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BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection

背景对于现有的BEVDet方法，它对于速度的预测误差要高于基于点云的方法，对于像速度这种与时间有关的属性，仅靠单帧数据很难预测好。因此本文提出了BEVDet4D，旨在获取时间维度上的丰富信息。它是在BEVDet的基础上进行拓展，保留了之前帧的BEV特征，并将其进行空间对齐后与当前帧对应BEV特征连接。在nuscenes数据集上证明其可行性发现，不仅速度误差mAVE从0.909降低到0.337，在其

butterfly won＇t love flowers·2025-04-22 09:14

CAP原理，zookeeper是强一致性么？为什么zookeeper不满足线性一致性依然可以实现分布式锁?

本文主要转自https://segmentfault.com/a/1190000044275677并加上了一些我的评论CAP原理cap分表是什么C：Consistency即一致性，访问所有的节点得到的数据应该是一样的

云闲不收·2025-04-22 09:13

关于敏感文件或备份安全配置错误禁止通过 URL 访问 Vue 项目打包后的 .gz 压缩文件

1：通过Nginx配置禁止访问.gz文件在Nginx的配置文件中（通常是/etc/nginx/conf.d/your-site.conf或/etc/nginx/sites-available/default

冷冷清清中的风风火火·2025-04-22 09:10

探索大语言模型（LLM）：Transformer 与 BERT从原理到实践

Transformer与BERT：从原理到实践前言一、背景介绍二、核心公式推导1.注意力机制（AttentionMechanism）2.多头注意力机制（Multi-HeadAttention）3.Transformer

艾醒(AiXing-w)·2025-04-22 09:09

Kotlin OAuth2 Server 搭建与使用指南

KotlinOAuth2Server搭建与使用指南kotlin-oauth2-serverFlexibleOAuth2serverlibrary.Supportformultipleframeworks

周风队·2025-04-22 07:59

面向对象编程的四大特性详解：封装、继承、多态与抽象

面向对象编程的四大特性（OOP特性）特性中文名关键词简述Encapsulation封装数据隐藏、对外提供方法把数据和操作绑定在一起，对外隐藏实现细节Inheritance继承代码复用、层次结构子类继承父类

pwzs·2025-04-22 07:24

c++的特性之一多继承

多继承1多继承的定义多继承（MultipleInheritance）是面向对象编程中的一个概念，它允许一个类继承自多个父类。

？!714·2025-04-22 06:22

Deploying a Python AI Application with Ollama and FastAPI

CaseStudy:DeployingaPythonAIApplicationwithOllamaandFastAPIAnAIprojectbuiltlocally,perhapsusingpowerfultoolslikeOllamaandFastAPI

·2025-04-22 06:11

考研单词笔记 2025.04.18

crisisn危机，危急关头theeconomiccrisis经济危机dangern危险，可能性，风险，危险的事物dangerousa危险的endangerv使遭危险，危及harmv/n损害，危害，伤害harmfula

丰锋ff·2025-04-22 06:19

Python 数据爬取（爬虫）：从零开始学会爬取网页数据

本文将带你从基础到进阶，学习如何使用Python进行网页数据的爬取，包括使用requests、BeautifulSoup和Selenium等工具进行数据抓取，并提供丰富的代码示例。1.

一只蜗牛儿·2025-04-22 06:19

Linux学习——条件变量

一.条件变量阻塞线程不是什么时候都能阻塞线程链表头节点Node*head=NULL;while(head==NULL){//我们想让代码在这个位置阻塞//等待链表中有了节点之后再继续向下运行//使用到了后面要讲的条件变量

SuperW·2025-04-22 05:46

golang interface学习总结

""math")//interface可以实现泛型编程//简单的说，interface是一组method的组合//interface可以实现泛型编程typegeometryinterface{calculatearea

ezreal_pan·2025-04-22 04:42

多智能体深度强化学习(MADRL)开源项目安装与使用指南

多智能体深度强化学习(MADRL)开源项目安装与使用指南MADRLRepocontainingcodeformulti-agentdeepreinforcementlearning(MADRL).项目地址

叶展冰Guy·2025-04-22 04:42

Git常用操作学习

克隆特定分支分支管理4.1创建分支4.2切换分支4.3合并分支4.4删除分支提交和推送更改5.1查看状态5.2添加更改到暂存区5.3提交更改5.4推送到远程仓库拉取和获取更新6.1gitfetch与gitpull6.2

xnuscd·2025-04-22 04:10

python读取pdf并写入excel_Python实现读取并写入Excel文件过程解析

需求是有两个Excel文件：1.xlsx，2.xlsx，比较2.xlsx中的A,B列和1.xlsx中的A,B列；查找1.xlsx中存在，2.xlsx中不存在的行数据，输出到result.xlsx文件中1

weixin_39713578·2025-04-22 04:10

js删除对象中的元素

if(e.data){letresult=JSON.parse(e.data)this.form=result.item//删除对象中的create_time，update_time元素deletethis.form.create_timedeletethis.form.update_timethis.index

桃花岛主70·2025-04-22 02:31

从Postman到Apipost：我的动态参数测试实战踩坑记

我和团队小伙伴都习惯用Postman，直到这次让我们差点加班的"动态参数事件"...第1次翻车：Postman的陷阱记得那天要测试用户资料更新接口：{"email":"","mobile":"","fullName

·2025-04-22 02:36

ESP32_IDF_组件的总结

page=1&q=target:esp32Page1MulticastUDPservice：提供本地网络服务和主机发现的多播UDP服务。

HX科技·2025-04-22 02:00

gitLab服务搭建

ubuntu/bionic/gitlab-ce_14.5.0-ce.0_amd64.deb/download.deb下载好安装包，将镜像放到Dockerfile目录下2.拉去Ubuntu镜像dockerpullubuntu

好香的粥·2025-04-22 02:29

android 蓝牙打印 js,Native.js 安卓连接蓝牙打印机【可连续打印】

自己摸索了一下，并参考其他人的代码，并修复了原来代码存在的问题，问题1：字符串的getBytes函数，返回null【需要通过new的方式创建字符串】问题2：初始化打印一次，之后无法使用【不要重复调用device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord

IT猎头fancyfrees·2025-04-22 02:59

C++指针和动态内存分配细节，反汇编

指针可以为nullptr；引用不能为空。sizeof（指针）计算指针大小，由于指针保存的是内存地址，所以无论什么类型的指针，在32位程序里占4B，

_xan·2025-04-22 02:29

Cribl 利用表向event 中插入相应的字段-example-02

WorkingwithLookups–Example2Let’sassumewehavethefollowinglookupfile,andgivenboththefieldsimpactandpriorityinanevent,wewouldliketoaddacorrespondingingestion-timefieldcalledseverity.cisco_sourcefire_seve

shenghuiping2001·2025-04-22 01:26

nginx.conf反向代理

error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs/nginx.pid;events{worker_connections1024;}http{includemime.types;default_type

web网页精选·2025-04-22 01:25

Java秒杀功能-案例

数据库表设计CREATETABLE`user`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`name`varchar(100)NOTNULL,`password`varchar

搬砖牛马人·2025-04-22 00:51

开发者必备：GitHub 代码管理与协作实战指南

二、准备工作注册账号三、仓库管理创建新仓库删除仓库四、本地操作GitHub（VSCode配合）1.克隆远程仓库2.常用Git命令总结：五、分支管理与PullRequest（多人协作精髓）1.创建新分支：

34号树洞·2025-04-22 00:49

Google Play 应用发布清单：Android App 上线完整指南

.开发者账号准备：2.创建应用：3.应用内商品和订阅(如果适用)：二、商店列表(StoreListing)1.应用名称(Title)：2.简短说明(ShortDescription)：3.完整说明(FullDescription

34号树洞·2025-04-22 00:19

[特殊字符] 工厂模式的三种类型

但在实际开发中被广泛使用示例代码：#include#include#include//抽象产品classProduct{public:virtualvoiduse()=0;virtual~Product()=default

star _chen·2025-04-22 00:17

vue的props组件通信

/components/Msg.vue'exportdefault{name:'App',components:{Msg}}

常年游走在bug的边缘·2025-04-21 23:44

SpringBoot实战3

SpringBoot实战3一、展示文章列表（根据条件进行分页）Controller层：通过PageBean的实体对象将对应的分页信息作为Result结果展示出来@RequestParam(required

星星不打輰·2025-04-21 23:41

windows串口通信

includeHANDLEhCom;intmain(void){hCom=CreateFile(TEXT("COM1"),//COM1口GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,//允许读和写0,//独占方式NULL

liyaoliy·2025-04-21 23:11

Python爬取微博数据实战教程（附完整代码）

一、环境准备与工具选择1.1必需工具包pipinstallrequestsseleniumbeautifulsoup4pandaspyq

Python_trys·2025-04-21 22:09

Python RESTful API 设计最佳实践

```htmlPythonRESTfulAPI设计最佳实践PythonRESTfulAPI设计最佳实践随着微服务架构的普及，RESTfulAPI成为现代软件开发中不可或缺的一部分。

晚钟寒·2025-04-21 22:35

远程仓库中的README.md文件不在本地代码目录中

远程仓库中的README.md文件不在本地代码目录中报错信息：error:failedtopushsomerefsto‘https://gitee.com/myUname/accumulate-not’

coder丶赵·2025-04-21 21:03

Vulkan入门(7)-渲染过程及创建图形管道.md

在完成创建管道之前，我们需要告诉Vulkan渲染时将使用的帧缓冲区附件。我们

SwallowJoe·2025-04-21 21:00

驱动开发硬核特训 · Day 14：深入理解 Power 管理驱动架构与实战应用

今天我们通过理论+实战的形式，一次性讲清楚：Linux中电源管理驱动的核心框架Regulator子系统的结构与接口电源树（PowerTree）与设备树的关系实战解析：i.MX8MP平台下PCA9450PMIC

嵌入式Jerry·2025-04-21 20:28

安装anomalib的依赖项pathtools出现报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘imp‘

报错场景：pip一键安装异常检测库及其依赖的时候，出现报错：pipinstallanomalibpipinstallanomalib[full]报错信息：Collectingpathtools(fromwandb

Jay-Codeman·2025-04-21 20:28

BERT模型入门（13）使用BPE进行分词

文章目录在上一节中，我们了解到，通过给定的数据集，我们创建了以下词汇表：vocabulary={a,b,c,e,l,m,n,o,s,t,u,st,me,men}现在，让我们看看这个词汇表如何使用。

通信仿真实验室·2025-04-21 20:55

Python内置函数---anext()

1.基本语法awaitanext(async_iterator,default)参数：async_iterator：实现了异步迭代协议的对象（如异步生成器、异步迭代器类）。

铭阳(●´∇｀●)·2025-04-21 19:50

三种图片预览插件viewer、vue-photo-preview、vue-picture-preview

内引用并注册调用//main.jsimportViewerfrom‘v-viewer’import‘viewerjs/dist/viewer.css’Vue.use(Viewer);Viewer.setDefaults

小大周·2025-04-21 18:47

Oracle基础-动态SQL篇

语法into保存SQL的执行结果,返回多个则使用bulkcollect设置保存变量using为动态SQL的占位符设置内容,默认模式为IN模式returning|return使用效果相同,获得被影响的行数

囧囧 O_o·2025-04-21 18:15

java优雅实现判空逻辑-工具类使用

在写代码过程中，最常见的就是对对象的判空，一不小心就会抛出NullPointerException空指针异常，被大佬训斥一番，提醒下次要注意代码的健壮性。

迈巴鹤·2025-04-21 18:13

Mysql insert一条数据的详细过程

若字段未显式指定，需检查默认值或NULL约束。2.事务管理InnoDB默认启用自动提交事务（autocommit=1），执行IN

清风拂山感·2025-04-21 17:12

解决 typescript node tsx 的兼容问题

问题在项目中使用typescript+tsx+node存在各种兼容问题，包括：Cannotfindmodule'X'.Didyoumeantosetthe'moduleResolution'optionto'nodenext

·2025-04-21 17:49

JavaScript 面向对象编程

面向对象编程的优点能写出模块化的代码能使得代码更灵活能提高代码的可重用性面向对象编程的原则继承(inheritance)：子类/派生类从父类/基类/超类中派生，形成继承结构封装(encapsulation

·2025-04-21 17:18

Python爬虫实战：使用Selenium爬取JavaScript渲染的网页

Python爬虫项目·2025-04-21 17:09

【操作系统】进程调度算法中的轮转调度和优先级调度（内附代码 + 注释！）

目录一、轮转调度（RoundRobin,RR）轮转法的基本原理进程切换时机代码示例二、优先级调度（PriorityScheduling,PS）核心思想代码示例三、全部代码一、轮转调度（RoundRobin

Besokus·2025-04-21 17:38

transformer--编码器2(前馈全连接层、规范化层、子层链接结构、编码器层、编码器)

中前馈全连接层就是具有两层线性层的全连接网络前馈全连接层的作用:考虑注意力机制可能对复杂过程的拟合程度不够,通过增加两层网络来增强模型的能力code#前馈全连接层classPositionwiseFeedForward(nn.Module

zsffuture·2025-04-21 17:07

1、什么是Transformer

目录Transformer架构概览编码器层（EncoderLayer）解码器层（DecoderLayer）注意力机制自注意力（Self-Attention）多头注意力（Multi-HeadAttention

O_meGa·2025-04-21 17:37

前端Javascript模块化 CommonJS与ES Module区别

CommonJS（Node.js）阶段CommonJS规范以同步加载为核心，通过require和module.exports实现模块依赖管理。

GISer_Jinger·2025-04-21 16:05

Java RMI 漏洞扫描工具——remote-method-guesser 项目推荐

JavaRMI漏洞扫描工具——remote-method-guesser项目推荐remote-method-guesserJavaRMIVulnerabilityScanner项目地址:https://

龚翔林Shannon·2025-04-21 16:04

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