uuv_simulator

一.介绍水下机器人的应用与算法都是需要一个理想的仿真环境进行测试，不管是AUV还是ROV都是需要一个理想的水下环境。相对于地面机器人和空中机器人来说，水下机器人的仿真环境的建模较为困难。要考虑到水下的流体力学以及作用在机器人本身上的一些复杂力。而且，由于水下机器人模型自身的一个原因，昂贵的硬件成本导致仿真的费用变得非常大。因此，需要选择合适的仿真平台，在复杂的水下环境中完成机器人原型建模以及仿真。