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【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

HarmonyOS第一课第四章习题答案

答案：对2.一个应用只可以包含一个UIAbility组件。答案：错误3.Background状态在UIAbility实例销毁时触发。

喊我小垚女·2025-02-13 13:21

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

注意：RViz2使用QT作为UI框架，虽然QT也有插件机制，但是RViz2并没有使用QT的插件机制，而是通过pluginlib加载功能模块来实现。

郭老二·2025-02-13 12:51

es凌晨自己把索引删除了，包括es自己的索引

如果Elasticsearch（ES）在凌晨自动删除了包括自身索引在内的大量索引，这是一个比较严重的问题，下面从多个方面分析可能的原因，并给出排查步骤与相应命令。

小码农吗·2025-02-13 12:18

ES java客户端中关于BucketSortPipelineAggregationBuilder的问题

es聚合后进行分页（非标准分页，涉及到es底层的检索方式）es桶聚合后排序介绍见ES指南介绍//kibana对聚合后的数据GET/_search{"query":{"bool":{"filter":[{"match":{"question":"好的"}},{"range":{

Sunager·2025-02-13 12:44

浅谈Java Spring Boot 框架分析和理解

SpringBoot包含了大量的自动配置功能，可智能识别已存在的库并配置相应组件，从而减少手动配置的工作量。JavaSpringBoot是一个基于Spring框架的开源Java框架

微笑的曙光（StevenLi）·2025-02-13 11:09

政企学习考试系统（源码+文档+部署+讲解）

系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计，服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis，前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6，并在NODE14.21.3(>

·2025-02-13 11:27

docker 打包 php 应用

├──Dockerfile├──env.php├──index.php└──runtime├──cache└──logsDockerfile#基础镜像FROMphp:7.4-cli#执行dockerbuild

·2025-02-13 11:24

《Python无限弹窗小程序：给你一个流氓表白小妙招！》

tkinter是Python内置的GUI库，不需要额外安装，简单易上手。代码示例：无限次弹窗（附粉色背景）importtkinterastkimportr

后端工匠之道·2025-02-13 11:34

AI时代，前端开发的挑战与机遇：拥抱AI代码生成器，提升职业稳定性

AI技术的快速发展正深刻地改变着各行各业，前端开发领域也不例外。自动化技术的兴起，特别是AI写代码工具的出现，为前端开发带来了前所未有的冲击和挑战。

·2025-02-13 10:52

不吹不黑，客观理性深入探讨国产数据库

1.题记：本篇博文不吹不黑，客观理性深入探讨国产数据库。文中一些数据来自权威的媒体报道。2.国产数据库的现状1.国产主流数据库产品有哪些？国产数据库产品有多达数十种，但是大多数可能发展不尽如人意。

小小不董·2025-02-13 10:32

全面解析鸿蒙（HarmonyOS）开发：从入门到实战，构建万物互联新时代

**ArkUI框架**2.**分布式能力开发**3.

chenNorth。·2025-02-13 10:01

Java 微服务网关详解

1.1网关的核心功能请求路由：将客户端请求转发到相应的微服务实例。负载均衡：将流量分布到多个服务实例，避免单点压力过大。认证和授权：验证客户端

一休哥助手·2025-02-13 10:59

qt 动态添加控件(删除子控件)

需求：当点击某控件，界面能添加指定控件。

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 10:28

深入理解Python中的数据结构：元组（Tuple）

目录什么是元组（Tuple）元组的创建与初始化元组的基本操作访问元素元组的不

圣逸·2025-02-13 09:54

Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——Android-for-Python

包含buildozer.spec或记录对buildozer.spec所需的修改。一、CloudStorageExamples（云存储示例）概述Fi

静候光阴·2025-02-13 08:18

Java笔记——50个JAVA常见代码大全:学完这篇从Java小白到架构师

本文将列出50个Java常用代码示例，并提供相应解释，助力你从Java小白成长为架构师。基础语法1.HelloWorldpublicclassHelloWorld{publicstaticv

啊健的影子·2025-02-13 08:16

JAVA高级工程师-面试经历（含面试问题及解答）

Java高级工程师的岗位对应聘者的任何一门技术都必须要求知晓其原理，并能够针对性的提出相应的改进方案。经过几轮面试主要总结了以下常

web_13233421436·2025-02-13 08:40

JVM垃圾回收器之深入理解CMS垃圾回收器

随着技术的发展、JDK的更新迭代，CMS这个曾经被寄予厚望的并发垃圾回收器已经慢慢要被时代抛弃了，后面出来的G1,ZGC已经盖过了CMS的光芒，JDK9之后CMS甚至被抛弃为不建议使用。

lance小码匠·2025-02-13 07:07

相位型LCOS空间光调制器介绍

LCoS是LiquidCrystalonS

中科微星·2025-02-13 07:33

AI前端开发与传统前端开发的差异化竞争：拥抱AI代码生成器，迎接未来

AI浪潮席卷全球，深刻地改变着各个行业，前端开发领域也不例外。传统的前端开发工作常常面临效率低下、重复性工作繁多等挑战。

·2025-02-13 07:49

sql-labs 练习笔记

简介#这个节不涉及过多原理，而主要是靶场练习，想获得更多原理请见上篇博客。

网络安全（华哥）·2025-02-13 07:02

LVS的DR模式

不

扮瘦人·2025-02-13 06:59

TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头

现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的，由于要依赖该数据源进行相应的后续处理，所以需要将ffmpeg中

宗而研之·2025-02-13 05:53

保姆级教学ruoyi-vue（若依前后端分离版本）环境搭建用eclipse 安装redis 后端配置配置node环境前端配置

RuoYiApplication.java文件启动前端配置配置node环境在E:eclipsespaceoneRuoYi-Vue-master文件路径下输入cmd，弹出命令行窗口并输入cdruoyi-ui

万里长江雪·2025-02-13 05:49

学习backtrader的速成方法——为初学者撰写的指南

1.安装和设置Backtrader环境首先，我们需要安装Backtrader并设置相应的环境。可以通过以下步骤完成：!pipinstallbacktrader在安装完成之后，我们可

OlqCommon_Lisp·2025-02-13 04:18

Lisp语言的软件工程

尽管新兴语言层出不穷，Lisp凭借其独特的优势，依然在软件工程领域占有一席之地。本文将探讨Lisp语言的特性、应用领域以及在软件工程中的现实案例，深入揭示其在现代软件

沈清韵·2025-02-13 04:45

LeetCode Hot 100-394字符串解码

此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数k，例如不会出现像3a或2[4]的输入。示例:s=“3[a]2[b

pup1L·2025-02-13 04:43

uniapp编辑的代码在开发者工具里面不能得到及时的更新

无论是改样式还是该数据，微信开发者工具里面的页面据没有任何变化经过本师傅一上午的忙碌，终于发现了好几个报错，这个报错我之前为什么没有发现呢，是因为之前的我是直接把项目放到开发者工具里面了，而这次，我是把项目放到了hbuilder

真的不想写实验·2025-02-13 04:42

＜tauri＞＜rust＞＜GUI＞使用tauri创建一个图片浏览器（文件夹遍历、图片切换）

前言本文是基于rust和tauri，由于tauri是前、后端结合的GUI框架，既可以直接生成包含前端代码的文件，也可以在已有的前端项目上集成tauri框架，将前端页面化为桌面GUI。

机构师·2025-02-13 04:41

Leetcode3165：不包含相邻元素子序列的最大和

代码思路这段代码实现了一个特殊类型的线段树（SegmentTree），用于解决一类特定的动态规划问题，具体来说，是求解一系列更新操作后，一个特定子序列和的最大值问题。这里的子序列和受到一些特定的约束条件影响，这些条件通过线段树的节点（SegNode）中的四个值（v00,v01,v10,v11）来体现。以下是对代码思路的详细解释：数据结构定义SegNode结构体：包含四个longlong类型的成员变

ʚ发什么呆^ɞ·2025-02-13 03:10

LeetCode Hot 100 No.394 字符串解码

此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数k，例如不会出现像3a或2[4]的输入。示例1：输入：s=“3[a

counting_stars123·2025-02-13 03:10

安全研究员职业提升路径

阶段一：基础能力沉淀期（0-3年）目标薪资：15-30万/年（国内）核心技能掌握渗透测试全流程（Web/App/内网）熟练使用BurpSuite、Metasploit、IDAPro等工具理解漏洞原理（如

rockmelodies·2025-02-13 03:38

Flutter 轻松实现动态更新 ListView

在App开发过程中，ListView是比较很常见的控件，用来处理列表类的数据展示。当然Flutter也是支持的，由于Flutter是归属于声明式UI编程，其处理起来要更加的简单与便捷。

技术小黑屋_·2025-02-13 03:37

Flutter Chat UI 教程

FlutterChatUI教程flutter_chat_uiActivelymaintained,community-drivenchatUIimplementationwithanoptionalFirebaseBaaS

尚竹兴·2025-02-13 02:33

Flutter全局路由封装及路由栈维护

目录1.路由选择2.需要解决的问题2.源码分析1.路由选择Flutter路由跳转方式有如下两种：基本路由Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(builder

爬不上树的小松鼠·2025-02-13 02:03

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

模拟elementui输入框el-input样式效果

背景：使用elementui组件时，通常会碰到这类需求，需要el-input一样的样式效果，但是不能输入，却需要点击叉叉删除文字内容，提供的原始属性无法满足，所以需要做一些改动。

·2025-02-13 02:46

AI前端开发对未来职业规划的影响

近年来，人工智能（AI）技术突飞猛进，深刻地改变着各行各业，前端开发领域也不例外。作为一名前端工程师，你是否感受到来自AI带来的压力与机遇并存的复杂局面？

·2025-02-13 02:15

【逆向篇】web逆向扣取webPack结果过程问题处理

documentisnotdefined问题2：ReferenceError:storageisnotdefined问题1：ReferenceError:documentisnotdefinedconst{JSDOM}=require

去你的鸟命·2025-02-13 02:00

Flutter 项目实战实现分页加载图片的列表十

/GridView.builder/GridView可以构建一个二维网格列表GridView.count快速的创建横轴固定数量子元素的GridViewGridView.extent快速的创建纵轴子元素为固定最大长度的

2401_83704125·2025-02-13 02:29

AI赋能Flutter开发：ScriptEcho助你轻松入门

然而，Flutter开发也并非易事，尤其对于新手而言，UI设计和代码编写效率常常成为学习过程中的绊脚石。

·2025-02-13 02:44

oracle数据库导dump,oracle数据导入，导出dump文件

导出数据还是只导出元数据(表和索引创建语句等)，选项有：all、data_only、metadata_onlydirectory：dumpfile和logfile的目录对象dumpfile/logfileexclude：不导出指定的对象

无言法师·2025-02-13 02:56

Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行

运行SpectraSuite软件无法找到光谱仪设备。

XS30·2025-02-13 02:25

自制游戏-斗罗大陆

#includeusingnamespacestd;doubleji=0,mony=100,xiuzhen=0,zhugeliannu=0,kongquiyu=0,baoyulianhuaczhen=0

白昼中的流星·2025-02-13 02:54

通过Dockerfile build mysql镜像初始化mysql数据库

做什么#1.docker下mysql镜像容器初始化#2.将初始化sql文件通过init.sql文件内的SOURCE命令执行#3.容器启动起来，mysql内就有相应的初始化数据了先看目录结构├──Dockerfile

CsbLanca·2025-02-13 01:22

商品与金融期货市场中Level 2五档高频Tick数据的深度解析

pwd=7w2n提取码:7w2n请注意，分享这些数据的目的是为了教育和研究，不构成任何投资建议。它展示了市场中前五个最佳买卖报

level2Tick·2025-02-13 00:15

idea插件开发，如何获取idea设置的系统语言

注明原文：https://zhangxiaofan.blog.csdn.net/article/details/145578160版本要求大于2024.3错误用法网上有的说使用：UIUtilcom.intellij.util.ui.UIUtil

Mr.Java.·2025-02-13 00:13

Swagger、OpenAPI和springdoc-openapi-ui入门

统一的API接口平台有了统一的API接口平台，不管对内还是对外，都能更好做到：统一接口开发、统一接口管理、统一接口开放服务。统一接口开发：包括API接口的命名、分类、格式、接口文档、接口变更记录、接口发布、接口测试、接口日记等，都要统一风格、规范标准和约束。统一接口管理：包括API接口的升级、增加参数、部署、性能监控、错误日志，同时结合开发、测试、运维、文档等形成整套的研发体系和闭环。统一接口开放

Leo_Hu666·2025-02-12 23:10

matlab设置宽高比,WPF：将宽度（和高度）设置为百分比值

百分比只能与网格单元格值一起使用，所以另一种select是创build网格并将文本框放入其中一个具有适当百分比的单元格中。这是我以前从09年发布的更新的答案，其中包含不正确的信息。

非专业de人士·2025-02-12 23:10

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