ros仿真

【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计

、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除，开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含：程序，仿真

qq_215138327·2025-01-30 21:17

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

FPGA实现带阻滤波器：代码与技术要点详解

本资料将通过实例代码深入讲解带阻滤波器在FPGA上的设计与实现，涵盖滤波器结构、设计、系数计算、编程语言选择、IP核封装、时序优化、仿真验证和硬件调试等多个关键知识点。

weixin_42601702·2025-01-30 12:51

fpga学习入门串口rs232回环

，这两个端口用杜邦线连接，同理模块的rx连接fpga的tx，看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确，如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦

杨龙龙yll·2025-01-30 11:46

基于matlab的lte组网实验,基于Matlab的TD-LTE链路级仿真平台的建立

TD-LTE的飞速发展,离不开仿真对其性能的不断验证。仿真包括链路级仿真和系统级仿真,而链路级仿真又是系统级仿真的基础,因此搭建TD-LTE链路级仿真平台

weixin_39668282·2025-01-30 08:54

基于Matlab的GPS信号仿真

基于Matlab的GPS信号仿真近年来，GPS技术已经广泛应用于各个领域，特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性，进行GPS信号仿真就成为了一项重要的工作。

NoABug·2025-01-30 08:52

基于matlab的GPS信号捕获仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述全球定位系统gps是一种可以在全球范围内为用户全天候提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息的卫星导航系统，其主要终端设备是gps接收机

Simuworld·2025-01-30 08:50

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用，它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。

HackDashX·2025-01-30 08:20

无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-Simulink系统建模与仿真-实验报告

MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真实验报告姓名：******专业：电气工程及其自动化班级：*******************学号：*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真

知书达·2025-01-30 03:19

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计3.5仿真环境搭建

小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration

秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由

kkchenjj·2025-01-30 02:13

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

Qt编写的Simulink仿真界面小程序

Qt编写的Simulink仿真界面小程序Qt编写的Simulink仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发，使用了Qt4.8.5库。

郝真漪Melanie·2025-01-29 21:07

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor

xiaojun11-·2025-01-29 21:30

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实

m0_46699649·2025-01-29 17:58

【版图设计】2025年最新 Cadence Virtuoso IC617 虚拟机环境配置全过程集成电路版图设计环境配置

CadenceVirtuoso是一个电子设计自动化（EDA）工具，主要用于集成电路（IC）的设计和仿真，尤其是在模拟、混合信号和射频（RF）电路设计领域。

门外的兔子·2025-01-29 17:56

Quartus Prime 仿真相关报错解决方法

门外的兔子·2025-01-29 17:25

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")

kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----

温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电

stellagugu·2025-01-29 13:55

Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数

目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题)，补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况

垂杨有暮鸦⊙_⊙·2025-01-29 11:30

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full

bug菌¹·2025-01-29 10:14

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com

潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC

施刚爽·2025-01-29 05:32

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs

helloxielan·2025-01-29 04:24

【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-01-29 03:14

创建MAUI .NET 应用程序的详细教程

步骤1：安装开发环境和工具首先，确保你的系统中已经安装了以下工具：.NET6SDK：前往Micros

Tnp____·2025-01-29 01:27

电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器

目录1.简介2.综合概述2.1时域求解器2.2频域求解器3.优劣势对比3.1时域求解器（T、TLM）3.2频域求解器（F）3.3优势与劣势对比4.总结1.简介CSTStudioSuite提供多种类型的高频求解器模块，本文分析常用两种T/TLM和F。2.综合概述2.1时域求解器时域求解器有两种，T和TLM可供选择，都基于六面体网格。他们在大多数高频应用中非常高效，例如连接器、传输线、滤波器、天线等，

hi94·2025-01-29 00:46

Python 安装包时 VC 14 找不到错误终极解决办法

site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"MicrosoftV

suirosu·2025-01-28 22:34

linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-28 20:45

ABAP git客户端

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-28 19:33

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

boss-dog·2025-01-28 18:29

跨域问题及解决方案

文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略：1.CORS（跨域资源共享）2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@CrossOrign`注解2.2添加Cors过滤

八月五·2025-01-28 15:04

基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、粒子群算法简介三、无功优化数学模型四、IEEE14节点系统简介五、基于粒子群算法的无功优化实现六、仿真结果与分析七、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab

科研_G.E.M.·2025-01-28 12:14

c#提取字符串到Excel中深度解析

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-01-28 10:04

excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹

DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'MicrosoftWord16

改个名字好哦难·2025-01-28 10:32

win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc

解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat"，打开输入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie

kucoll·2025-01-28 08:23

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization

点云SLAM·2025-01-28 06:32

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。

龙腾亚太·2025-01-28 05:30

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

它建立在英伟达IsaacSim的基础上，利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化：轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性：适应社区不断变化的需求。

kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode

weixin_44572777·2025-01-28 05:56

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

在之前的教程中，我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy

NathanWu7·2025-01-28 04:47

GRAPHARG——学习

20250106项目git地址：https://github.com/microsoft/graphrag.git版本：1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset

大哥喝阔落·2025-01-28 03:15

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