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基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle

1028_左傲杰·2025-03-09 05:46

UWB定位技术介绍与展望

前言超宽带（Ultra-wideband，UWB）是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术，适合需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。

独孤西·2025-03-09 05:11

nuxt、vue树形图d3.js

直接上代码//安装npmid3--saveimport*asd3from"d3";exportdefault{props:{data:Object,nodeWidth:{type:Number,default

小一梦·2025-03-09 05:41

Python打包工具 PyInstaller 安装

执行便可安装，安装的过程中可能会出现“ImportError:Nomodulenamedsetuptools”的错误提示，这是我们新手朋友很常遇见的错误提示。

weixin_33719619·2025-03-09 05:40

动态添加二级表头 You may have an infinite update loop in a component rende 9 function.

spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7E

︶ㄣ洳影隨形しovё·2025-03-09 04:49

前端日常总结与实战技巧-4

例如下图中的数值转字符串，最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串，这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加：leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator

·2025-03-09 04:32

ElasticSearch学习笔记 --- 调研笔记知识点

2.ELasticSearch是使用Java开发并使用Lucene作为核心来实现所有索引和搜索的功能3.使用是通过简单的restfulAPI来使用。

杨鑫newlfe·2025-03-09 03:00

VUE2关闭弹窗时销毁数据的方法

exportdefault{data(){return{formData:{},someState:null,};},beforeDestro

moxiaoran5753·2025-03-09 03:58

Unity3D 布料模拟（Cloth Simulation）详解

1.引言布料模拟是计算机图形学中的一个重要领域，广泛应用于游戏开发、电影特效、虚拟现实等领域。Unity3D提供了内置的布料模拟系统，开发者可以轻松地在游戏中实现逼真的布料效果。本文将详细介绍Unity3D中的布料模拟技术，并通过代码示例展示如何实现一个简单的布料模拟。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！2.Unity3D布料模拟概述Unity3D的布料模

Thomas_YXQ·2025-03-09 03:48

Elasticsearch--基础知识点--2--elasticsearch.yml

ES启动&安装插件等等config：elasticsearch.yml（ES配置文件）、jvm.options（JVM配置文件）、日志配置文件等等JDK：内置的JDKlib：类库logs：日志文件modules

Chasing__Dreams·2025-03-09 03:16

ES03 - ES其他知识点

其他知识点一：分布式集群和路由计算1：单节点集群2：故障转移3：水平扩容4：宕机故障5：路由计算二：分片控制流程1：协调节点2：写流程3：读流程4：更新流程5：多文档操作流程5.1：mget操作流程5.2：bulk

是小崔啊·2025-03-09 03:42

VUE2表单检验及提示的消除

表单的检验规则如下：rules:{brandId:[{required:true,message:"品牌不能为空",trigger:"blur"}],seriesId:[{required:true,message

moxiaoran5753·2025-03-09 03:42

电阻在电路中的不同作用及阻值选择详述

上拉/下拉（Pull-up/Pu

DeepGpt·2025-03-09 02:26

p5.js：模拟 n个彩色小球在一个3D大球体内部弹跳

\node_modules\p5\lib\p5.min.js.编写p5_3d_42_balls.html如下3DBouncingBallsinSphereletballs

belldeep·2025-03-09 02:46

MySQL知识大总结（进阶）

一，数据库的约束1，约束类型1notnull非空约束，标记这个字段不可以为空2unique唯一约束，标记这个字段的值是该列唯一的值，在这一列的其他行，不可以与该字段相等3default默认约束，在该字段没有赋值时

心动的偏执·2025-03-09 01:29

k8s scheduler源码阅读

目标通过源码加深对k8sscheduler的了解源码阅读环境准备源码在kubernetes仓库中,如何调试scheduler在我的另一篇文章《kubeadm搭建k8s源码阅读环境》里面有演示。

全是操作·2025-03-09 00:52

什么是全栈？

全栈（FullStack）是一个软件开发领域的概念，指开发者能够覆盖应用程序开发的全生命周期，从前端用户界面到后端服务器、数据库及基础设施管

为好全栈·2025-03-09 00:22

python 3.13安装 web-editor 出现gbk 错误

UnicodeDecodeError:'gbk'codeccan'tdecodebyte0xadinposition795:illegalmultibytesequence直接去https://github.com

魔兽-SS·2025-03-09 00:47

鼠标拖动元素实现移动滚动条+实战

横向滚动条，选择隐藏滚动条ul{list-style-type:none;display:flex;border:1pxsolidred;width:200px;padding:0px;margin:5%

伊泽瑞尔.·2025-03-09 00:03

C/C++基础知识复习（31）

多继承（MultipleInheritance）是指在C++中，一个类可以继承自多个基类，从而拥有多个基类的特性和行为。具体来说，子类可以通过继承多个父类，继承它们的数据成员和成员函数。

_lengjuan_·2025-03-09 00:17

什么是全栈？需要掌握什么？怎么入门？

全栈开发人员（Full-StackDeveloper）需要了解整个项目的技术架构，包括前端、后端、数据库、服务器、版本控制等。

想吃两颗西柚·2025-03-09 00:08

.net 与 Pythonnet库的使用心得

python脚本使用.net准备工作安装pythonnet库pipinstallpythonnet查看是否安装了clr库piplist|findstrclr如果报错module'clr'hasnoattribute'AddReference

破浪征程·2025-03-08 23:33

关于父组件向子组件传值的形式（类型一）

availableFieldsParent:[],//父组件向子组件的传值数据......}子组件Menu.vue//子组件定义props属性接收props:{availableFields:{type:Array,default

qq_53318302·2025-03-08 23:26

监听-追溯

‘info.moduleNameSub’:{handler(newVal,oldVal){if(newVal){constnewPrefix=newVal.charAt(0).toUpperCase()

狼魂豹速·2025-03-08 23:51

GPT论文润色prompt模板

pleasepolisheachparagraphinthestyleofaXXX(期刊/会议)article.YouarenowactingasanexpertinthefieldofXXX(专业领域).Fromaprofessionalpointofview,couldyoupleaserefine

s95.·2025-03-08 22:47

sklearn库安装

已经安装了numpy、matplotlib、scipy这些库一直报错×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.

吧啦吧啦吡叭卜·2025-03-08 21:40

Qt:自定义tooltip

在主窗口里获取鼠标的悬浮事件_customTooltip是我定义在私有变量里的AbnormalToolTipWidget*_customTooltip=nullptr;boolRobotAbnormalBtns

Yanjun2i·2025-03-08 21:04

Magento2中设置Meta title和页面Title

1、在Controller中设置标题publicfunctionexecute(){$resultPage=$this->resultPageFactory->create();//设置页面标题$resultPage

T暴风雪·2025-03-08 21:00

《手把手教程：基于国产openEuler的OpenStack私有云全流程搭建（附完整代码+避坑）》

环境说明操作系统：openEuler22.03LTS节点规划：控制节点：controller（IP:192.168.100.10）计算节点：compute（IP:192.168.100.20）依赖要求：

冯·诺依曼的·2025-03-08 20:53

慕慕手记项目日记 2025.3.2

设计慕慕手记数据库用户表现在需要设计慕慕手记的数据库用户表，可以使用以下的sql语句来执行CREATETABLEUSER(user_idINTUNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,

Martinenbule·2025-03-08 20:09

DevExpress - 文本输入框内使用换行符自动换行

如下：将Multiline设置为true。

啊宝儿姐·2025-03-08 20:00

BurpSuit官方实验室之SQL注入

官方的实验室靶场，以下将记录个人SQL注入共17个Lab的通关过程WebSecurityAcademy:FreeOnlineTrainingfromPortSwiggerlab1：SQLinjectionvulnerabilityinWHEREclauseallowingretrievalofhiddendataWHERE

tpaer·2025-03-08 19:52

使用Ocelot构建.NET Core微服务架构：集成Consul

本文将介绍如何使用Ocelot和Consul集成来构建.NETCore微服务架构。1.环境准备首先，确保你已经安装了.NETCoreSDK和VisualStudio（或者其他你喜欢的

UtoBug·2025-03-08 19:42

Apache重定向.htaccess无域名通用配置：HTTP跳转HTTPS、HTTPS跳转HTTP、跳转WWW，不跳WWW

=onRewriteRule^/?

·2025-03-08 19:40

HarmonyOS 应用程序包结构 (编译态)

不同类型的Module编译后会生成对应的HAP、HAR、HSP等文件，开发态视图与编译态视图的对照关系如下：从开发态到编译态，Module中的文件会发生如下变更：ets目录：ArkTS源码编译生成.abc

MardaWang·2025-03-08 19:25

QT实现页面跳转

includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classWidget;}QT_END_NAMESPACEclassWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget*parent=nullptr

果汁分你一半l·2025-03-08 18:03

爬虫自学——爬取古诗词网唐诗三百首

frombs4importBeautifulSoupasbsimportrequestsimportjsonurl='https://so.gushiwen.cn/gushi/tangshi.aspx'header

菜比码农·2025-03-08 18:33

【Gee-Web框架】【Day6】【Golang】模板Template

实现静态资源服务StaticResource支持HTML模板渲染一、服务端渲染1.简要说明前后端分离的开发模式，web后端提供RESTful接口，返回结构化的数据（通常是JSON或者XML），前端使用AJAX

行者无疆xcc·2025-03-08 18:49

Oracle SQL查询速度优化leading和use_nl

select/*+leading(t)use_nl(t,d)*/t.a,t.b,t.c,d.a,d.b,d.cfromtableat,tablebdwheret.id=d.idandt.aisnotnullandt.bisnotnullandt

David+Zhao·2025-03-08 17:03

docker版本实现MySQL主从架构

下载MySQL镜像[root@k8s-master~]#dockerpullmysql:5.75.7:Pullingfromlibrary/mysql72a69066d2fe:Pullcomplete93619dbc5b36

互联网老辛·2025-03-08 17:55

ZeroDivisionError: float division by zero

更新学习率时，分母为0.0，即group[‘t_total’]=0.0#报错BERT/optimization.py",line169,insteplr_scheduled=group['lr']*schedule_fct

想念@思恋·2025-03-08 17:36

使用docker来安装nacos

此操作可能会出现无法从dockerhub获取镜像的问题，这时可以配置更多的加速镜像地址，（参考网址：镜像地址文章1，镜像地址文章2），此方法可能无效于dockersearch，但是应该可以使用dockerpull

一品_人生·2025-03-08 17:56

在Vue中，onLoad，onShow ，mounted的区别

示例代码javascriptexportdefault{onLoad(options){console.log('页面加载，参数为:',opti

檐角小猫·2025-03-08 16:24

论文阅读：Recipe for a General, Powerful, Scalable Graph Transformer

RecipeforaGeneral,Powerful,ScalableGraphTransformer论文和代码地址1介绍与贡献2GPS模型2.1模型框架图2.2PE和SE2.3GPSlayer:一种MPNN

不会&编程·2025-03-08 16:53

Python 原生爬虫

Python描述代码描述爬网站的页面配合正则表达式设置定时任务仅学习参考，切勿使用其他用途代码importreimportscheduleimporttimefromurllib.requestimporturlopenclassSpider

eddie_k2·2025-03-08 16:14

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理

科研辅导帮·2025-03-08 16:35

Java项目中ES作为时序库

一、ES作为时序库的核心优势高写入性能通过BulkAPI支持批量插入/更新，优化吞吐量，适合流式数据（如监控指标、IoT设备数据）的高频写入。

大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-08 15:36

Ubuntu快速安装kafka集群

搭建集群做少需要三台服务器一个centos和两个ubuntu每台都按照下面做：安装JDKsudoapt-getinstalldefault-jrejava-versionapt-getinstalldefault-jdkjava-version

拥抱世界的精彩·2025-03-08 15:32

npm install安装报错

在vue项目中，当我们在终端使用指令：npminstall下载node_modules(节点_模块)时出现报错的情况。主要是这个原因：npmERR!

七小山·2025-03-08 15:55

glide溯源之线程池

droidDing·2025-03-08 15:10

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