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TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp

WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

AI教师可以解决当今教育中的基本挑战

但不到六十年后，由于像ChatGPT这样的技术以及其他类似的人工智能（AI）驱动工具，我们几乎到达了这个境地。这些工具不仅可以写故事，还可以完成其他任务

科技评论AI·2024-09-06 06:56

经验笔记：数据库性能优化

数据库性能优化经验笔记引言在当今数据驱动的世界里，数据库性能直接影响到应用程序的响应时间和用户体验。随着数据量的增长，数据库性能问题变得日益突出。

漆黑的莫莫·2024-09-06 02:59

《分享经济》读书笔记

分享经济强调的两个核心理念是“使用而不占有”（AccessoverOwnership）和“不使用即浪费”（ValueUnusedisWaste）[分享经济的特征分享经济的特征可以归纳为五大驱动、三大基石

轩滕·2024-09-06 01:08

硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）概述

目录一硬件抽象层概述二举例说明一硬件抽象层概述硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer,HAL）是一种软件层，它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间，目的是隐藏具体的硬件细节

小蘑菇二号·2024-09-05 23:09

Python NumPy 库详解

大家好，在当今数据驱动的世界中，处理大规模数据、进行复杂数值计算是科学研究、工程设计以及数据分析的关键任务之一。

寒秋丶·2024-09-05 23:37

U盘做启动盘之后空间丢失的解决方案——USBoot

USBoot(u盘启动盘制作工具)是一款使用U盘制作系统启动盘的专业工具。

zhnidj·2024-09-05 23:36

中原焦点网初第34期坚持分享第19天2022.4.24

1.完成了人人献课、健全人格公开课、学科课题化献课，三课整合的公开课研讨活动，探索了以任务为导向，以问题为驱动，以小组合作的实践探究的课堂教学模式。

爱尚教育·2024-09-05 22:18

nodejs笔记总结

Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

是张鱼小丸子鸭·2024-09-05 22:31

ethtool命令详解

ethtool是在Linux系统上用于查询和控制网络设备驱动程序和硬件设置的命令行实用工具。

happyblreay·2024-09-05 19:10

【win11】win11取消开机密码

win+R然后输入netplwiz取消要使用本计算机前面的勾选，确定之后会输入密码，输入密码后再次确定即可如果界面没有以下这行字要使用本计算机，用户…如图按键盘win+r，然后输入以下，打开注册表，按顺序打开路径

rhythmcc·2024-09-05 18:32

快速搭建本地 Whisper 语音识别大模型

前置准备在开始之前，你需要确保计算机符合以下条件：Python3.7+环境GPU支持（CUDA驱动）：尽管CPU也能运行，但GPU会更快。足够的存储空间：模型可能需要几个GB。步骤一：

码上飞扬·2024-09-05 18:31

Chiplead奇力LED驱动芯片线性车用AEC-Q100

VAS1085Q是一款高性能、可编程的恒流调节器，专为汽车照明和LED照明应用设计。该产品由奇力科技开发，具备宽输入电压范围、精确的LED电流调节能力，并支持多种汽车级功能，如过温保护、PWM调光以及高电流输出，满足严苛的汽车行业要求。主要特点VAS1085Q拥有多项先进功能，使其成为对高要求应用（尤其是汽车领域）的理想选择：1.宽输入电压范围（1.35V至40V)：该调节器在低电压环境下依然表现

Modest1y·2024-09-05 17:56

在 Linux 和类 Unix 系统中，终端（Terminal）和 Shell

物理终端:在早期计算机中，物理终端是一种设备，通常包括键盘和

热爱生活的猴子·2024-09-05 15:17

Qt-常用控件QGropBox学习

可以通过键盘的快捷键来使得分组框内部的子控件获得焦点。

独自倚剑闯天涯·2024-09-05 15:14

给 MacBookAir 安装单系统 win10

文章目录给MacBookAir安装单系统win10安装冰封用冰封制作U盘用U盘启动MacBook给电脑硬盘分区下载Win10安装OS导入驱动修复引导重启进入Win10，更新驱动，安装BootCamp给MacBookAir

鲁鲁517·2024-09-05 15:11

1+X云计算运维与开发(中级)实战案例——Kafka集群部署

在实时数据处理、日志聚合、指标监控、事件驱动架构等场景下，Kafka有着广泛的应用。它的高性能、可扩展性以及丰富的功能使其成为了大数据领域中的重要工具之一。Kafka中发布订阅的对象是topic。

kuuuugua·2024-09-05 15:41

基于Huffman编码的字符串统计及WPL计算

这个问题要求对Huffman编码算法进行实现和扩展，具体涉及以下步骤：1.从键盘输入或文件中读取字符串/内容。2.统计每个字符的出现频率。3.根据频率构建Huffman树。

CUGLin·2024-09-05 14:09

跨阻放大器（TIA）的输入输出阻抗的定义、分析和影响因素

在TIA电路中，输入阻抗是指输入端对电流信号的响应能力，输出阻抗是指输出端对负载电阻的驱动能力。本文将分别介绍TIA的输入和输出阻抗的定义以及影响因素。

达西西66·2024-09-05 12:57

fedora siliverblue adb

开始1、找到手机usb的idV：$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev

xiaguangbo·2024-09-05 12:55

联想拯救者Legion Y7000P IRX9 2024款(83DG)原厂Windows11系统，出厂预装OEM系统镜像恢复安装包下载

pwd=7vnf提取码：7vnf联想原装出厂WIN11系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、Office办公软件、联想电脑管家、Legionzone模式切换控制中心等预装程

17855069·2024-09-05 11:21

活动预告丨第七届中小学人工智能教育展示活动

随着人工智能的快速发展，已成为引领数字时代的重要驱动力。未来人工智能的发展，必将对人类社会的发展产生更加深刻的影响。

OpenInfra·2024-09-05 11:20

智能客户跟踪提醒，未来商业新动力

这一功能不仅是对传统销售管理模式的革新，更是企业提升竞争力、实现可持续发展的关键驱动力。

雪兽软件·2024-09-05 10:43

ROS2下进行单目相机标定

-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动

IT小艺·2024-09-05 10:43

我的影刀RPA学习之旅：从好奇到成就

启程：好奇心驱动的探索一切始于对自动化的好奇。在繁琐的日常任务中，我总是在想，是否有更高效的方法来处理这些重复性的工作。当我听说影刀RPA能够模拟人工操作，自动化执行任务时，我的内心充满了好奇和期待。

搬砖小蜗牛·2024-09-05 10:10

4.2 Sensors -- onKeyStroke

4.2Sensors–onKeyStrokehttps://vueuse.org/onKeyStroke作用监听键盘按键是否被点击官方示例监听一个按键import{onKeyStroke}from'@vueuse

weixin_mouren·2024-09-05 09:35

基于领域驱动设计（DDD）的代码结构设计思路

基于领域驱动设计（DDD）的后端代码结构设计可以遵循以下几个原则：领域驱动设计的分层架构：将应用程序分为多个层次，每个层次负责不同的责任，包括表示层、应用层、领域层和基础设施层。

北欧人写代码·2024-09-05 09:02

C/C++ 获取 linux 的所有 USB声卡ID及其信息

使用`popen()`函数参考1参考2在Linux下，要获取USB声卡的ID和名称信息，通常你需要结合多个系统命令和接口，因为C/C++标准库本身并不直接提供这样的功能。

彷徨而立·2024-09-05 09:30

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

C#与.NET

VisualC#是事件驱动的可视化编程语言，程序在集成

Freesial_·2024-09-05 08:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统（论文+源码）

其中协调器节点：由cc2530作为主控芯片，负责接收终端一和终端二发送过来的温湿度数据，并将其通过ch340串行转USB输出到PC电能进行监控。

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-05 07:51

K8S笔记：Kubernetes安装部署(CentOS7)

网桥网段minikube使用本地image二、使用kubeadm手工安装1、安装前准备2、允许iptables检查桥接流量3、安装kubeletkubeadmkubectl4、kubelet使用cgroup驱动

arksea·2024-09-05 07:50

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

DOTS通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性

Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

【iOS】暑假第三周任务总结

文章目录折叠cell聊天室弹出键盘，屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单，仅仅使用一个button控制一个tableView

kochunk1t·2024-09-05 04:01

项目9-网页聊天室10（自动化测试）

1）公共类AutoTestUtils2）登录页面测试BlogLoginTest3）列表页测试BlogListTest4）编辑页测试BlogEditTest5）详情页测试BlogDetailTest6）驱动释放

muyierfly·2024-09-05 04:01

【数据分析工具】使用Pandas进行数据分析

数据分析工具使用Pandas进行数据分析引言在数据驱动的世界中，数据分析已经成为许多领域的核心技能。

爱技术的小伙子·2024-09-05 03:24

如何挑选指纹锁2018-11-19

就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的

Elaine匹·2024-09-05 03:49

mac os操作系统如何降级

一种是U盘启动方法：去appstore下载相应版本操作系统（速度快）；或者百度云（速度慢）做U盘启动盘；重启，键盘按住option键，抹掉硬盘数据；然后执行安装系统；过半个小时以上，完成安装。

亓磊·2024-09-05 02:19

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】

单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?

程序员潇潇·2024-09-04 23:59

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500

xiao-xl·2024-09-04 23:58

RDMA驱动学习（一）- 用户态到内核态的过程

最近梳理了一下rdma用户态到内核态传参的流程，会基于ibv_create_cq接口介绍一下ioctl版本的流程，代码基于mlnx-ofa_kernel-5.4。用户态用户态和内核态传的参数包含两部分，用户执行create_cq会传一些标准的参数，比如队列长度cqe，ibv_comp_channelchannel等，还有另外厂商自己的参数，比如mlx5会传cqbuffer的地址等。用户态中首先是通

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:55

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata

动物园首领·2024-09-04 22:24

高职工业互联网创新应用实训室解决方案

一、背景随着全球工业4.0浪潮的汹涌而至，工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的璀璨明珠，正以前所未有的速度重塑着制造业的版图，成为驱动制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级的核心引擎。

武汉唯众智创·2024-09-04 19:08

Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装

前提：安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/

逞口舌之利·2024-09-04 18:31

英特尔Ax210 有无线没有蓝牙功能

解决方法：断开电源连接线，10s后再开机，蓝牙出现问题现象无法在设备管理器中找到蓝牙设备更新驱动无效打开服务中的蓝牙支持，无效排除设备问题，之前是可以用蓝牙的

嵌入式-小王·2024-09-04 18:59

机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用

从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟，从数据驱动的探索到光场的智能分析，机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。

哦哦～921·2024-09-04 17:58

MySQL基础学习知识点和重点（三）JDBC操作和连接池

文章目录一、JDBC1.1理解JDBC1.1.1概述1.1.2JDBC程序的开发步骤1.1.3JDBC程序的代码步骤1、注册驱动2、获取连接3、编写sql4、创建Statement对象5、执行Sql语句

Charles_ZengYC·2024-09-04 16:52

通过引人入胜的Web故事，从Google Discover获取自然流量

这让我们不禁想到，这些成功是否也能应用到AI驱动的流量增长中呢？例如，光年AI平台提供了一种简单易上手的工作流机制，可以帮助企业轻松创建引人入胜的内容，并将它们高效地导流到微信、抖音等国内流量平台。

AI新智元·2024-09-04 16:22

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