4.使用topN（N是可选的数量，也可以不加直接运行）命令来查看占用资源最多的函数5.查看可能存在问题的具体函数代码6.使用web命令来调用关系可视化二、堆内存1.查看堆内存性能数据2.在浏览器中进行查看三、goroutine1.查看goroutine性能数据四、mutex1.查看mutex性能数据五、m

KhaD·2025-01-25 17:32

[转] mongodb数据库备份和恢复

windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump（备份）及mongorestore（还原）→说明：mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具，它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息

hi_zf·2025-01-25 17:32

鲍凯印Fox·2025-01-25 17:02

PostgreSQL体系结构

原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论

eygle·2025-01-25 17:02

JCYZ H3CNE-RS+

2024041320240414202404202024042120240427H3CNE网络基础技术测试题（一）H3CNE网络基础技术测试题（二）H3CNE网络基础技术测试题（三）20240413https

ZiminLi·2025-01-25 17:31

Apache Doris 2.1.8 版本正式发布

立即下载：https://doris.apache.org/downloadGitHub下载：https://github.com/apache/doris/rel

SelectDB技术团队·2025-01-25 17:01

c# list排序的三种实现方式

本文转载自：https://www.cnblogs.com/bradwarden/archive/2012/06/19/2554854.html作者：bradwarden转载请注明该声明。

CHCH998·2025-01-25 17:00

详细介绍：如何使用 form-serialize 实现表单数据快速收集

form-serialize是一个强大的工具，可以帮助你快速、准确地收集表单中的数据，并将其转换为对象或URL编码字符串，便于后续使用和提交。本教程通过完整代码和详细说明，帮助开发者快速掌握其用法。

还是鼠鼠·2025-01-25 16:29

Python 装饰器详解：@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法：中英双语

缘由：今天在看Huggingface的源码的时候，https://github.com/huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models

阿正的梦工坊·2025-01-25 16:28

LeetCode每日一题5月20日 LeetCode1371. 每个元音包含偶数次的最长子字符串

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-the-longest-substring-containing-vowels-in-even-counts

青日五月·2025-01-25 16:26

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom）AlphaFold3怎么用：代码不开源，网站https

Lasgalena·2025-01-25 16:56

Python实现itemCF协同过滤推荐算法并计算召回率、准确率、F1分数和覆盖率

importpa

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:56

基于深度学习的舆论分析与检测系统应用与研究

这一变化不仅极大地丰富了人们的社交生活，也为社会科学研究提供了新的视角和工具。

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

Java力扣题解：169 多数元素——投票法

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/majority-element著作权归领扣网络所有。

早起之王·2025-01-25 16:53

论文阅读：DeepFake-Adapter: Dual-Level Adapter for DeepFake Detection（Deepfake模型快速调参）

一、论文信息论文名称：DeepFake-Adapter:Dual-LevelAdapterforDeepFakeDetection作者团队：项目主页：https://github.com/rshaojimmy

海拉鲁的小厨娘·2025-01-25 16:52

如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章，并同时导出pdf或word格式文本？

这里，我们以比较知名的商业新知网站https://www.shangyexinzhi.com/为例进行代码编写，下面进行代码应用思路。

大懒猫软件·2025-01-25 15:50

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