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uCosIII
嵌入式需要研究的几大方向
做一些有实时操作系统的项目,使用比如
ucosiii
,freertos,rt-th
wit_yuan
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2017-05-03 13:23
UCOSIII
编写无人机飞控程序——第一篇
研究无人机飞控已经接近两年,作为一个业余的兴趣爱好。兴趣源于看到国外大神RaffaelloD'Andrea在TED做的无人机演讲和展示,感觉无人机很像工程师所施展的魔法,给一向给人苦逼印象的工程师一种清新脱俗且高大上的感觉。此后一发不可收拾,有时间就学习飞控,甚至忘记了自己曾痴迷的各种PC游戏。之前一直研读一些国内外的开源飞控,去年根据这些开源代码,写了一个没有实时操作系统的工程,功能相对完整,添
cyllyc1234
·
2017-05-01 22:20
第二代飞控开发
uc/os-iii学习笔记---存储管理(内存管理)
作为一个RTOS操作系统,内存管理是必备的功能,因此
UCOSIII
也就内存管理能力。
JosephGodVim
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2016-07-20 15:54
uc/os-iii
4.时间管理、定时器管理
通过周期性时间中断来作为系统时序坐标,此即时钟节拍;OS_CFG_TICK_RATE_HZ是os_cfg_app.h中配置时钟节拍频率的,常在10~1000Hz之间;时钟节拍频率越大,精度越高,然而系统负担亦越大(上下文切换等);
uCOSIII
chuchaoqundevin
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2016-06-09 14:22
嵌入式
UCOSIII
--CortexM3基础
1.寄存器CM3拥有R0~R15通用寄存器和一些特殊功能寄存器R0~R12这些通用寄存器,复位初始值都是不可预料的2.CM3有R0到R15的通用寄存器组堆栈指针R13链接寄存器R14(LR):用于在调用子程序时,存储返回地址。使用BL指令时自动填充LR的值程序计数器R15(PC):向PC中写数据,就会引起一次程序的分支,但不更新LR寄存器的值注:绝大部分的16位thumb只能访问R0到R7,而32
u013385925
·
2016-05-07 11:00
信号量
UCOSIII
信号量:信号量:二值信号量(共享资源)计数信号量(任务同步)互斥信号量(用于解决优先级反转)任务内带信号量(只能用于任务同步,一种计数信号量)1:二值信号量,计数信号量//定义信号量OS_SEMMY_SEM
u013385925
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2016-04-13 21:00
stm32-学习经验总结 ———
UCOSIII
-软件定时器
stm32-学习经验总结———
UCOSIII
-软件定时器一、软件定时器简介UC/OS-III提供了软件定时器服务,定时器的本质就是一个递减的计数器,当计数器减到0的时候可以触发某种动作的执行,这个动作通过回调函数来实现
CharyPro
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2016-01-19 14:36
UCOSII移植STM32f103操作过程
(注:目前ucos的最新版本是
ucosIII
,读者可根据自己的需要进行移植,移植过程都差不多。)首先,百度UCOS,就会看到官网链接,点击进去
Blank_CN
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2015-12-15 11:56
嵌入式
FreeRTOS基础知识
由于项目需要,最近研究了两款rtos,最先将工程移植到了
ucosiii
上,但是由于使用的mcu的资源限制,只有16kram,而且有一款传感器的lib库本身就占用了8kram,所以资源很紧张,然后就开始研究占用资源更少的
路人 假
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2015-06-10 13:55
uC/OS-III学习1::uC/OS-III介绍
目前好像很多人用的都是UCOSII,但
UCOSIII
已经出来了
woaini20092009
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2014-05-15 20:00
uCOSIII
uCGUI STM32 平台移植
在写了uCOS-III移植后,一直想把GUI移植上去。经过不断的努力,有了不错的进展。下面对移植过程进行详解,以方便大家共同学习。 我用的是uCGUI3.98版,在网上找了很久,可是还不是完整版的。没办法,算是比较全的了,只好先用着。官方是4.03版的但是没有源码,是以库的形式。在搞开发的时候,可以用官方提供的VC工程去开发,可以省去大量烧写芯片的时间。我用vs2008测试过可以正常
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2012-09-09 21:00
stm32
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