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ROS安装以及程序运行问题总结

1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'.

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【POSIX 线程库函数】

涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t

niuTaylor·2025-03-11 16:58

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

在.zip文件（主文件）或.z01文件上右键点击，选择“ExtractHere”（解压到此处）或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。

壹十壹·2025-03-11 16:55

麒麟arm架构系统_安装nginx-1.27.0_访问500 internal server error nginx解决_13: Permission denied---Linux工作笔记072

[root@hadoop173nginx1.27.0]#wget-chttp://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gz--2024-07-0509:47:00--

添柴程序猿·2025-03-11 16:54

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作5.解码不正确或者无法解码的最终调试手段1.rtsp连接测试ffmpeg-rtsp_transporttcp-iurl-frawvideo-y

算能开发者社区·2025-03-11 16:54

Lombok：让 Java 代码更简洁优雅的神器

Lombok：让Java代码更简洁优雅的神器1.Lombok简介在Java开发中，我们常常被大量重复的getter、setter、toString、equals和hashCode方法所困扰。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Git前言（版本控制）

git官网：https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术

Starbright.·2025-03-11 15:23

YashanDB瀛楃闆嗛厤缃�

鏈枃鍐呭鏉ヨ嚜YashanDB瀹樼綉锛屽師鏂囧唴瀹硅瑙�https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...YashanDB

·2025-03-11 15:01

Android入门（七） | 常用控件

文章目录TextView控件：文本信息Button控件：按钮EditText控件：输入框ImageView控件：图片ProgressBar控件：进度条AlertDialog控件：提示框ProgressDialog

·Jormungand·2025-03-11 15:53

ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证

开源项目地址：https://github.com/talkincode/toughradius官方文档：https://www.toughradius.net/docs/documents

·2025-03-11 15:29

递推9~15

题单地址：题单中心-东方博宜OJ1298.摘花生问题问题描述HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。她来到一片有网格状道路的矩形花生地（如下图），从西北角进去，东南角出来。

是帅帅的少年·2025-03-11 15:21

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

设计一个优秀 API 的秘诀

RESTfulAPI使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE），与

·2025-03-11 15:25

Python字符串操作

转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1

weixin_30871905·2025-03-11 15:17

页面跳转隐藏url参数

在某些特定的情况下，直接请求会在url显示参数传值等，基于简单的安全性考虑，可以去掉参数，但是传参问题有出现了，以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl

Otaku love travel·2025-03-11 14:45

如果，你想找 AI大模型相关的工作，这三个建议你一定要看！

https://www.bilibili.com/video/BV1

我爱学大模型·2025-03-11 14:45

Halcon 3月License 持续更新

链接:https://pan.baidu.com/s/1GmymNfYVFlokESK2r1HnmA?pwd=agey提取码:ag

lkasi·2025-03-11 14:12

机器学习(Machine Learning)

原文链接：http://blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/42921187希望转载的朋友，你可以不用联系我．但是一定要保留原文链接，因为这个项目还在继续也在不定期更新

七指琴魔御清绝·2025-03-11 14:42

快速入门：利用fast-elasticsearch-vector-scoring提升ES向量搜索效率

fast-elasticsearch-vector-scoringScoredocumentsusingembedding-vectorsdot-productorcosine-similaritywithESLuceneengine项目地址:https

劳泉文Luna·2025-03-11 14:41

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4

davidson1471·2025-03-11 14:41

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分，也是亲子互动有效性的重要指标。然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段，作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示，由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交

UnknownBody·2025-03-11 14:41

在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证

顺道一提，要产生JWTToken有很多套件可以帮助开发者快速建立，JWT这个NuGet套件就是其中一个，但这裡我使用官方所提供的Syste

.NET跨平台·2025-03-11 14:40

笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT

首先，先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间，默认为60分钟///publicintTokenExpireTime

风中的余烬~·2025-03-11 14:39

AI-大模型中的流式输出与非流式输出

单次传输：采用标准HTTP请求与响应模式，一次传输所有数据。等待时间：用

岂不闻·2025-03-11 13:08

github 仓库查看git第一次commit的记录

我们再点击4,460commits进入查看commit的页面，滑到最底部，点击Older，（网址）地址栏显示为https://github.com

HHHHy2019·2025-03-11 13:07

Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践

Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制，如果图片的url不变化，但是url的图片已经发生变化，NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的，但是在鸿蒙上禁用缓存无效在

云水-禅心·2025-03-11 13:37

【WPF】Slider滑动方法（INotifyPropertyChanged、ValueChanged ）响应速度对比分析

"200"Height="30"HorizontalAlignment="Left"VerticalAlignment="Top"TickFrequency="10"TickPlacement="BottomRight"IsSnapToTickEnabled

wangnaisheng·2025-03-11 13:05

由 Mybatis 源码畅谈软件设计（五）：ResultMap 的循环引用

以单测org.apache.ibatis.submitted.permissions.PermissionsTest#checkNestedResultMapLoop为例，它对应表结构和表中的数据为：createtabl

方圆想当图灵·2025-03-11 13:34

linux: make & autoconf & automake & autoreconf & aclocal

order-onlyforceFORCE变量变量的高级功能陷阱建议使用变量时，加括号/大括号变量的替换$$@$indentationmaybenon-portableautoconfM4shautomakeconfigure参考http

mzhan017·2025-03-11 13:33

推荐开源项目：EXP Godot 对话系统 v1.2.0

田桥桑Industrious·2025-03-11 12:01

推荐一款革命性的游戏对话管理工具：Godot 4 Dialogue Manager

袁菲李·2025-03-11 12:01

Godot 对话管理器教程

Godot对话管理器教程godot_dialogue_managerApowerfulnonlineardialoguesystemforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

陆汝萱·2025-03-11 12:01

Godot对话系统教程

Godot对话系统教程Godot-Dialog-SystemADialogSystemAddonfortheGodotEngine.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

孔岱怀·2025-03-11 12:31

50 种不同编程语言的“Hello World”，你知多少？

还有一种称为TTHW（Timeto“Hello,World!”）的方法，来衡量程序员创建一个新的“Hello,World!”程序的时间。你可以用多少种不同的语言编写一个“Hello,World!”程序

逗逗逗逗666·2025-03-11 12:29

git subtree 高频使用方法

高频使用方法官网添加新的子项目查看子项目的差异使用子项目克隆存储库引入超级项目更新改变分支引入子项目更新对子项目进行更改将更改推送到子项目存储库高效配置添加新的子项目subtreegitsubtreeadd--prefix=example-submodulehttps

NickDeCodes·2025-03-11 12:59

Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同

它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp

大G哥·2025-03-11 12:28

C++ time(0)函数

#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60

宁玉AC·2025-03-11 12:28

AbMole| 纳米药物递送系统IL@H-PP在乳腺癌和脑转移光热疗法

近年来，光热疗法（PTT）作为一种非侵入性的癌症治疗手段，因其独特的优势而受到广泛关注。

AbMole·2025-03-11 12:58

docker运行容器命令 redis 指定端口

我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用

big maom~~·2025-03-11 11:53

向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息，提示模型返回实际的输出。

fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt

背太阳的牧羊人·2025-03-11 11:23

Docker Compose国内镜像一键部署dify

克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env

llody_55·2025-03-11 11:52

centos7升级curl到最新版包含离线安装方法

redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp

llody_55·2025-03-11 11:21

LWC-KD：图结构感知的推荐系统增量学习对比知识蒸馏

GraphStructureAwareContrastiveKnowledgeDistillationforIncrementalLearninginRecommenderSystems》2021作者是YueningWang、YingxueZhang和MarkCoates论文地址：https

宇直不会放弃·2025-03-11 11:20

vscode mac版本配置git

首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件，修改git.path

大波V5·2025-03-11 11:20

在线office文件预览

微软提供了两个在线预览office文件的服务https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?

大波V5·2025-03-11 11:19

linux下搭建Llama3

安装软件：Ollama，官方网站：https://ollama.com/可以再下载win、mac和linux版本linux安装命令为：curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh

念去去~·2025-03-11 11:19

Linux egrep 命令使用详解

基础语法egrep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]或grep-E[OPTIONS]PATTERN[FILE...]示例用法在文件中查找包含“error”的所有行egrep"error"logfile.txt

·2025-03-11 11:49

javaweb内置对象request,response,out,session,Application等

request对象：1.response和request对象是JSP的内置对象中比较重要的两个，这两个对象提供了对服务器和浏览器通信方法的控制，在JSP中，内置对象request封装了用户提交的信息，即使用HTTP

菜鸟小T·2025-03-11 11:17

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅

·2025-03-11 11:48

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