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ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个

chinamaoge·2025-02-17 23:26

判断是否安装了cuda和cuDNN

#判断是否安装了cudaimporttorchprint(torch.cuda.is_available())#返回True则说明已经安装了cuda#判断是否安装了cuDNNfromtorch.backendsimportcudnnprint

幽殇默·2025-02-17 23:25

一键启动多个软件，开启高效办公新时代

在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。

KJ-拾荒者·2025-02-17 23:54

wsl使用

安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。

_DT9825·2025-02-17 23:54

如何提升爬虫获取数据的准确性？

去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram

小爬虫程序猿·2025-02-17 23:24

同城组局旅游组局搭子论坛系统

该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。

狂团商城小师妹·2025-02-17 23:53

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-17 23:22

ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

python小白的word转excel

大概流程为：一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel，转为可识别通用的“utf8”，然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五

W~J~L·2025-02-17 23:50

python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程

章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.2Python版本1.1.3Python语言的实现1.1.4安装Python1.2Python开发环境1.2.1启动IDLE1.2.2Python

长发在船头舞蹈·2025-02-17 23:49

Redis+Sentinel安装与配置

端口：6315从节点slave2端口：6316从节点slave3端口：6317哨兵sentinel1端口：26301哨兵sentinel2端口：26302哨兵sentinel3端口：26303一、下载安装

weixin_30532973·2025-02-17 23:49

SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤

准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下：

小孙的Blog·2025-02-17 23:18

PHP语法完全入门指南：从零开始掌握动态网页

生信天地·2025-02-17 22:46

PHP语法入门完全指南（2024新版）

一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境：安装XAMPP（含Apache+PHP+MySQL）在线沙盒：使用PHPSandboxDocker方案（推荐）：dockerrun-it-p80:80-v$(

生信天地·2025-02-17 22:16

HTML、Vue和PHP文件的区别与联系

静态标记语言浏览器直接解析定义页面结构和内容，无逻辑处理能力.vue前端框架组件文件浏览器/构建工具整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式，支持动态数据绑定和组件化开发.php服务器端脚本语言文件Web服务器执行动态生成HTML内容，支持数据库操作和业务逻辑处理二

生信天地·2025-02-17 22:16

redis 实现延迟消息队列

Redis延迟消息队列实现配置参数第二步Listitem配置参数1.首先确认liunx中安装了redis2.修改redis的配置文件配置键空间通知在Redis配置文件（通常是redis.conf）中，启用键空间通知配置如下

键盘侠007·2025-02-17 22:15

Docker-快速入门

1.部署MySQL首先，我们利用Docker来安装一个MySQL软件，大家可以对比一下之前传统的安装方式，看看哪个效率更高一些。

学习两年半的Javaer·2025-02-17 22:13

【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案

由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。

江中散人·2025-02-17 22:43

设置GaussDB实例安全组规则

为了保障数据库的安全性和稳定性，在使用GaussDB实例之前，您需要设置安全组，开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga

如清风一般·2025-02-17 22:41

什么是GaussDB

什么是GaussDB简介GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型数据库。

如清风一般·2025-02-17 22:11

【开源向量数据库】Milvus简介

Milvus是一个开源、高性能、可扩展的向量数据库，专门用于存储和检索高维向量数据。它支持近似最近邻搜索（ANN），适用于图像检索、自然语言处理（NLP）、推荐系统、异常检测等AI应用场景。

IT古董·2025-02-17 22:41

PHP爬虫：获取直播间弹幕数据实战指南

1.环境准备与法律合规性在开始之前，确保您的开发环境中已安装PHP和必要的cURL扩展。同时，必须确保您的爬虫行为遵守相关法律法

Jason-河山·2025-02-17 22:40

【python】将word文档内容转换为excel表格

一.实例使用以下word文档作为例子：工具界面如下：第一个弹窗选择对应的文档后选择打开：第二个弹窗选择保存路径以及excel表格的名字：生成后的效果如下：二.环境准备我们将使用tkinter库创建一个图形用

师兄师兄怎么办·2025-02-17 22:06

linux 搭建kafka集群

一、环境准备二、文件配置三、集群启动一、环境准备1、我这里是准备三台服务器节点ipnode1192.168.72.132node2192.168.72.133node3192.168.72.1342、安装

节点。csn·2025-02-17 21:04

手搓操作系统-如何创建虚拟磁盘并装载内核(超详细版）

写在前面：本篇是完整的在Linux环境下，创建一个虚拟磁盘，并且将内核安装到磁盘并用虚拟机运行的过程。需要对bootstrap过程有一定的基础知识。

Refulic.·2025-02-17 21:00

【Pydantic】Pydantic：新的Python 数据验证库

Python数据验证：PydanticPydantic简介Pydantic的主要特性Pydantic安装Pydantic使用Pydantic基本操作Field对象数据转换模型类转换为字典模型类转换为JSONPydantic

无糖气泡WU·2025-02-17 21:29

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

一个财务做的python代码--PDF发票文件信息提取

本文提出了一种基于Python的自动化解决方案，该方案利用pdfplumber库从PDF格式的电子发票中提取文本信息，并结合正则表达式进行信息匹配和清洗，最后将整理好的数据自动写

宾不可·2025-02-17 21:56

JAVA调用Deepseek的api，完成基本对话

添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库（如ApacheHttpClient或OkHttp）来发送HTTP请求。

菜菜-plus·2025-02-17 21:55

Pydantic：强大的Python 数据验证库

PydanticPydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库。它提供了一种简单且直观的方式来定义数据模型，并使用这些模型对数据进行验证和转换。

霍格沃兹测试开发学社·2025-02-17 20:55

网络安全组织架构表网络安全技术架构

web安全架构（上）开始之前这们说一下，web网站其实防御也相当重要，不管是服务器防御，后台数据防御，数据库防御都是必须滴，那我们说说常见的几种。

网络安全King·2025-02-17 20:54

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

C#代码异味检测与重构：3大步骤，90%的代码质量提升？

当项目逐渐膨胀，代码库中开始出现“坏味道”，这些代码异味不仅影响了程序的可读性和可维护性，还可能隐藏着潜在的风险。今天，我们将一起探索如何通过有效的代

墨瑾轩·2025-02-17 20:23

Python学习（二）----turtle库的基本功能

importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。

Tiny1420·2025-02-17 20:22

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务一、核心特点二、应用场景三、技术优势四、安装与基本用法五、社区与文档FastAPI是一个基于Python的现代、快速（高性能）的Web框架

醉心编码·2025-02-17 20:48

使用DeepSeek+本地知识库，尝试从0到1搭建高度定制化工作流（数据分析篇）

7.3.数据监控与生成本地知识库目的：监控新生成的小红书文案，记录每一次生成的小红书文案风格。后续根据输入topic，检索与某一topic有关的文案，可以根据先前的文案风格，生成类似风格的文案。

代码轨迹·2025-02-17 20:48

拷打，数据库面经！

数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC（多版本并发控制）机制，并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式？

·2025-02-17 20:27

基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口

文章目录关于OAuth2关于JWT安装依赖准备用户数据库关于**user_dict处理用户密码和token/令牌关于hash/哈希实现登录和获取用户信息接口关于OAuth2PasswordRequestForm

火云牌神·2025-02-17 20:48

1 分钟极速接入：ABAP 系统如何调用 DeepSeek

笔者之前的文章，已经详细介绍了DeepSeek的API调用方式：在腾讯HAI上使用DeepSeek+RAG实现SAP私人知识库免费使用DeepSeekR1满血版不卡顿，支持个人知识库D

汪子熙·2025-02-17 20:48

HarmonyOS开发宝典震撼来袭，卓越应用开发之旅一触即发，轻松启程！

我们倾心打造了一个涵盖高频场景的最佳实践案例库，汇聚丰富实战经验，旨在大幅提升开发效率。此外，我们还提供场景化的开箱即用代码示例，让应用开发触手可及，轻松高效。

·2025-02-17 20:26

简单五步，教你搭建自己的知识库

搭建一个知识库不仅能帮助我们整理和保存信息，还能促进知识的共享和创新。以下是简单五步，教你如何搭建自己的知识库。第一步：明确知识库的目的和范围在搭建知识库之前，首先要明确其目的和范围。

·2025-02-17 20:56

Python OAuth2库

PythonOAuth2库python-oauth2Afullytested,abstractinterfacetocreatingOAuthclientsandservers.项目地址:https:/

邹澜鹤Gardener·2025-02-17 20:47

Pigsty：开源的PostgreSQL全栈解决方案

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigsty在数据库管理的世界里，Pigsty以其独特的魅力和强大的功能，成为了开源社区中的一颗璀璨明星。

申华昶·2025-02-17 20:47

PXC搭建MySQL8集群

NavicatPremium15.0.274、准备3台CentOS7.9.x服务器IP_1：192.168.101.111IP_2：192.168.101.112IP_3：192.168.101.113二、使用yum安装

慕雨城·2025-02-17 20:47

Node.js 环境搭建指南（手动下载并安装Node.js）

在服务器上部署Node.js环境是开发全栈应用、运行JavaScript服务端代码的基础步骤。本文将详细介绍如何在Linux服务器上搭建Node.js环境，并验证其是否正常运行。本文适合初学者和有一定经验的开发者参考。一、服务器环境准备1.添加GitHubHosts由于某些网络环境下访问GitHub可能较慢或不稳定，我们可以通过修改/etc/hosts文件来加速访问。操作步骤：1.使用vi编辑器打

MAX_WT·2025-02-17 19:47

全面解析 Cursor：AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用

Cursor是一款真正意义上的AI编辑器。正如Cursor官网所述：TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor基于VSCode开发的，大多数其他编程工具都是VSCode的插件。因此，Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor

歌刎·2025-02-17 19:17

解决 `‘npm‘ 不是内部或外部命令` 的步骤

**确认是否已安装No

王大师王文峰·2025-02-17 19:47

YashanDB共享集群

%B5%...共享集群基于YashanDB内核持续演进，硬件上依赖共享存储实现shared-Disk的架构，同时引入了CohesiveMemory核心技术实现Shared-Cache能力，可在集群数据库多个实例之间协同数据页的读写访问以及各

·2025-02-17 19:53

mysql8.0使用PXC实现高可用（Rocky8.0环境）

目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令（三台都需要）下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动：查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点

致奋斗的我们·2025-02-17 19:13

Python的`turtle`库来模拟满屏烟花效果

以下是使用Python的turtle库来模拟满屏烟花效果的代码示例，运行代码后会在一个图形窗口中呈现出不断绽放的烟花场景，希望你能喜欢哦。

go5463158465·2025-02-17 19:43

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