tty

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

c#反射用法

下面是一些常用的反射功能：获取类型信息：你可以使用typeof关键字或Type.GetType方法来获取类型的信息。Typetype1=typeof(MyClass);//获取类型信息
彭小彭~·2024-01-27 09:22

spring 获取指定接口或父类的所有实现类 并筛选出指定的实现类

获取指定接口或父类的所有实现类并筛选出指定的实现类处理方式父类(接口)-->子类(实现)-->含有指定注解-->bean注解接口接口实现类核心工具方法核心工具类处理方式父类(接口)–>子类(实现)–>含有指定注解–>bean注解@Target({ElementType.TYPE
还在忙碌的吴小二·2024-01-27 09:45

jQuery实现ajax语法，post请求发送数组对象(jquery)

代码模板jQuery实现ajax语法为：$.ajax({})，其中{}为对象，对象里面的key键是固定的，比如:1、type:表示请求方式，一般为post或get2、url表示请求的地址3、contentType
小徐敲java·2024-01-27 08:30

hive - explode 用法以及练习

123456方式一：直接使用explodeselectexplode(split(1st,','))fromtemp_table;方式二：使用lateralviewexplode()临时别名as列名selecttypefromtemp_tablelateralvi
Logan_addoil·2024-01-27 08:24

mongodb - 无法按照官方教程在AWS EC2上安装mongoDB

AmazonLinux"VERSION="2023"ID="amzn"ID_LIKE="fedora"VERSION_ID="2023"PLATFORM_ID="platform:al2023"PRETTY_NAME
DDL_will·2024-01-27 07:59

Apache Bookkeeper 的网络框架

ApacheBookkeeper的网络框架概述ApacheBookkeeper采用的是Request-Response的一问一答方式，对网络请求处理这块直接采用的Netty框架，所以其实这块可讲的不是太多
扫帚的影子·2024-01-27 05:18

11 netty的ChannelHander

ChannelHander在nio编程中，我们经常需要对channel的输入和输出事件进行处理，Netty抽象出一个ChannelHandler概念，专门用于处理此类事件。
沉沦2014·2024-01-27 05:36

【代码随想录-数组】二分查找

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列
檀越剑指大厂·2024-01-27 04:58

Tomcat、Jetty、Undertow、Netty 等容器的区别

一、总体区别1.1网络通信框架和Web容器的区别网络通信框架：Netty、Mina、GrizzlyWeb容器：Tomcat、JettyWeb服务器：Apache、Nginx1.2概念区别Netty针对Socket
AC编程·2024-01-27 04:46

【代码随想录-数组】有序数组的平方

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列
檀越剑指大厂·2024-01-27 03:24

warning in ./node_modules/vue-router/dist/vue-router.esm-bundler.js “export ‘watchEffect‘ was not

1.问题利用vuecli新建vue2项目,安装vue-router后浏览器控制台报错:UncaughtTypeError:Object(…)isnotafunction终端这边爆warningin.
大大。·2024-01-27 01:45

okhttp form表单提交中文乱码问题

Content-TypeaddHeader("Content-Type","myapplication/json;charset=utf-8");氮素，没有效果脑子转了下，看到了MultiPartBody里面的setType
哦豁，码giao·2024-01-26 22:07

源码阅读经历

源码阅读与定制化SpringFramework，Acegi(SpringSecurity)，Tomcat，SpringBoot，SpringCloud(部分),Jetty，Velocity，MyBatis
黄丰金·2024-01-26 21:07

javaweb 如何上传文件并且展示文件

一.Part类–上传文件一、核心方法1.1HttpServletRequest类方法1.2Part类方法二、代码示例前端搭配form表单：forminputtype=“file”，允许通过浏览器选中一个文件上传给服务器
中北萌新程序员·2024-01-26 21:16

ajax回调函数使用this异常

在ajax请求后使用$(this)抛出UncaughtTypeError:Cannotreadproperty'createDocumentFragment'ofundefined异常，原因是此时的this
aioulaoda·2024-01-26 20:34

手动搭建koa+ts项目框架（基础篇）

、项目初始化配置文件（package.json）1、初始化配置文件2、安装依赖三、开启简单的服务API入口文件新增脚本总结`如有启发，可点赞收藏哟~`前言为什么要使用Node.js+TypeScriptTypeScript
失眠时间·2024-01-26 19:09

Django+Vue 跨域 CSRF问题

ALLOWED_HOSTS=['*']INSTALLED_APPS=['django.contrib.admin','django.contrib.auth','django.contrib.contenttypes
爱折腾的程序猿·2024-01-26 19:58

【家庭成长日记】Mickey生日

今年给Kitty过了一个比较特别的生日，那就是让她请同学过来，一开始说请5/6个，谁知后来她好朋友太多，一下子把半个班的同学都叫过来了。场面极为热闹。
彭峰_家庭教育工具·2024-01-26 19:14

jmeter在linux下使用

如果服务器VNCserver没有启动或者不可用（移动云主机VNCserver端口没有开放），可以使用其他远程图形连接工具，这里介绍一款开源的软件，XMING和putty使用Linux在windows系统下的图形界面
liluo00000·2024-01-26 18:53

springboot aop 自定义注解形式

引入pomorg.springframework.bootspring-boot-starter-aop自定义注解importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention
LaLaLa_OvO·2024-01-26 17:25

运用切面对某个方法的调用次数进行统计

运用切面对某个方法的调用次数进行统计：开发中，有个统计某个接口的前端调用次数，谁想到用调用次数来反映下载次数，我也是醉了，写完后总结如下：Action类：@Target(ElementType.METHOD
fengtangjiang·2024-01-26 15:51

plink - windows 执行远程Linux处理

远程登录客户端软件putty内置plink支持命令行方式操作，可以用于windows脚本执行远程linux处理任务两种方式：plink-mcmd.txt-pwpassworduser@ip使用用户名user
打出了枫采·2024-01-26 14:15

uniapp --request请求封装，uploadFile上传文件封装，上传多张图片

request.jsvarapiUrl='http://192.168.1.156:9527';//放入后台接口的url//封装request请求constsendRequest=(url,method,data={},contentType
Shiki2147·2024-01-26 14:54

JVM实战（32）——内存溢出之堆外内存

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介本章，我们将讲解一个使用Jetty作为Web容器的应用的内存溢出
smart哥·2024-01-26 14:25

Ubuntu下释放端口

$netstat-tul/*查看端口，-t：tcp，-u：udp，-l：listening*/$ps-aux|grep8000/*查看8000端口占用情况，-a：all，-u：user，-x：ttys以外的
xiefeisd·2024-01-26 13:57

AWS 专题学习 P9 (API Gateway、Cognito、Serverless SA)

文章目录专题总览APIGatewayAPIGateway–高级集成APIGateway–AWS服务集成APIGateway-EndpointTypesAPIGateway–安全AWSStepFunctions
喵王叭·2024-01-26 12:16

springboot2.1+redis+拦截器防止表单重复提交详细介绍

创建AutoIdempotent拦截注解，后面使用在方法直接注解即可@Target(ElementType.METHOD)//应用在方法级别上@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME
fengcai0123·2024-01-26 12:08

GeoServer跨域三种解决方法

针对不同的方式，有不同的解决方法一、Jetty运行方式具体可以参考官方文档，去掉了两处注释，由于我在项目中使用GeoServer并不会采用这种方式，此次并未测试。
大家都笑了_·2024-01-26 12:24

树莓派4b ubuntu系统开启串口

ubuntuserverraspi系统的/boot/firmware/config.txt里也说明了，enable_uart=1默认启用这个串口，linux里面名字叫/ttyAMA0，但是默认是
集智飞行·2024-01-26 10:22

Mac中进入Docker虚拟机控制台(Docker Desktop 2.4及以上)

stty-echo-icanon&&nc-U~/Library/Containers/com.docker.docker/Data/debug-shell.sock&&sttysane之前用这条会导致终端显示和
我是要成为大神的男人·2024-01-26 09:36

修改容器响应时间

服务端出现java.io.IOException:java.util.concurrent.TimeOutException:Idletimeoutexpired:500/500ms解决方法：1.使用jetty
浮生%未歇·2024-01-26 09:05

React(3): React 实现卖座App

简介之前在学习React的时候，在bilibili看到React学习视频，于是马上着手React版本的卖座App开发技术栈//前端ReactTypeScriptAntd-MobileDayjs3D-selectiontailwindcss
一个抱抱一首歌·2024-01-26 09:00

stm32学习笔记

需要在魔术棒里添加路径按键初始化模式是输入voidkey_config(){//初始化GPIO按键RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

IWDG 独立看门狗

tTypeDefInit;/*!
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

stm32读取编码器的两种方式

#defineencoder_pin_AGPIO_Pin_3//外部中断引脚#defineencoder_pin_BGPIO_Pin_5voidEncoder_Init_Exit(){GPIO_InitTypeDefG
芯的一天·2024-01-26 08:02

Spring(21) 在 Spring Boot 中使用 Undertow 作为嵌入式服务器

目录一、四种Web服务器1.1Tomcat服务器1.2Jetty服务器1.3Undertow服务器1.4Netty（响应式场景）二、Undertow介绍三、SpringBoot中使用Undertow四、
ACGkaka_·2024-01-26 08:41

【STM32】STM32学习笔记-硬件SPI读写W25Q64(40)

API3.1SPI_Init3.2SPI_Cmd3.3SPI_I2S_SendData3.4SPI_I2S_ReceiveData3.5SPI_I2S_GetFlagStatus3.6SPI_I2S_ClearFlag3.7SPI_InitTypeDef04
Print World·2024-01-26 08:31

2024.1.19 网络编程 作业

传输实现聊天室服务器端#include#defineSER_IP"192.168.125.151"#defineSER_PORT9999typedefstructMsg{charuser[32];//用户名inttype
Carl余·2024-01-26 07:16

华清远见作业第三十一天——网络编程（第六天）

defineSER_PORT10000#definelogin1//登录协议#defineexchange2//交流协议#definequit3//退出协议//定义从客户端发来信息的结构体体内容typedefstructinfor{inttype_num
m0_62462327·2024-01-26 07:45

如何实现无公网ip远程访问本地websocket服务端【内网穿透】

文章目录1.Java服务端demo环境2.在pom文件引入第三包封装的netty框架maven坐标3.创建服务端,以接口模式调用,方便外部调用4.启动服务,出现以下信息表示启动成功,暴露端口默认99995
江城开朗的豌豆·2024-01-26 06:50

2024Java零基础自学路线（Java基础、Java高并发、MySQL、Spring、Redis、设计模式、Spring Cloud）

新特性4、Java集合5、Java高并发6、Java代码实例二、MySQL数据库三、SpringBoot框架（35天）四、微服务SpringCloud四、Redis中间件五、MongoDB数据库六、Netty
哪 吒·2024-01-26 04:50

Solidity- 027TransactionAndMessageVariables

MITpragmasolidity>=0.7.0<0.9.0;contractTransactionAndMessageVariables{//Defineeventsforloggingdifferenttypesofdataeventlogstring
DataSummer·2024-01-26 02:43

C# Revit二次开发 用 LINQ 查询来取出字典中值最大的键

1个放样对应的体积，构成字典，从字典中取出体积最大的放样sweepListsweeps=newFilteredElementCollector(doc).WhereElementIsNotElementType
wula1994·2024-01-26 02:16

Netty Pipeline

Netty中的业务处理流程都是在Pipeline中被处理的，它底层是一个双向链表，链表元素是ChannelInBoundHandler和ChannelOutBoundHandler，二者都是ChannelHandler
yzp-·2024-01-26 02:09

vue3 + jsx 插槽带参数的使用以及参数中带有render函数的使用

//子组件import{defineComponent,onBeforeMount,reactive,ref,renderSlot}from"vue";importtype{SetupContext}from"vue
什么都不会的全栈工程师·2024-01-25 23:43

【avocado】avocado基本概念与使用

Install)pip3install--useravocado-framework(corefunctionality)或python3-mpipinstall"avocado-framework-[;]TesttypesAvocadoatits
Henry Patch·2024-01-25 22:56

图的深度优先遍历（递归与非递归C语言）

最大顶点数设为10*/#defineINFINITY65535/*∞设为双字节无符号整数的最大值65535*/typedefintVertex;/*用顶点下标表示顶点,为整型*/typedefintWeightType
zHgZ·2024-01-25 21:47

C语言实现图的广度优先搜索遍历和深度优先搜索遍历

实现存储结构为邻接矩阵的广度优先搜索遍历和深度优先搜索遍历代码实现#include#include#include#defineMaxVertexNum100//顶点数目的最大值//邻接矩阵法typedefintType
摩尔曼斯克的海·2024-01-25 21:46

（五）远程工具的使用

服务器一般都放在机房,不可能是你身边的Linux服务器,这时候我们需要一些工具来连接远程的Linux服务器来进行操作,xshell就是一种远程连接工具,其他Windows上常见的远程登录客户端有SecureCRT,Putty
敲代码的张姆斯·2024-01-25 21:12
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